一种盾构机钻机的制作方法

本实用新型涉及钻机技术领域，具体涉及一种盾构机钻机。

背景技术：

矿井瓦斯是矿井中主要由煤层气构成的以甲烷为主的有害气体，是在煤的生成和煤的变质过程中伴生的气体。瓦斯的渗透能力是空气的1.6倍，难溶于水，不助燃也不能维持呼吸，达到一定浓度时，能使人因缺氧而窒息，并能发生燃烧或爆炸。瓦斯的燃烧、爆炸性是矿井主要灾害之一。因此在煤矿井下挖掘作业过程中，需要提前对对煤与瓦斯突出煤层需要在采煤之前对煤层中的瓦斯进行探测和抽采。盾构机是目前煤矿挖掘中主要使用的机械，一般为了在挖掘前探测瓦斯，主要是通过在盾构机前端安装钻机，利用钻机动力头钻孔、探测以及抽采，但是由于盾构机前端面积较大，且钻机辐射面有限，如果钻机固定不动，很难实现多角度、全方位探测。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种盾构机钻机，其能够实现钻机机架动力头部分在盾构机内180度旋转，上下左右多角度钻探水、瓦斯等探测孔。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型包括盾构机机身、径向设置于所述盾构机机身外侧，并且与所述盾构机机身外侧形状相匹配的半圆形的滑轨、安装于所述滑动轨道内侧的齿条、通过两侧的滑动杆与所述滑动轨道配合安装的行走小车以及固定设置于所述行走小车上的钻机机架组件；

所述行走小车上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，并通过马达驱动；所述钻机机架组件包括机架、安装于所述机架上端的动力头以及气动夹持器；所述机架后端通过机架固定附件可转动的连接于所述盾构机机身上；

所述气动夹持器包括夹持器座；所述夹持器座包括倒U型的底板和背板；所述背板纵向安装于所述底板的中部后端；所述底板内侧固定有滑轨以及与所述滑轨配合安装的夹杆板；所述夹杆板上端设置有矩形连接部；所述矩形连接部上开设有圆形孔；所述夹杆板中部开设有第一通孔；所述底板上对称设置有气缸；所述气缸的活塞上端固定连接有气缸接耳；两个所述气缸接耳上开设有连接孔；所述圆形孔内套接有拉杆；所述拉杆两端分别穿过两侧所述连接孔后通过端部设置的环形销卡住；所述背板中部开设有第二通孔；所述第一通孔与第二通孔同轴；

所述行走小车包括钻机安装底座和马达安装底座；为了将钻机机架组件和马达隔开，所述钻机安装底座和马达安装底座之间设置有隔板；所述行走小车两侧还设置有辅助轮；两侧所述辅助轮分别与两侧所述滑轨内侧接触并沿两侧所述滑轨内侧滚动，既提高了结构稳定性，也分散了摩擦力，提高了运行的顺畅程度。

进一步的，所述马达为液压马达。

进一步的，所述夹持器座底部设置有垫板；为避免磨损，所述背板底部设置有耐磨套；所述耐磨套外侧设置有耐磨套盖板。

进一步的，所述动力头包括主轴、通过圆锥滚子轴承与所述主轴外侧连接的动力头壳体、与所述主轴前端固定连接的水辫轴、设置于所述主轴后端的摆线马达以及依次连接于所述摆线马达上的快换接头、铰接接头和快接接头。

与现有技术相比，本实用新型产生的技术效果如下：

盾构机在挖隧道或挖煤矿时，需要利用钻头钻孔进行瓦斯或水的探测，传统的方法是将钻机机架组件直接固定于盾构机上，由于钻头辐射面积有限，并不能对钻孔区域进行全方位检测，本实用新型是用于带动钻机机架组件在盾构机上移动的辅助装置，能够实现180°旋转钻孔和上下左右的多角度平移钻孔，能够充分满足现场的多位置，多角度复杂钻孔需要；本实用新型用液压传动自动旋转定位，机动性强，减少了钻孔中人工移位的安装困难问题，降低了人工移位的劳动强度和移位时间，大幅增加了钻孔的工作效率;气动夹持器采用气缸带动夹杆板上下运动，以空压气为动力，可以实现自动夹紧，自动松开钻杆的效果，操作方便使用安全性高，降低了人工手动撤卸钻杆的劳动强度，增加了人员和设备的安全性能，提高钻孔生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型滑轨和行走小车安装结构示意图；

附图3为本实用新型气动夹持器结构示意图；

附图4为本实用新型气动夹持器另一角度结构示意图；

附图5为本实用新型钻机机架组件结构示意图；

附图6为本实用新型动力头结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型包括盾构机机身16、径向设置于所述盾构机机身16外侧，并且与所述盾构机机身16外侧形状相匹配的半圆形的滑动轨道1、安装于所述滑动轨道1内侧的齿条2、通过两侧的滑动杆6与所述滑动轨道1配合安装的行走小车3以及固定设置于所述行走小车3上的钻机机架组件；所述行走小车3上安装有齿轮5，所述齿轮5与所述齿条2啮合，并通过马达4驱动；本实施例所述马达4为液压马达。

如图 3-5所示，所述钻机机架组件包括机架13、安装于所述机架13上端的动力头14以及气动夹持器15；所述机架13后端通过机架固定附件17可转动的连接于所述盾构机机身16上；所述气动夹持器15包括夹持器座20；所述夹持器座20包括倒U型的底板202和背板201；所述背板201纵向安装于所述底板202的中部后端；所述底板202内侧固定有滑轨30以及与所述滑轨30配合安装的夹杆板40；所述夹杆板40上端设置有矩形连接部401；所述矩形连接部401上开设有圆形孔；所述夹杆板40中部开设有第一通孔11；所述底板202上对称设置有气缸8；所述气缸8的活塞上端固定连接有气缸接耳9；两个所述气缸接耳9上开设有连接孔；所述圆形孔内套接有拉杆；所述拉杆两端分别穿过两侧所述连接孔后通过端部设置的环形销10卡住；所述背板201中部开设有第二通孔12；所述第一通孔11与第二通孔12同轴。

如图2所示，所述行走小车3包括钻机安装底座301和马达安装底座302；所述钻机安装底座301和马达安装底座302之间设置有隔板303；所述行走小车3两侧还设置有辅助轮70；两侧所述辅助轮70分别与两侧所述滑动轨道1内侧接触并沿两侧所述滑动轨道1内侧滚动。

如图3-4所示，所述夹持器座20底部设置有垫板100；所述背板201底部设置有耐磨套7；所述耐磨套7外侧设置有耐磨套盖板60。

如图6所示，所述动力头14包括主轴1407、通过圆锥滚子轴承1405与所述主轴1407外侧连接的动力头壳体1406、与所述主轴1407前端固定连接的水辫轴1408、设置于所述主轴1407后端的摆线马达1403以及依次连接于所述摆线马达1403上的快换接头1404、铰接接头1402和快接接头1401。

本实用新型所述盾构机、马达、摆线马达以及气缸等的具体结构和工作原理均为本领域技术人员应当普遍得知的公知常识，再此不做具体赘述。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。