具备底座与连杆相对角度测量的液压支架的制作方法

本实用新型涉及矿用液压支架，尤其是涉及具备底座与连杆相对角度测量的液压支架。

背景技术：

液压支架是地下煤矿综采工作面最为重要的支护设备，其运行姿态是评价其功能实施和工作面运行情况的重要参考指标。目前液压支架的高度测量和姿态控制多为目测和机械测量的方法，由于井下环境恶劣，上述测量方法精度不高且都需人工参与，很难满足井下工作面日益急需的自动化运行需求。

液压支架是一种采用铰接形式的连杆机构，如果能测量各连杆之间的相对角度，通过各连杆的长度，就能计算得出整个液压支架的运行姿态。液压支架底座与连杆相对角度就是其中重要的一环，也是整个液压支架姿态计算的基础。中国专利CN102392664A、CN103899344A均公开了使用倾角传感器测量液压支架底座与连杆相对角度的技术方案，但是该技术方案存在倾角传感器响应时间长、测量精度低以及难动态实时反馈测量数据的不足。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种具备底座与连杆相对角度测量的液压支架。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述具备底座与连杆相对角度测量的液压支架，包括由底座、掩护梁、顶梁、连杆构成的液压支架本体；所述顶梁后端与所述掩护梁上端相铰接，所述连杆两端分别与所述底座和掩护梁下端相铰接；位于连杆与底座铰接位置处设置有角度测量装置，所述角度测量装置包括绝对值编码器、芯轴、连接杆、定位销；所述绝对值编码器的转动轴通过所述芯轴与铰接在连杆与底座之间的铰接轴固定连接，所述铰接轴通过连接键与连杆实现键连接；绝对值编码器通过所述连接杆与固定在底座上的所述定位销连接。

所述连接杆上端与所述绝对值编码器固定连接，连接杆下端通过开设在其上的长圆孔与所述定位销连接。

在所述绝对值编码器上设置有保护外壳。

本实用新型优点在于利用绝对值编码器进行液压支架底座与连杆之间的相对角度测量，与传统倾角传感器测量手段相比，具有精度高、响应速度快、位置信息可靠等优点。同时，连接杆的下端通过开设在其上的长圆孔与定位销连接，因此当铰接轴受连杆径向力作用而径向攒动时，连接杆能够通过长圆孔相对于定位销发生攒动而不对绝对值编码器产生径向力，防止了绝对值编码器的损坏，并且不影响角度信息的传递，安装维修简便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的I部放大结构示意图。

图3是图2的右视结构示意图（图中隐去保护外壳）。

图4是图3的J部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-4所示，本实用新型所述的具备底座与连杆相对角度测量的液压支架，包括由底座1、掩护梁2、顶梁3、连杆4构成的液压支架本体；顶梁3后端与掩护梁2上端相铰接，连杆4两端分别与底座1和掩护梁2的下端相铰接；位于连杆4与底座1铰接位置处设置有角度测量装置，角度测量装置包括带有保护外壳5的绝对值编码器6、芯轴7、连接杆8、定位销9；绝对值编码器6的转动轴10通过芯轴7与铰接在连杆4与底座1之间的铰接轴11固定连接，铰接轴11通过连接键12与连杆4实现键连接；绝对值编码器6通过连接杆8与固定在底座1上的定位销9连接。为了防止铰接轴11径向攒动时对绝对值编码器6造成损坏，连接杆8上端与绝对值编码器6固定连接，连接杆8下端通过开设在其上的长圆孔13与定位销9连接。