一种用于矿井的悬吊式万向液压钻孔装置的制作方法

本实用新型涉及锚杆钻孔装置技术领域，具体涉及一种用于矿井的悬吊式万向液压钻孔装置。

背景技术：

矿井巷道在开采的过程中时常会出现岩层滑落、巷道变形的现象发生，特别是在开采深度较大的具有应力高、温度高、地下水水压高、扰动强度高、蠕变明显、变形大等特点的深部采场，巷道变形、断面变小、严重影响矿井通风、运输和人员行走等各个环节均制约矿井安全以及高产高效生产，为提高顶板围岩的强度(主要有锚网、锚杆支护等)，在对顶板采用锚杆支护操作时需先对顶板钻孔，掘锚一体机体积较大，在钻孔时移动不便，不适用于矿井巷道的钻孔，给矿井巷道的锚杆钻孔带来了很大的工作难度

本实用新型实施例提出了一种用于矿井的悬吊式万向液压钻孔装置，装置整体体积小，移动灵活，可自由调整钻机的高度以及钻孔的角度和方向，操作简便，机动性强，可较好的适应开采深度较大的矿井巷道的复杂路况和工况。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种用于矿井的悬吊式万向液压钻孔装置，用以解决现有的锚杆孔钻孔装置体积大、移动不便，难以适应开采深度较大的矿井巷道的环境，存在施工安全隐患、影响工程效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种用于矿井的悬吊式万向液压钻孔装置：所述液压钻孔装置包括滑轨、滑动组件、连杆以及钻机，所述滑动组件包括滑轮组、连接件、拖座以及永磁吸盘，所述滑轮组与滑轨滑动连接，所述连接件连接滑轮组，所述拖座上端与连接件底部连接，所述永磁吸盘安装在拖座上，所述连杆上端与拖座底部铰接，所述连杆下端与钻机中部连接。

优选的，所述永磁吸盘包括固定磁体和旋转磁体，所述固定磁体固定安装在拖座一侧，所述旋转磁体可旋转安装在拖座另一侧。

优选的，所述液压钻孔装置还包括第一液压调节机构，所述第一液压调节机构包括第一液压缸，所述第一液压缸安装在连杆下部，所述第一液压缸下端与钻机中部铰接。

优选的，所述液压钻孔装置还包括第二液压调节机构，所述第二液压调节机构包括第二液压缸，所述第二液压缸上端与固定磁体底部铰接，所述第二液压缸下端与连杆侧面铰接。

优选的，所述液压钻孔装置还包括第三液压调节机构，所述第三液压调节机构包括第一铰接杆、第二铰接杆和第三液压缸，所述第一铰接杆上端与第一液压缸侧面铰接，所述第一铰接杆下端与第二铰接杆上端铰接，所述第二铰接杆下端与钻机铰接，所述第三液压缸连接在第一铰接杆和第二铰接杆之间。

优选的，所述旋转磁体底部安装有扳手。

优选的，所述拖座上端与连接件底部通过轴卡槽方式连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例提出的一种用于矿井的悬吊式万向液压钻孔装置，该装置主体悬吊式的安装在矿井超前支护上顶梁里侧，在掘进机在超前支护下作业时，永磁吸盘以下部分可拆卸掉，从而不会影响掘进机正常工作，当掘进机退出工作面时，可把永磁吸盘以下部分安装上进行钻孔打锚杆，装置主体可沿滑轨滑动，可以在超前支护内随意移动，行走灵活，通过永磁吸盘的吸附可将滑轮组固定住，定位稳固，第一液压调节机构、第二液压调节机构和第三液压调节机构的设置可实现自由调整钻机的高度以及钻孔的角度和方向，灵活性强，使得钻机能够较好的适应巷道内复杂的钻孔环境，可减少人力投入，更好的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的一种用于矿井的悬吊式万向液压钻孔装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1提供的一种用于矿井的悬吊式万向液压钻孔装置永磁吸盘的结构示意图。

图中：1-滑轨、2-滑动组件、3-连杆、4-钻机、5-第一液压调节机构、6-第二液压调节机构、7-第三液压调节机构、21-滑轮组、22-连接件、23-拖座、24-永磁吸盘、51-第一液压缸、61-第二液压缸、71-第一铰接杆、72-第二铰接杆、73-第三液压缸、241-固定磁体、242-旋转磁体、243-扳手。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

如图1所示，本实施例提出的一种用于矿井的悬吊式万向液压钻孔装置包括滑轨1、滑动组件2、连杆3以及钻机4，滑轨1安装在矿井巷道内，滑动组件2包括滑轮组21、连接件22、拖座23以及永磁吸盘24，滑轮组21与滑轨1滑动连接，连接件22连接滑轮组21，拖座23上端与连接件22底部通过轴卡槽方式连接，永磁吸盘24安装在拖座23上，如图2所示，永磁吸盘24包括固定磁体241和旋转磁体242，固定磁体241固定安装在拖座23一侧，旋转磁体242可旋转安装在拖座23另一侧，旋转磁体242底部安装有扳手243，连杆3上端与拖座23底部铰接。

永磁吸盘24的原理为：永磁吸盘24是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，以高性能的稀土材料钕铁硼(N>40)为内核，通过手扳动扳手243使旋转磁体242转动，实现旋转磁体242和固定磁体241磁场强度的相加或相消，从而达到对滑轮组21的吸持和卸载的目的。

该液压钻孔装置还包括第一液压调节机构5，第一液压调节机构5包括第一液压缸51，第一液压缸安装在连杆3下部，第一液压缸51下端与钻机4中部铰接。

该液压钻孔装置还包括第二液压调节机构6，第二液压调节机构6包括第二液压缸61，第二液压缸61上端与固定磁体241底部铰接，第二液压缸61下端与连杆3侧面铰接。

该液压钻孔装置还包括第三液压调节机构7，第三液压调节机构7包括第一铰接杆71、第二铰接杆72和第三液压缸73，第一铰接杆71上端与第一液压缸51侧面铰接，第一铰接杆71下端与第二铰接杆72上端铰接，第二铰接杆72下端与钻机4铰接，第三液压缸73连接在第一铰接杆71和第二铰接杆72之间。

本实施例的一种用于矿井的悬吊式万向液压钻孔装置的工作过程为：该装置主体悬吊式的安装在矿井超前支护上顶梁里侧，在掘进机在超前支护下作业时，永磁吸盘24以下部分可拆卸掉，从而不会影响掘进机正常工作，当掘进机退出工作面时，可把永磁吸盘24以下部分安装上进行钻孔打锚杆，装置主体可沿滑轨滑动，可以在超前支护内随意移动，可通过人力推动滑轮组21沿滑轨1行走，行走状态时永磁吸盘24处于磁场抵消状态，对滑轮组21没有吸附力，当需要停下时，扳动扳手243使旋转磁体242旋转，使得永磁吸盘24处于磁场叠加状态，永磁吸盘24对滑轮组21产生吸附力，使得滑轮组21被固定住，当需要再次行走时，只需将再次反向扳动扳手243使磁场抵消，调节第一液压缸51可调节钻机4的高度，调节第二液压缸61可实现连杆3以及连杆3下方的钻机4绕连杆3与拖座23的连接点旋转，调节第三液压缸73可实现钻机4机头上下的钻孔角度和钻孔方向，由此可实现钻机4高度以及钻孔方向和角度的自由灵活调整，可较好的适应矿井巷道内的复杂路况和工作环境，有效减少人力成本，提高工作效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。