拱架夹持装置和隧道拱架作业车的制作方法

本实用新型涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种拱架夹持装置，还涉及一种应用上述拱架夹持装置的隧道拱架作业车。

背景技术：

隧道开挖支护中，为了确保隧洞不产生塌方，需要对局部进行安全支护，具体需架设拱架，拱架有工字钢拱架和钢筋制成的花拱架，架设时需利用隧道拱架作业车进行操作。

隧道拱架作业车包括作业车主体和安装在作业车主体上的拱架夹持装置，拱架夹持装置包括与作业车主体固定连接的底座和固定在底座上的夹头组件；夹头组件用于夹持拱架，包括固定在底座上的固定抓手和能移动地设置在固定抓手上的活动抓手。

上述隧道拱架作业车中夹头组件固定在底座上，其夹紧拱架后无法调节角度，在拱架位置高低不平时，需人工辅助对拱架进行调整，费时费力。

另外，现有的隧道拱架作业车中拱架夹持装置无法对其夹持的拱架进行角度调整，导致隧道进行多台阶开挖时无法利用该隧道拱架作业车进行侧拱的安装。

综上所述，如何使夹头组件夹持的拱架能够进行角度调节，省去人工辅助对拱架进行调整，节约人力和时间，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种拱架夹持装置，其夹头组件能够摆动地安装在转角底座上，在拱架位置高低不平时通过调整夹头组件在转角底座上的位置即可调整拱架的角度，避免人工辅助对拱架进行调整，节省时间和人力。本实用新型还提供一种隧道拱架作业车，其应用了上述拱架夹持装置，便于装配拱架，无需人工辅助对拱架进行调整，能节省时间和人力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拱架夹持装置，包括：

转角底座；

夹头组件，所述夹头组件能够摆动地安装在转角底座上，并且所述夹头组件能够通过固定件固定在所述转角底座上。

优选的，上述拱架夹持装置中，所述夹头组件包括固定抓手和能够活动地安装于所述固定抓手的活动抓手；所述固定抓手铰接在所述转角底座上，并且所述固定抓手能够通过固定件固定在所述转角底座上。

优选的，上述拱架夹持装置中，所述固定件为销钉；所述转角底座上设有多个沿所述夹头组件摆动方向布置的第一销钉孔，所述固定抓手上设有与所述第一销钉孔对应的第二销钉孔；所述销钉用于插装于所述第一销钉孔和所述第二销钉孔，以使所述固定抓手固定于所述转角底座。

优选的，上述拱架夹持装置中，所述夹头组件还包括连杆和驱动油缸；所述活动抓手为两个，两者分别铰接在所述固定抓手上；所述连杆的两端分别与两个所述活动抓手铰接；所述驱动油缸的一端与所述固定抓手铰接，另一端与第一活动抓手铰接。

优选的，上述拱架夹持装置中，所述固定抓手上设有与钢丝绳配合的第一滑轮。

优选的，上述拱架夹持装置中，所述固定抓手上还设有与所述第一滑轮配合的限位销轴，所述限位销轴靠近所述第一滑轮外周，并用于将所述钢丝绳限定在所述第一滑轮的沟槽内。

优选的，上述拱架夹持装置中，所述固定抓手与所述转角底座的铰接轴上套装有第二滑轮，所述第二滑轮用于与所述钢丝绳配合。

优选的，上述拱架夹持装置中，所述转角底座上设有第三滑轮，所述第三滑轮用于与所述钢丝绳配合。

优选的，上述拱架夹持装置中，所述转角底座上设有限位销轴，该限位销轴靠近所述第三滑轮，并用于将所述钢丝绳限定在所述第三滑轮的沟槽内。

一种隧道拱架作业车，包括拱架夹持装置，所述拱架夹持装置为上述技术方案中任意一项所述的拱架夹持装置。

本实用新型提供一种拱架夹持装置，其包括转角底座和夹头组件；夹头组件能够摆动地安装在转角底座上，并且夹头组件能够通过固定件固定在转角底座上。

应用上述拱架夹持装置时，在拱架位置高低不平时，先转动夹头组件以调整转动夹头组件在转角底座上处于合适位置，再利用固定件将夹头组件固定在转角底座上，即可实现调整拱架的角度，避免人工辅助对拱架进行调整，节省时间和人力。

另外，上述拱架夹持装置能够对其夹持的拱架进行角度调整，在隧道进行多台阶开挖时实现对侧拱进行安装。

本实用新型还提供一种隧道拱架作业车，其应用了上述拱架夹持装置，便于装配拱架，无需人工辅助对拱架进行调整，能节省时间和人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的拱架夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的拱架夹持装置的其它角度结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的拱架夹持装置夹持工字拱架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的拱架夹持装置夹持花拱架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的拱架夹持装置中夹头组件在转角底座上摆动至另一角度时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的拱架夹持装置中夹头组件在转角底座上摆动至再一角度时的结构示意图；

其中，图1-图6中：

第二活动抓手1；固定抓手2；连杆3；转角底座4；铰接轴5；轴承6；滑轮7；销钉8；第一活动抓手9；驱动油缸10；限位销轴11；钢丝绳12。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种拱架夹持装置，其夹头组件能够摆动地安装在转角底座上，在拱架位置高低不平时通过调整夹头组件在转角底座上的位置即可调整拱架的角度，避免人工辅助对拱架进行调整，节省时间和人力。本实用新型实施例还公开了一种隧道拱架作业车，其应用了上述拱架夹持装置，便于装配拱架，无需人工辅助对拱架进行调整，能节省时间和人力。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型实施例提供一种拱架夹持装置，其包括转角底座4和夹头组件；夹头组件能够摆动地安装在转角底座4上，并且夹头组件能够通过固定件固定在转角底座4上。

应用上述拱架夹持装置时，在拱架位置高低不平时，先转动夹头组件以调整转动夹头组件在转角底座4上处于合适位置，再利用固定件将夹头组件固定在转角底座4上，即可实现调整拱架的角度，避免人工辅助对拱架进行调整，节省时间和人力。

另外，上述拱架夹持装置能够对其夹持的拱架进行角度调整，在隧道进行多台阶开挖时实现对侧拱进行安装。

上述拱架夹持装置中，转角底座4上可设置弧形滑槽，相应的，夹头组件上固定螺钉，使该螺钉插装在弧形滑槽处，则螺钉沿弧形滑槽滑动时使夹头组件实现在转角底座4上摆动，通过拧紧与螺钉配合的螺母即可使夹头组件实现固定在转角底座4上。

当然，夹头组件与转角底座4之间的连接结构除上述方案外，优选设置为如下：

夹头组件包括固定抓手2和能够活动地安装于固定抓手2的活动抓手；固定抓手2铰接在转角底座4上，并且固定抓手2能够通过固定件固定在转角底座4上。

本实施例提供的拱架夹持装置中，夹持组件的固定抓手2铰接在转角底座4上，既使夹头组件实现可靠摆动，又具有结构简单，便于制造安装的效果。进一步的，该方案中，固定件为销钉8；转角底座4上设有多个沿夹头组件摆动方向布置的第一销钉孔，固定抓手2上设有与第一销钉孔对应的第二销钉孔；销钉8用于插装于第一销钉孔和第二销钉孔，以使固定抓手2固定于转角底座4。

如上拱架夹持装置中，活动抓手可设置为一个，优选设置为两个；夹头组件还包括连杆3和驱动油缸10；两个活动抓手分别铰接在固定抓手2上；连杆3的两端分别与两个活动抓手铰接；驱动油缸10的一端与固定抓手2铰接，另一端与两个活动抓手中的第一活动抓手9铰接。

应用上述拱架夹持装置时，驱动油缸10直接驱动第一活动抓手9运动，同时，第一活动抓手9通过连杆3带动第二活动抓手1运动，使两活动抓手同时相互靠近或同时相互远离，实现拱架的夹紧或松脱。

本实施例提供的拱架夹持装置中，两个活动抓手能够同时相互靠近或同时相互远离，两者之间开口的尺寸范围大，既适用于夹持尺寸较小的工字钢拱架01，还适用于夹持尺寸较大，由钢筋制成的花拱架02。

优选的，为了提高夹头组件对拱架的夹持效果，活动抓手上设有倒刺，确保其抓取物品时的牢固性和稳定性。

上述拱架夹持装置中，固定抓手2上设有与钢丝绳12配合的第一滑轮。

本实施例提供的拱架夹持装置中设置了第一滑轮，能够穿射钢丝绳12，方便利用卷扬机将地面的拱架吊装至夹头组件处，之后用户将拱架转移到夹头组件处并利用夹头组件夹持，使该拱架与隧洞内的拱架对接安装。

优选的，如上拱架夹持装置中，固定抓手2上还设有与第一滑轮配合的限位销轴11；限位销轴11靠近第一滑轮外周，并用于将钢丝绳12限定在该第一滑轮的沟槽内，以防钢丝绳12由第一滑轮的沟槽内脱出。

进一步的，为了提高钢丝绳12在滑轮7上移动的稳定性，上述拱架夹持装置中，固定抓手2与转角底座4的铰接轴5上套装有第二滑轮，第二滑轮用于与钢丝绳12配合。

更进一步的，上述转角底座4上设有第三滑轮，第三滑轮用于与钢丝绳12配合。转角底座4上设有限位销轴11，该限位销轴11靠近第三滑轮，并用于将钢丝绳12限定在第三滑轮的沟槽内。第三滑轮和第二滑轮分别位于钢丝绳12的两侧，第三滑轮和第一滑轮位于钢丝绳的两侧。

进一步的，为了提高钢丝绳在各滑轮7上的稳定性，上述拱架支持装置还包括设置在固定抓手上2上的第四滑轮，第四滑轮与钢丝绳12配合，并且第四滑轮与第一滑轮位于钢丝绳12两侧，第四滑轮与第二滑轮位于钢丝绳12的同侧。固定抓手上还设有与第四滑轮配合的限位销轴11，该限位销轴靠近第四滑轮，并用于将钢丝绳12限定在第四滑轮的沟槽内。

本实施例提供的拱架夹持装置设置多个滚轮，方便吊装拱架的钢丝绳12运动。

为了确保滑轮7顺畅地绕自身轴线转动，上述拱架夹持装置中，各滑轮7和用于安装该滑轮7的销轴之间分别设有轴承6。

本实用新型实施例还提供一种隧道拱架作业车，其包括拱架夹持装置，其中拱架夹持装置为上述实施例提供的拱架夹持装置。拱架夹持装置中转角底座4通过固定件固定在隧道拱架作业车的主体上。

本实施例提供的隧道拱架作业车应用了上述实施例提供的拱架夹持装置，便于装配拱架，无需人工辅助对拱架进行调整，能节省时间和人力。当然，本实施例提供的隧道拱架作业车还具有上述实施例提供的有关拱架夹持装置的其它效果，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。