管片搬运装置行走限位系统的制作方法

本实用新型涉及盾构机技术领域，特别是指一种管片搬运装置行走限位装置。

背景技术：

盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。盾构机每掘进一环就需要拼装几块管片来组装成一环隧道，因此管片搬运装置对盾构机的正常掘进起着关键作用。而前后行走限位又对整个装置起着保护作用：防止误操作，保护设备，保障人身安全等。

管片搬运装置前后运送管片时，由于管片自身重量（以6米外径的管片为例，平均一块重量大约5吨）和操作等原因，搬运装置会行走超过预定位置，这时就需要限位来强制停止装置动作。

理论上在限位开关动作时，行走电机失电，电机停止运转，行走装置应该即时停止。但是由于负重管片，行走电机即使经过抱闸作用停止转动，搬运装置因惯性仍然会继续前进几厘米。这样，限位开关就会越过挡板位置，限位失效从而装置继续运转。轻则限位开关损坏，重则撞坏设备或造成伤害人身安全事故。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种管片搬运装置行走限位系统，减少限位开关的失效情况，提高管片运输过程中限位的准确性，同时提高机器运作的安全性，保障施工人员的安全。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种管片搬运装置行走限位系统，包括主梁、垂直设置在主梁一侧的缓冲角钢、与缓冲角钢同侧平行设置在主梁上的保护角钢，缓冲角钢的直角朝向主梁下方设置，缓冲角钢的两个侧边垂直设置在主梁上并与水平面均成45°；保护角钢位于缓冲角钢沿限位开关行进方向的前方，保护角钢的一条侧边与主梁垂直、另一条侧边与缓冲角钢远离限位开关的一条侧边相接触，保护角钢与主梁垂直的侧边的靠近缓冲角钢的边沿与缓冲角钢的直角边沿转动连接。

本技术方案的进一步改进在于：保护角钢与主梁相垂直的侧边的水平中心线与限位开关的触点处于一条水平线。

本技术方案的进一步改进在于：缓冲角钢的长度比限位开关的触点位置向外延长20~30mm。

本技术方案的进一步改进在于：缓冲角钢和保护角钢的尺寸均为50mm×5mm。

本技术方案的进一步改进在于：缓冲角钢和保护角钢的长度均为100~200mm。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型的管片搬运装置行走限位系统，具有结构设计合理、安装方便等优点，利用缓冲角钢阻挡限位开关的行进速度，减少限位开关对缓冲角钢的撞击伤害，在管片运输过程中使管片的位置得以准确控制，通过缓冲角钢与限位开关碰撞后的运行，避免了限位开关的失灵情况，延长了限位开关以及限位系统的使用寿命，保障了机器的顺利运作，也保障了施工人员的人身安全。

缓冲角钢45°角的斜边使限位开关在撞击时可以平滑的过渡；100~200mm （比如150mm）的保护角钢的垂直边使得限位开关动作后，即使管片搬运装置由于惯性继续前进，限位开关也不会脱开，直至搬运装置停止。因此本设计可以有效的保护设备以及人身的安全。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的B-B向视图；

图3是图1的A-A向视图；

其中，1、主梁，2、缓冲角钢，3、保护角钢，4、限位开关。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型公开了一种管片搬运装置行走限位系统，参见图1~图3，包括主梁1、垂直设置在主梁1一侧的缓冲角钢2、与缓冲角钢2同侧平行设置在主梁1上的保护角钢3，缓冲角钢2的直角朝向主梁1下方设置，缓冲角钢2的两个侧边垂直设置在主梁1上并与水平面均成45°；保护角钢3位于缓冲角钢2沿限位开关4行进方向的前方，保护角钢3的一条侧边与主梁1垂直、另一条侧边与缓冲角钢2远离限位开关4的一条侧边相接触（两者挨着），保护角钢3与主梁1垂直的侧边的靠近缓冲角钢2的边沿与缓冲角钢2的直角边沿转动连接，实现缓冲角钢2受撞击时的转动。

保护角钢3与主梁1相垂直的侧边的水平中心线与限位开关4的触点处于一条水平线。

缓冲角钢2的长度比限位开关4的触点位置向外延长20~30mm，优选为25mm。

缓冲角钢2和保护角钢3的尺寸均为50mm×5mm，缓冲角钢2和保护角钢3的长度均为100~200mm。

本实用新型的限位开关4安装于主梁1的侧面并与缓冲角钢2、保护角钢3同侧，限位开关4与保护角钢3分别位于缓冲角钢2的两侧

本实用新型在使用时，当限位开关4运行至缓冲角钢2处时，限位开关4提前与缓冲角钢2的右侧边相撞导致缓冲角钢2逆时针转动45°角，此时限位开关4受到撞击后速度减缓，但由于惯性仍然向前行驶，最终由于缓冲角钢2与保护角钢3之间的摩擦停止，此时限位开关4刚好处于管片放置所需的位置，缓冲角钢2与限位开关4的提前撞击减小限位开关4的速度，随后与保护角钢3的摩擦使限位开关4停止，极大地保护了限位开关4，减少了限位开关4的损伤，避免了限位开关4的失灵情况，延长了限位系统的使用寿命，保障了机器的顺利运作，也保障了施工人员的人身安全。