一种管杆自动输送机的制作方法

本实用新型涉及管杆输送装置技术领域，尤其涉及一种管杆自动输送机。

背景技术：

油田作业生产时，需要从钻台下和钻台面之间输送管杆，由于管杆元件较长、较重，需要专门的输送装置进行输送；并且需要将管杆提升，送至指定的位置；现有的操作方式，通常是人工举升、往返接送管杆，这样工人劳动强度大、生产效率低。

授权号为：CN 207161014 U的实用新型公开了一种钻杆元件输送装置，包括机架、用于带动钻杆元件的底端移动的送管器和用于带动钻杆元件的顶端移动的导管器，所述送管器设置在所述机架底部，所述导管器设置在所述机架顶部；所述送管器包括用于抓握钻杆元件的第一机械手以及用于驱动第一机械手在机架上移动的第一动力机构；所述机架底部设置有第一导轨，所述第一机械手上设置有与第一导轨相配合的第一导槽；还包括将所述钻杆元件调整到适当位置的适配器；所述导管器包括用于限位钻杆元件的第二机械手以及用于引导第二机械手在机架上移动的第二动力机构；所述机架顶部设置有第二导轨，所述第二机械手上设置有与第二导轨配合的第二导槽；在所述机架顶部设置有折叠式平台；该专利通过送管器抓住钻杆元件的底部，并带动钻杆元件移动，通过导管器抓住钻杆元件的顶部，带动钻杆元件移动，可以将钻杆元件进行输送，这样的结构较为复杂，而且工作效率比较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种管杆自动输送机，解决了现有技术中的输送装置结构复杂，操作不方便的技术问题。

一种管杆自动输送机，包括四个支腿、底座、第一支架、第二支架和轨道，所述支腿之间安装有所述底座，所述底座上方安装有支撑架，所述第一支架一端安装在底座上，另一端安装在轨道下方，所述第二支架一端安装在底座上，另一端安装在所述轨道下方，所述第一支架、第二支架位于所述支撑架内部，所述轨道位于所述支撑架上方。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述第一支架的长度小于第二支架的长度，采用本步的有益效果是长度不一致，这样能够便于轨道形成倾斜，这样管杆能够从轨道上方落下。

进一步地，所述轨道底部与支撑架上方接触时，所述第一支架与底座之间的夹角为15°，所述第二支架与底座之间的夹角为9°，采用本步的有益效果是便于后续轨道形成倾斜。

进一步地，它还包括起升液压缸，所述起升液压缸安装在底座上，且起升液压缸的输出端与所述第二支架连接，采用本步的有益效果是通过起升液压缸提供动力，带动第二支架运动，从而轨道会上升，直至发生倾斜，便于管杆输送。

进一步地，它还包括长轴钩头总成，所述长轴钩头总成安装在底座上，所述长轴钩头总成的长轴钩头位于所述支腿上方，采用本步的有益效果是长轴钩头总成能够将管杆送至轨道上。

进一步地，所述支腿的上表面为倾斜面，所述支腿远离底座的一端高于所述支腿靠近底座的一端，采用本步的有益效果是倾斜的支腿能够便于管杆滚动，然后滚至长轴钩头上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种管杆自动输送机，能够完成管杆的提升和输送；本实用新型设置有两个支架，通过起升液压缸能够带动其中支架运动，完成轨道的起升，到达一定位置后，轨道上方的管杆能够自动落下，这样能够实现管杆的提升和输送；本实用新型还设置有长轴钩头总成，通过长轴钩头总成能够将管杆从支腿上送至轨道上；本实用新型结构简单，操作方便，且实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的一种管杆自动输送机的主视图；

图2为本实用新型具体实施例所述的一种管杆自动输送机的左视图；

附图标记：

1-支腿；2-底座；3-第一支架；4-第二支架；5-轨道；6-支撑架；7-起升液压缸；8-长轴钩头总成；801-长轴钩头；802-钩头油缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1所示，本实用新型所提供的一种管杆自动输送机，包括四个个支腿1、底座2、第一支架3、第二支架4和轨道5，所述支腿1之间安装有所述底座2，所述底座2上方安装有支撑架6，所述第一支架3一端安装在底座2上，另一端安装在轨道5下方，所述第二支架4一端安装在底座2上，另一端安装在所述轨道5下方，所述第一支架3、第二支架4位于所述支撑架6内部，所述轨道5位于所述支撑架6上方；本实用新型中的支腿1有两个，间隔设置，底座2设置在支腿1之间，且底座2上方设置有轨道5，轨道5的截面为V字型，用于放置管杆；轨道5下方连接有两个支架，支架与轨道5是铰接的，所述第一支架3的长度小于第二支架4的长度，两个支架的长度不一致，这样在外力的作用下，第二支架4和第一支架3能够完成轨道的支撑，使得轨道倾斜，以此管杆便于输送。

如图1所示，所述轨道5底部与支撑架上方接触时，所述第一支架3与底座2之间的夹角为15°，所述第二支架4与底座2之间的夹角为9°，这样设计，保证轨道由支撑架6支撑时，能够水平，此时，管杆在轨道上不会发生移动。

如图1所示，它还包括起升液压缸7，所述起升液压缸7安装在底座2上，且起升液压缸7的输出端与所述第二支架4连接，通过起升液压缸7提供动力，带动第二支架4运动，从而轨道会上升，直至发生倾斜，便于管杆输送。

如图1-2所示，它还包括长轴钩头总成8，所述长轴钩头总成8安装在底座2上，所述长轴钩头总成8的长轴钩头801位于所述支腿1上方，长轴钩头总成能够将管杆送至轨道上，本实用新型中的长轴钩头801是通过连接销安装在钩头油缸802的输出端，在使用时，先将管杆放置在支腿上，然后滚至长轴钩头801上，钩头油缸802运动，带动长轴钩头801旋转，使得管杆落至轨道上。

如图2所示，所述支腿1的上表面为倾斜面，所述支腿1远离底座2的一端高于所述支腿1靠近底座2的一端，即两个支腿1的上表面能够形成V型表面，倾斜的支腿能够便于管杆滚动，然后滚至长轴钩头上。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。