一种矿井用主提升直动式常闭挡车装置的制作方法

本实用新型涉及矿井提升安全设备，具体地说是一种矿井用主提升直动式常闭挡车装置。

背景技术：

我国大部分矿井为老矿井，建设时间较早，主井筒设计采用斜巷提升，巷道宽度和高度设计相对较小，《煤矿安全规程》要求在变坡点以下略大于一列车的位置安装常闭式挡车装置。

挡车拦是挡车装置的主要组成部分，挡车拦是斜井的重要安全防护装置，它就是安置在斜井上部近地面端面上的一道活动闸栏。它应该随时处于常闭状态，防止地面物体，特别是矿车在工人还没有上好牵引钢绳的情况下掉到斜井，造成重大的安全事故。正常生产时矿车通过时，挡车拦要迅速提起，矿车通过后到达地面，挡车拦要放下。目前，市场上常闭式跑车防护装置要求的安装空间较大，安装十分不便且不能满足所有矿井的安装需求，而且不具备监控能力，同时无备用挡车拦，安全系数较差。

专利号为CN202449708U的专利文献公开了一种矿井主提升系统的挡车拦，包括挡车拦板和牵引绳，所述牵引绳一端与所述挡车拦板连接，另一端通过定滑轮与动滑轮连接，所述动滑轮的位置在提升绳的上方，所述提升绳与矿车连接并压制所述动滑轮。但是该技术方案不能实现挡车情况的监控，且仅有一道挡车拦，安全系数较差。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是提供一种矿井用主提升直动式常闭挡车装置，来解决市场上常闭式跑车防护装置要求的安装空间较大，不能满足所有矿井的安装需求且功能较少，自动化程度差的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，一种矿井用主提升直动式常闭挡车装置，该装置包括挡车拦、安装臂、定滑轮一、定滑轮二、牵引绳、电力液压推动器和安装底盘，电力液压推动器通过固定支架设置在安装底盘一端的上侧面处，安装底盘另一端的上侧面设置有滑道，滑道上设置有动滑轮，电力液压推动器的推动杆端固定连接动滑轮的轮轴并通过驱动轮轴带动动滑轮沿滑道往复运动；牵引绳一端固定连接在固定支架上，牵引绳另一端通过动滑轮、定滑轮一和定滑轮二固定连接在挡车拦的下端，挡车拦的上端铰接在安装臂；定滑轮一的上方设置有摄像头、补光灯和报警器，其中，滑道的长度不小于矿车的高度，确保挡车拦被牵引绳拉起的高度，足够矿车通过，避免发生碰撞事故。

作为优选，该装置还包括控制箱，控制箱内设置有深度指示器、磁铁、位置传感器和主控器，磁铁设置在深度指示器上，磁铁用于实现位置传感器的打开和关闭；主控器电连接并控制电力液压推动器、摄像头、报警器、深度指示器和位置传感器。

作为优选，所述挡车拦中部靠下的位置设置有碰撞传感器，主控器电连接并控制碰撞传感器，碰撞传感器用于挡车拦出现故障，矿车碰到挡车拦时，发送信号到主控器，主控器控制报警器报警，确保工作人员能够尽快处理，提高安全性。

更优地，所述控制箱内还设置有电源和电源管理模块，电源管理模块电连接报警器、摄像头、补光灯、深度指示器和电力液压推动器为其供电。

更优地，所述挡车拦呈L形结构。

更优地，所述定滑轮一和定滑轮二之间设置有张紧轮。

更优地，所述控制箱上还设置有显示屏，电源管理模块电连接显示屏为其供电，显示屏用于显示摄像头拍摄的画面，确保能够及时监测到挡车拦的状态，即时启动备用挡车结构。

更优地，所述挡车拦下侧设置有备用挡车结构，备用挡车结构包括驱动装置和挡车板，驱动装置的驱动端固定连接挡车板，挡车板两侧分别设置有一导向杆，确保挡车板移动方向。

更优地，所述主控器电连接并控制驱动装置，电源管理模块电连接驱动装置为其供电。

更优地，所述驱动装置采用液压缸或气缸。

本实用新型的矿井用主提升直动式常闭挡车装置与现有技术相比具有以下优点：

(一)、本实用新型有效解决了安装空间受限条件下的矿车防护装置的安装，实现了挡车装置的常闭，满足了《煤矿安全规程》的有关要求，对矿井安全生产和社会稳定具有积极的意义；

(二)、本实用新型安装摄像头，并在摄像头一侧安装补光灯，确保黑暗的矿井下也能通过摄像头实时监控，摄像头拍摄到的画面可以通过显示屏实时显示，提高矿井内的安全系数；

(三)、本实用新型通过电力液压推动器及滑轮结构实现挡车拦的提起和下落，不仅结构简单、稳定性高，而且大大提高了挡车拦移动速度，避免出现矿车与挡车拦碰撞的问题，提高了安全系数；

(四)、在挡车拦上安装碰撞传感器，确保一旦挡车拦提起失败，出现碰撞事故，主控器能够及时控制报警器报警，提醒工作人员及时处理事故；

(五)、本实用新型还安装了备用挡车结构，确保挡车拦出现故障时，备用挡车拦能够代替挡车拦急需使用，避免由于挡车拦的问题影响正常的安全生产，提高工作效率。

故本实用新型具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为矿井用主提升直动式常闭挡车装置的结构示意图；

附图2为控制箱内的结构框图；

附图3为实施例2的结构示意图。

图中：1、挡车拦，2、安装臂，3、定滑轮一，4、定滑轮二，5、牵引绳， 6、电力液压推动器，7、安装底盘，8、固定支架，9、滑道，10、动滑轮，11、轮轴，12、摄像头，13、补光灯，14、报警器，15、控制箱，16、绞车，17、主控器，18、深度指示器，19、磁铁，20、位置传感器，21、碰撞传感器，22、电源，23、电源管理模块，24、张紧轮，25、显示屏，26、挡车板，27、液压缸，28、导向杆，29、提升绳，30、矿车，31、矿井井壁，32、连接臂。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的一种矿井用主提升直动式常闭挡车装置作以下详细地说明。

实施例1：

如附图1所示，本实用新型的一种矿井用主提升直动式常闭挡车装置,其结构包括挡车拦1、安装臂2、定滑轮一3、定滑轮二4、牵引绳5、电力液压推动器6和安装底盘7，电力液压推动器6通过固定支架8安装在安装底盘7 一端的上侧面处，安装底盘7另一端的上侧面安装有滑道9，滑道9上安装有动滑轮10，电力液压推动器6的推动杆端固定连接动滑轮10的轮轴11并通过驱动轮轴11带动动滑轮10沿滑道9往复运动；牵引绳5一端固定连接在固定支架8上，牵引绳5另一端通过动滑轮10、定滑轮一3和定滑轮二4固定连接在挡车拦1的下端，挡车拦1的上端通过铰轴铰接在安装臂2，安装臂2安装在矿井井壁31上；牵引绳5采用钢丝绳。定滑轮一3和定滑轮二4之间安装有张紧轮24。定滑轮一3、定滑轮二4和张紧轮24均通过连接臂32安装在矿井井壁31上。定滑轮一3的上方安装有摄像头12、补光灯13和报警器14，其中，滑道9的长度不小于矿车30的高度，确保挡车拦1被牵引绳5拉起的高度，足够矿车30通过，避免发生碰撞事故。挡车拦1中部靠下的位置安装有碰撞传感器21，碰撞传感,21用于挡车拦1出现故障，矿车30碰到挡车拦1 时，发送信号到主控器17，主控器17控制报警器14报警，确保工作人员能够尽快处理，提高安全性。

如附图2所示，该装置还包括控制箱15，控制箱15内安装有深度指示器 18、磁铁19、位置传感器20、主控器17、电源22、电源管理模块23和显示屏25，磁铁19安装在深度指示器18上，磁铁19用于实现位置传感器20的打开和关闭；电源管理模块23电连接报警器14、摄像头12、补光灯13、深度指示器18、电力液压推动器6和显示屏25为其供电。主控器17电连接并控制电力液压推动器6、摄像头12、报警器14、深度指示器18、位置传感器20、碰撞传感器21和显示屏25，显示屏25用于显示摄像头12拍摄的画面，确保能够及时监测到挡车拦1的状态，以便即时启动备用挡车结构。

本实用新型采用电力液压推动器6作为执行机构并将其移至上车场空间开阔处，利用电力液压推动器6与挡车栏1采用钢丝绳连接，并在电力液压推动器6推动杆端前方加设动滑轮10，动滑轮10随电力液压推动器6的推动杆端同时移动，提高挡车栏1行程，确保挡车栏1提起时能够使列车顺利通过。

控制箱15安装在井口变坡点，挡车栏1位于变坡点以下略大于1列矿车 30长度处，控制箱15内的深度指示器18安装磁铁19，磁铁19打开位置传感器20和关闭位置传感器20，与绞车16联动，当绞车16通过提升绳29提升矿车30时，深度指示器18转动打开位置传感器20，位置传感器20发出打开信号，主控器17发出指令，电力液压推动器6拉起挡车栏1，当矿车30在行进过程中，深度指示器18转动到关闭位置传感器20时，位置传感器20发出关闭挡车栏1信号，主控器17发出指令，电力液压推动器6推动动滑轮10在滑道9上移动，关闭挡车栏1，周而复始，通过深度指示器18和位置传感器20 自动打开与自动关闭挡车栏1。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别尽在于：如附图3所示，挡车拦1下侧安装有备用挡车结构，备用挡车结构包括驱动装置和挡车板26，驱动装置的驱动端固定连接挡车板26，挡车板26两侧分别安装有一导向杆28，确保挡车板26移动方向。主控器17电连接并控制驱动装置，电源管理模块23电连接驱动装置为其供电。驱动装置采用液压缸27。当挡车拦1出现故障时，报警器14报警，启动备用挡车结构即可。其他结构、位置关系及连接关系与实施例1完全相同。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别仅在于：如附图3所示，挡车拦1呈L形结构，提高挡车效果，增加安全系数。其他结构、位置关系及连接关系与实施例2完全相同。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。