盾构机上用单管片吊具的制作方法

本实用新型涉及吊具，尤其涉及盾构机上用的单管片吊具。

背景技术：

随着盾构机的广泛使用，面对拼装管片结构、尺寸、吨位的不同，吊运管片的吊具形式、结构也相应的有较大的差异。现如今已有的盾构机配套吊具有两大类：第一类是以传统形式的，下端带有螺纹插柱的吊耳实现拧紧吊装的吊具，其结构单一、操作简便，相应的缺点也较为突出：首先它只适用于吊运小吨位的管片，其次安装繁琐、危险系数高。过度拧紧对管片内部有应力破坏，过松时在管片吊运过程中如果发生碰撞有脱落的可能。第二类是较为新型的真空吸盘式吊具，其自动化程度高，吸合稳定，旋转吊运灵活，但其造价昂贵、结构复杂、故障率高、可靠性低，一般使用在吊运较大吨位的管片的盾构机上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种盾构机上用单管片吊具，降低管片吊运过程中的危险系数。

根据本实用新型的盾构机盾尾密封装置，包括基础吊梁和旋转吊梁，还包括两支腿组件。其中基础吊梁上设置有第一驱动装置和第二驱动装置，旋转吊梁通过回转机构与所述基础吊梁连接，由所述基础吊梁支撑，所述回转机构与所述第一驱动装置可传动连接，两支腿组件，设置在所述旋转吊梁的相对两端，所述支腿组件在所述旋转吊梁上可转动设置，所述旋转吊梁上还对应所述支腿组件设置有两伸缩杆，两所述伸缩杆与所述第二驱动装置可传动连接，所述伸缩杆还与所述支腿组件对应连接以便于通过伸缩杆的伸缩来联动所述支腿组件，进而使所述支腿组件张开或者收拢。

在一实施例中，所述回转机构包括与所述基础吊梁固定连接的第一固定环轨以及与所述旋转吊梁固定连接的第二固定环轨，所述第一固定环轨和所述第二固定环轨通过轴承相连。

在一实施例中，所述第一驱动装置为电机，所述第二固定环轨为齿圈，所述电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合。

在一实施例中，所述基础吊梁上设置有机械限位装置，所述机械限位装置用于限制所述旋转吊梁的转动范围。

在一实施例中，所述伸缩杆为油缸，所述第二驱动装置为油泵。

在一实施例中，所述支腿组件具有在自由端设置的爪部，所述爪部用于钩住单管片的弧形凸面。

在一实施例中，所述爪部与所述单管片相对的面上设置有缓冲件。

在一实施例中，所述旋转吊梁与单管片相对的面上设置有缓冲件。

在一实施例中，所述基础吊梁上连接有钢丝绳，以便于将所述盾构机上用单管片吊具整体吊起。

本实用新型的有益效果是：

本新型管片吊具结构简单，操作简便，稳定性高。在很大程度上解决了传统吊具结构复杂所带来的弊端，由于支腿抓举式吊具完全采用电机控制简易机械实现管片吊运，相比真空吸盘式吊具大大降低了制造成本。同时通过支腿上部以及旋转吊梁下部的各个缓冲垫的缓冲作用，在整个吊运过程中，确保了支腿不会对管片造成夹取伤害，也消除了传统上传统吊具的不可靠性。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1是根据本实用新型单管片吊具的一个实施方式的主视图。

图2是根据本实用新型单管片吊具的一个实施方式的俯视图。

图3是根据本实用新型单管片吊具的一个实施方式的侧视图。

图4是图2的A-A剖视图。

具体实施方式

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本发明的保护范围进行限制。例如在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的例子中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。

请参见图1和图2，在本实用新型的一个实施方式中，单管片吊具包括基础吊梁1和旋转吊梁2。该基础吊梁1通过两根钢丝绳可移动地连接于主吊梁。基础吊梁1与旋转吊梁2经由回转机构10彼此可旋转地连接。

回转机构10包含第一固定环轨101和第二固定环轨102，第一固定环轨101可经由螺纹紧固件固定于基础吊梁1上，第二固定环轨102经由螺纹紧固件固定于旋转吊梁2上，第一固定环轨101和第二固定环轨102之间通过轴承相连。在一实施例中，所述第二固定环轨102是齿圈。

基础吊梁1上部设置有第一驱动装置11和第二驱动装置12，该第一驱动装置11的输出轴连接有齿轮103，齿轮103与所述第二固定环轨102的齿圈相啮合。当需要旋转吊梁2旋转时，第一驱动装置11作动使连接于其输出轴的齿轮103转动，齿轮103同时带动与其啮合的第二固定环轨102的齿圈102转动，以联动驱使旋转吊梁2转动。基础吊梁1还设置有机械限位装置3，当旋转吊梁2转动时，机械限位装置3上设有斜齿轮，该斜齿轮可限制第一驱动装置11输出轴的转动角度于一合适区间之内，从而限制旋转吊梁2的转动范围。在一实施例中，第一驱动装置为电机，第二驱动装置为油泵。

旋转吊梁2的两端分别设置有支腿组件104和伸缩杆105，支腿组件104分别可旋转地安装于旋转吊梁的相对两端，支腿组件104与第二驱动装置105相连接。在一实施例中，伸缩杆105为油缸，所述第二驱动装置12可包括一换向阀控制伸缩杆105内液压油的流向，从而实现对伸缩杆105伸缩的控制。在一实施例中，所述伸缩杆105上还包含一位置传感器，从而可精准控制油缸105的伸缩位置。当伸缩杆105伸缩时，同时联动与之连接的支腿组件104旋转，以完成所述支腿组件104的张开或收拢动作。旋转吊梁2上还设置有开闭抓限位装置32，该开闭抓限位装置32通过螺纹紧固件固定于旋转吊梁2的两侧，其使得当单管片吊具抓取单管片时，可将所述支腿组件104的旋转角度被限制在合适的范围内。

请参见图3，在本实用新型的一个实施方式中，支腿组件104的自由端还设有爪部106，该爪部106包括两爪臂，两爪臂设置为互成一定夹角以使得爪部106贴合单管片上的弧形表面，从而使得所述爪部106能够更加稳定地勾住弧形凸面的单管片。

请参见图4，在本实用新型的一个实施方式中，支腿组件104的固定端上还设置有锁紧机构35。当抓取单管片时，可人工调节锁紧机构35，使锁紧机构中的紧固杆向下伸出，将单管片夹紧于紧固杆和爪部106之间。紧固杆和爪部106与单管片相对的面上分别设置有缓冲件36。在一实施例中，所述缓冲件36可为橡胶或天然橡胶借由模具一次浇注成型或冲压成型制成，并通过螺纹紧固件或焊接固定于紧固杆末端和支腿组件104上的爪部106末端。缓冲件36使得在整个吊运过程中确保了爪部106及紧固杆下部不会对管片造成夹取伤害，同时也减少了爪部106及紧固杆下部在运输过程中与管片摩擦而造成的磨损。

本实用新型的单管片吊具工作流程如下：首先，管片经由管片运输小车从盾构机尾部运送到吊具下。第二驱动装置12工作，换向阀控制液压油流入伸缩杆105，推动伸缩杆105中的活动杆伸出，使得与其连接的支腿组件104转动并张开。基础吊梁1和旋转吊梁2在钢丝绳的牵引下整体下降至管片相应高度。同时，调节换向阀中阀芯位置，使得伸缩杆105中的液压油回流，推动油缸105中的活动杆缩回，使得与其连接的支腿组件104转动并收拢至单管片下方与之贴合。人工调节锁紧机构35，使锁紧机构35中的紧固杆向下伸出，将单管片夹紧于紧固杆和爪部106之间。随后，基础吊梁1和旋转吊梁2在钢丝绳的牵引下整体上升将单管片抓起。第一驱动装置11工作，通过其输出轴带动齿轮103转动，联动使与之啮合的第二固定环轨102的齿圈旋转，从而驱使旋转吊梁2旋转，使得管片方向与管片输送机方向对应。吊具整体前进随后将管片放置在管片输送机上。如此往复，实现管片的吊运工作。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。