本实用新型涉及充填技术领域，具体涉及一种智能充填管道系统。
背景技术：
进入工业社会以来，人类对能源的需求日益增大。矿山中蕴含着大量能源物质，特别是煤炭，我国未来的发展对其依赖还很巨大。矿山开采带来矿山资源的同时，也是诱发地质灾害和污染环境的直接因素，其中最为突出的就是地表沉陷。而矿山充填是治理开采沉陷的有效手段，现在的填充管道系统往往存下弊端：（1）以人工现场维护的充填管道，往往管道上只设置一些手动操作阀，需要切换管道时需要人工到达阀门位置操作，工人的劳动强度大，效率低；（2）传统的充填管道一般不能自动判定堵管趋势，对堵管事故进行预判，或者仅能在堵管事故发生时作出反应；（3）充填管道发生堵管事故后，只能人工进行拆管清理，使系统停止运行，事故损失严重。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能充填管道系统，该系统可对堵管事故进行预判，减少堵管事故的发生，且能在发生轻微堵塞时，自行处理堵塞问题。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述技术目的：
本实用新型所提供的智能充填管道系统，包括充填主管道、弯管、传感器、振动装置和控制系统，所述充填主管道通过弯管连接在一起，所述弯管上依次设置有多个用于检测管道压力的传感器，其中每两个传感器之间设置有振动装置，所述传感器和振动装置与控制系统连接。
优选地，所述充填主管道上还设置有电动调节阀、流量计和消能装置，所述电动调节阀、流量计和消能装置依次紧邻充填设备设置。
优选地，所述振动装置通过安装座固定在弯管上，所述安装座为V型卡槽，V型卡槽卡接在管道上，用钢带进行固定。
优选地，所述振动装置包括第一振动器和第二振动器，所述第一振动器和第二振动器分别安装在弯管的两侧面。
具体地，所述第一振动器和第二振动器错开安装在弯管的两侧面，所述第一振动器和第二振动器之间弯管的长度为5-10cm。
优选地，所述弯管内设置有刺突，所述刺突与振动装置对应设置在弯管内壁上。
优选地，所述传感器为非接触式压力传感器。
本实用新型所提供的智能充填管道系统，各个阀门通过控制系统进行自动远程控制开关，自动化程度高，通过压力传感器的设置能够自动预判堵管事故，且能在发生轻微堵塞时进行自动疏通，有效的减少堵管事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为弯管的截面示意图；
图中1 振动装置、2 传感器、3 消能装置、4 流量计、5 电动调节阀、6 充填主管道、7 充填事故池、8 电动截止阀、9 弯管、10 刺突。
具体实施方式
为了使本实用新型的结构和原理更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细的描述：
如图1所述，一种智能充填管道系统，包括充填主管道6、弯管9、传感器2、振动装置1和控制系统，充填主管道6通过弯管9连接在一起，整个充填管道连接有至少一个充填事故池7，且与充填事故池连接的管路上设置有电动截止阀8，弯管9上依次设置有多个用于检测管道压力的传感器2，其中每两个传感器2之间设置有振动装置1，传感器2和振动装置1与控制系统连接。
本实用新型的工作原理为：该充填管道系统中，弯管处为最易发生堵塞的位置，我们在弯管上依次设置若干个传感器用于检测压力，通过压力检测点的压差变化和单个压力检测点的压力快速变化，能准确判断充填管道是否发生堵管或者是否有发生堵管的趋势，传感器将检测到的信号传输到控制系统，控制系统通过分析判断进而控制振动装置动作，通过振动装置来解决堵塞问题，本系统能在堵管未发生时即可进行堵管清理，能够有效减少堵管事故的发生。
在本实施例中，充填主管道6上还设置有电动调节阀5、流量计4和消能装置3，消能装置3为消能孔板，电动调节阀5、流量计4和消能装置3依次紧邻充填设备设置。
在本实施例中，振动装置1通过安装座固定在弯管9上，安装座为V型卡槽，V型卡槽卡接在管道上，用钢带进行固定，拆卸更换方便快捷。
为了达到更好的振动处理堵塞效果，振动装置1包括第一振动器和第二振动器，第一振动器和第二振动器分别安装在弯管的两侧面。
进一步优选地，第一振动器和第二振动器错开安装在弯管9的两侧面，第一振动器和第二振动器之间弯管的长度为5-10cm，其中优选为8cm，第一振动器和第二振动器错开设置在弯管对应的两侧面上，比如两者在弯管的前后面上同时振动，且两者错开一定的距离，能够更好的破坏堵塞在弯管处的料浆块，达到更好的清除堵塞的效果。
在本实施例中，我们进一步的在弯管9内设置了刺突10，具体请参见图2，刺突10与振动装置对应设置在弯管内壁上，即刺突位于与振动装置接触的弯管的内壁上，刺突在震动装置的作用下可以更好的戳松料浆，达到更好的疏通效果。
在本实用新型中，传感器2为非接触式压力传感器。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何改进和等同替换，均包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。