本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种单臂多功能凿岩台车。
背景技术：
我国正处于社会经济大发展的重要时期，国民经济结构中基础设施建设一直占有举足轻重的地位。近些年来在工程建设的众多技术领域中隧道和地下工程技术十分突出。从隧道和地下工程数量、规模和建设速度来看我国堪称世界之最。在这些隧道中，中硬岩隧道占相当比例。采用的主要钻眼方法有人工手持风枪配简易台架钻眼法、凿岩台车钻眼法和隧道掘进机法。人工手持风枪配简易台架钻眼法成本较低，但是工人劳动强度大、劳动环境恶劣、施工效率较低，凿岩台车有钻孔快、能缩短钻孔时间、自动化程度高、施工安全、施工质量高、隧道开挖作业工作环境较好、施工作业的机械化水平较高，能实施超前钻孔技术等优点。
凿岩钻车广泛用于矿山巷道掘进和回采作业、铁路隧道和国防工程等方面的施工。随着凿岩工艺的不断改善，凿岩钻车在生产建设中越来越显示出它的优越性。
在小型隧道及巷道内因为断面的因素，凿岩台车的选型只能选择单臂凿岩台车，而单臂凿岩台车的工作断面规格、钻臂及其布置、凿岩机、推进器配套规格，钻臂安装基座构件形式、钻车底盘等均是定型产品，其设备功能是单一性，无法实现一机多用。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种单臂多功能凿岩台车，能满足在小型巷道及隧道断面内灵活的进行锚杆支护和不同工作装置快速转换的要求。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种单臂多功能凿岩台车，包括车体、行走装置、调节臂装置和工作装置，行走装置安装于车体的底部，调节臂装置安装于车体的前端，工作装置安装于调节臂装置的活动端；
调节臂装置具有一活动连接器，活动连接器包括主体部分，主体部分上具有一固定锁钩，固定锁钩的下方设置有一转动安装于主体部分上的旋转部分，旋转部分与主体部分之间还连接有驱动部件，驱动部件驱动旋转部分绕其转动轴线转动；旋转部分具有一个旋转锁钩，旋转锁钩与固定锁钩反向设置；
主体部分转动连接于调节臂装置的小臂上并与小臂上的侧转油缸转动连接，固定锁钩与旋转锁钩分别与工作装置中的第一固定销和第二固定销卡接。
作为优选方案，
调节臂装置还包括大臂座，大臂座转动连接于车体的前端，其与车体之间还连接有大臂座油缸，大臂座上转动连接大臂，大臂与大臂座之间还连接有大臂油缸；小臂转动连接于大臂的前端，其与大臂之间还连接有小臂油缸；
大臂座的旋转轴垂直于水平面，大臂的旋转轴和小臂的旋转轴均平行于水平面。
作为优选方案，
主体部分还设置有限位销。
作为优选方案，
驱动部件为液压缸或电缸。
作为优选方案，
固定锁钩和旋转锁钩均具有一个弧形的配合面。
作为优选方案，
主体部分包括立板、侧转油缸连接耳板和小臂连接耳板；立板的数量为两个且具有一定的间隔，两个立板之间连接有一上轴和一下轴；固定锁钩与两个立板的顶部垂直固定连接，小臂连接耳板分别与两个立板垂直固定连接，其具有一小臂连接孔；侧转油缸连接耳板与其中一个立板垂直固定连接并位于其外侧，其具有一侧转油缸连接孔；小臂连接孔的中心轴线与侧转油缸连接孔的中心轴线平行；
旋转部分包括两个侧板，两个侧板位于两个立板之间并且具有一定的间隔，两个侧板之间固定连接有一转轴，转轴后方的侧板与下轴转动连接，其前方的侧板分别与旋转锁钩垂直固定连接；
驱动部件的上端与上轴转动连接，其下端与转轴转动连接。
作为优选方案，
固定连接为焊接，转动连接为枢接。
作为优选方案，
小臂连接孔的中心轴线和侧转油缸连接孔的中心轴线均垂直于旋转部分的转动轴线。
作为优选方案，
工作装置为凿岩钻或圆盘式锚杆支护钻架。
作为优选方案，
还包括推铲，推铲连接于车体的前端。
本发明具有的有益效果：能满足在小型巷道及隧道断面内灵活的进行锚杆支护和不同工作装置快速转换的要求。
附图说明
图1是本发明的结构立体图（安装凿岩钻）；
图2是本发明的结构立体图（安装圆盘式锚杆支护钻架）；
图3是本发明中活动连接器的结构立体图；
图4是本发明中活动连接器的结构主视图。
附图标记：
1大臂座；2大臂座油缸；3大臂；4大臂油缸；5小臂；6小臂油缸；7活动连接器；70限位销；71立板；72固定锁钩；73侧板；74侧转油缸连接耳板；75小臂连接孔；76驱动部件；77旋转锁钩；78小臂连接耳板；79侧转油缸连接孔；8侧转油缸；9凿岩钻；10行走装置；11车体；12圆盘式锚杆支护钻架；13推铲；14第一固定销；15第二固定销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至4所示，一种单臂多功能凿岩台车，包括车体11、行走装置10、推铲13、调节臂装置和工作装置，推铲13连接于车体11的前端，行走装置10安装于车体11的底部，调节臂装置安装于车体11的前端，工作装置安装于调节臂装置的活动端；调节臂装置具有一活动连接器7，活动连接器7包括主体部分，主体部分上具有一固定锁钩72，固定锁钩72的下方设置有一转动安装于主体部分上的旋转部分，旋转部分与主体部分之间还连接有驱动部件76，驱动部件76驱动旋转部分绕其转动轴线转动；旋转部分具有一个旋转锁钩77，旋转锁钩77与固定锁钩72反向设置；主体部分转动连接于调节臂装置的小臂5上并与小臂5上的侧转油缸8转动连接，固定锁钩72与旋转锁钩77分别与工作装置中的第一固定销14和第二固定销15卡接。
调节臂装置还包括大臂座1，大臂座1转动连接于车体11的前端，其与车体11之间还连接有大臂座油缸2，大臂座1上转动连接大臂3，大臂3与大臂座1之间还连接有大臂油缸4；小臂5转动连接于大臂3的前端，其与大臂3之间还连接有小臂油缸6；大臂座1的旋转轴垂直于水平面，大臂3的旋转轴和小臂5的旋转轴均平行于水平面。
主体部分还设置有限位销70，旋转部分转动到接触该限位销70时被约束。驱动部件76为液压缸或电缸。
主体部分包括立板71、侧转油缸连接耳板74和小臂连接耳板78；立板71的数量为两个且具有一定的间隔，两个立板71之间连接有一上轴和一下轴；固定锁钩72与两个立板71的顶部垂直固定连接，小臂连接耳板78分别与两个立板71垂直固定连接，其具有一小臂连接孔75；侧转油缸连接耳板74与其中一个立板71垂直固定连接并位于其外侧，其具有一侧转油缸连接孔79；小臂连接孔75的中心轴线与侧转油缸连接孔79的中心轴线平行。侧转油缸连接耳板74的数量为两个，并且以“一上一下”方式设置于同一个立板71的外侧；小臂连接耳板78的数量为两个，并且以“一上一下”方式设置。
旋转部分包括两个侧板73，两个侧板73位于两个立板71之间并且具有一定的间隔，两个侧板73之间固定连接有一转轴，转轴后方的侧板73与下轴转动连接，其前方的侧板73分别与旋转锁钩77垂直固定连接；驱动部件76的上端与上轴转动连接，其下端与转轴转动连接。固定锁钩72的宽度大于两个立板71的外侧间距，旋转锁钩77的宽度大于两个侧板73的外侧间距，这样可以增大固定锁钩72、旋转锁钩77与相应固定销的接触面积。
小臂连接孔75的中心轴线和侧转油缸连接孔79的中心轴线均垂直于旋转部分的转动轴线。
本发明中，固定连接为焊接，转动连接为枢接。
小臂连接孔75的中心轴线和侧转油缸8连接孔79的中心轴线均垂直于旋转部分的转动轴线。
工作装置为凿岩钻9或圆盘式锚杆支护钻架12。
安装时，将小臂连接孔75与小臂5的前销孔对齐并用竖销固定，将侧转油缸连接孔79与固定在小臂5上的侧转油缸8的销孔相连，小臂油缸6的伸缩来控制活动连接器7的旋转。当安装属具时，属具一般都有两个固定销，将其中一个固定销卡入活动连接器7的固定锁钩72内，另一个固定销卡入旋转锁钩77的引导口，液压缸伸出，旋转锁钩77前移，旋转锁钩77逐渐锁紧定位销，液压系统中的液压锁锁住回路，属具安装完成。拆卸属具时，只需让液压缸缩回，属具下固定销就自动脱离活动连接器7，再将上销从活动连接器7中取出即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。