1.一种三级伸缩臂暗挖机，包括相互连接的履带底盘、操作台、大挖掘臂、小挖掘臂和挖斗，其特征在于：所述大挖掘臂包括通过大臂连接块连接的第一大挖掘臂和第二大挖掘臂，所述第一大挖掘臂包括相互套装连接的第一大臂外筒和第一大臂内筒且所述第一大臂外筒和所述第一大臂内筒之间通过第一大臂伸缩油缸实现伸缩；所述第二大挖掘臂包括相互套装连接的第二大臂外筒和第二大臂内筒且所述第二大臂外筒和所述第二大臂内筒之间通过第二大臂伸缩油缸实现伸缩；所述小挖掘臂包括相互套装连接的小臂外筒和小臂内筒且所述小臂外筒和所述小臂内筒之间通过小臂伸缩油缸实现伸缩。
2.根据权利要求1所述的三级伸缩臂暗挖机，其特征在于：所述第一大臂外筒的第一端套装于所述第一大臂内筒的第一端外，所述第一大臂伸缩油缸安装于所述第一大臂内筒内的第二端，所述第一大臂伸缩油缸的活塞杆与所述第一大臂外筒内的第二端连接；所述第二大臂外筒的第一端套装于所述第二大臂内筒的第一端外，所述第二大臂伸缩油缸安装于所述第二大臂内筒内的第二端，所述第二大臂伸缩油缸的活塞杆与所述第二大臂外筒内的第二端连接；所述小臂外筒的第一端套装于所述小臂内筒的第一端外，所述小臂伸缩油缸安装于所述小臂内筒内的第二端，所述小臂伸缩油缸的活塞杆与所述小臂外筒内的第二端连接。
3.根据权利要求2所述的三级伸缩臂暗挖机，其特征在于：所述履带底盘内安装有由电机驱动的油泵，所述油泵的多个输油端分别与所述第一大臂伸缩油缸的输油端口、所述第二大臂伸缩油缸的输油端口和所述小臂伸缩油缸的输油端口对应连接。
4.根据权利要求3所述的三级伸缩臂暗挖机，其特征在于：所述操作台上安装有摇摆件，所述摇摆件的一端与大臂油缸旋转连接，所述大臂油缸的活塞杆与所述第一大臂外筒旋转连接，所述第一大臂内筒的第二端与所述摇摆件旋转连接，所述大臂油缸的输油端口与所述油泵的输油端对应连接。
5.根据权利要求3所述的三级伸缩臂暗挖机，其特征在于：所述大臂连接块的两端分别与所述第一大臂外筒的第二端和所述第二大臂内筒的第二端连接，所述大臂连接块的中部弯曲且其夹角为100-150°；所述第二大臂外筒的第一端与小臂油缸旋转连接，所述小臂油缸的活塞杆与所述小臂内筒的第二端旋转连接，所述第二大臂外筒的第二端通过摆动油缸与所述小臂内筒的第二端连接；所述小臂外筒的第一端与挖斗油缸旋转连接，所述挖斗油缸的活塞杆与连杆的第一端旋转连接，所述挖斗与所述连杆的第二端旋转连接且同时与所述小臂外筒的第二端连接；所述小臂油缸的输油端口、所述摆动油缸的输油端口、所述挖斗油缸的输油端口分别与所述油泵的多个输油端对应连接。