1.一种井下直线电机抽油装置，包括潜油泵C、直线电机B；其特征是，所述直线电机B连接有井下气动助力平衡装置A；所述井下气动助力平衡装置A，包括气缸套（3），该气缸套（3）内安装有柱塞杆（7），及柱塞杆（7）一端装有的缓冲机构（6）分隔成的高压气体腔体，位于缓冲机构（6）两侧的气缸套（3）内分别设置带有通孔的限位块（5）和柱塞杆导向套（9），所述气缸套（3）上设有充气接口（2）。
2.根据权利要求1所述的井下直线电机抽油装置，其特征是，缓冲机构（6），包括上缓冲档（15）和下缓冲档（17），介于两个缓冲档之间的柱塞杆（7）上装有弹簧（16），通过锁紧螺母（18）固定连接。
3.根据权利要求1所述的井下直线电机抽油装置，其特征是，缓冲机构（6），包括上缓冲档（15）和下缓冲档（17），所述上缓冲档（15）和下缓冲档（17）分别固定在柱塞杆导向套（9）和限位块（5）上，柱塞杆（7）穿过其中的上缓冲档（15）。
4.根据权利要求3所述的井下直线电机抽油装置，其特征是，柱塞杆（7）为一体结构，通过螺纹与直线电机B的定子（12）连接。
5.根据权利要求3所述的井下直线电机抽油装置，其特征是，所述柱塞杆（7）为分体结构，通过球铰（19）彼此连接成一体。
6.根据权利要求4所述的井下直线电机抽油装置，其特征是，柱塞杆导向套（9）与气缸连接套10之间装有过渡连接套（21），该过渡连接套（21）内设有滑动扶正器（20）与球铰的柱塞杆（7）固定连接。
7.根据权利要求1所述的井下直线电机抽油装置，其特征是，井下气动助力平衡装置A安装在直线电机B的下方。
8.根据权利要求2所述的井下直线电机抽油装置，其特征是，充入高压气体腔体的高压气体（4）为高压氮气、高压氖气、高压氩气、高压氪气、高压氙气或其他任一高压惰性气体。