三级伸缩臂暗挖机的制作方法

本实用新型涉及一种隧道暗挖机，尤其涉及一种挖掘臂可以伸缩的三级伸缩臂暗挖机。

背景技术：

地铁隧道等施工均采用暗挖法，即不挖开地面，采用在地下挖洞的方式施工。隧道暗挖机是专门用于暗挖法施工的机械设备，传统暗挖机的挖掘臂不可伸缩，挖掘距离有限，无法满足开挖技术要求，不能用于隧道上下两层二阶开挖法，开挖距离特别有限，且外形较大，不适合较窄隧道施工。

以前，较大截面隧道的开挖采用小挖机或耙渣机等非专业设备，截面较小或要求不严格的施工队则直接采用人工开挖；而地铁开挖也采用盾构机，但其成本太高，无法普及。所以，市场需要一种适用于不同截面大小隧道施工且施工成本较小的暗挖机。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种挖掘臂可以伸缩、从而能够实现不同截面大小隧道施工的三级伸缩臂暗挖机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种三级伸缩臂暗挖机，包括相互连接的履带底盘、操作台、大挖掘臂、小挖掘臂和挖斗，所述大挖掘臂包括通过大臂连接块连接的第一大挖掘臂和第二大挖掘臂，所述第一大挖掘臂包括相互套装连接的第一大臂外筒和第一大臂内筒且所述第一大臂外筒和所述第一大臂内筒之间通过第一大臂伸缩油缸实现伸缩；所述第二大挖掘臂包括相互套装连接的第二大臂外筒和第二大臂内筒且所述第二大臂外筒和所述第二大臂内筒之间通过第二大臂伸缩油缸实现伸缩；所述小挖掘臂包括相互套装连接的小臂外筒和小臂内筒且所述小臂外筒和所述小臂内筒之间通过小臂伸缩油缸实现伸缩。

上述结构中，第一大臂外筒和第一大臂内筒、第二大臂外筒和第二大臂内筒、小臂外筒和小臂内筒共同构成三级伸缩臂，从而实现整个挖掘臂的较大伸缩距离，适应更多的施工场合。

作为优选，所述第一大臂外筒的第一端套装于所述第一大臂内筒的第一端外，所述第一大臂伸缩油缸安装于所述第一大臂内筒内的第二端，所述第一大臂伸缩油缸的活塞杆与所述第一大臂外筒内的第二端连接；所述第二大臂外筒的第一端套装于所述第二大臂内筒的第一端外，所述第二大臂伸缩油缸安装于所述第二大臂内筒内的第二端，所述第二大臂伸缩油缸的活塞杆与所述第二大臂外筒内的第二端连接；所述小臂外筒的第一端套装于所述小臂内筒的第一端外，所述小臂伸缩油缸安装于所述小臂内筒内的第二端，所述小臂伸缩油缸的活塞杆与所述小臂外筒内的第二端连接。

作为优选，所述履带底盘内安装有由电机驱动的油泵，所述油泵的多个输油端分别与所述第一大臂伸缩油缸的输油端口、所述第二大臂伸缩油缸的输油端口和所述小臂伸缩油缸的输油端口对应连接。

进一步，所述操作台上安装有摇摆件，所述摇摆件的一端与大臂油缸旋转连接，所述大臂油缸的活塞杆与所述第一大臂外筒旋转连接，所述第一大臂内筒的第二端与所述摇摆件旋转连接，所述大臂油缸的输油端口与所述油泵的输油端对应连接。

进一步，所述大臂连接块的两端分别与所述第一大臂外筒的第二端和所述第二大臂内筒的第二端连接，所述大臂连接块的中部弯曲且其夹角为100-150°；所述第二大臂外筒的第一端与小臂油缸旋转连接，所述小臂油缸的活塞杆与所述小臂内筒的第二端旋转连接，所述第二大臂外筒的第二端通过摆动油缸与所述小臂内筒的第二端连接；所述小臂外筒的第一端与挖斗油缸旋转连接，所述挖斗油缸的活塞杆与连杆的第一端旋转连接，所述挖斗与所述连杆的第二端旋转连接且同时与所述小臂外筒的第二端连接；所述小臂油缸的输油端口、所述摆动油缸的输油端口、所述挖斗油缸的输油端口分别与所述油泵的多个输油端对应连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将暗挖机的整个挖掘臂设计为三段且每一段均设计为伸缩结构，使暗挖机具有三级伸缩功能，故其伸缩幅度较大，能满足隧道上下两层二阶开挖法施工需求，提高了工作效率，降低了人工成本，减小了工人的劳动强度，改善了隧道内施工环境，能独立完成小截面隧道的开挖、上料等作业，且外形体积小，便于在狭窄隧道施工，能适用于地铁及较小的隧道；本暗挖机以电机作为动力设备，利用油泵驱动各油缸，使用更加环保。

附图说明

图1是本实用新型所述三级伸缩臂暗挖机处于展开状态时的主视结构图；

图2是本实用新型所述三级伸缩臂暗挖机处于收纳状态时的主视结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型所述三级伸缩臂暗挖机包括相互连接的履带底盘19、操作台11、大挖掘臂、小挖掘臂和挖斗20，所述大挖掘臂包括通过大臂连接块6连接的第一大挖掘臂和第二大挖掘臂，所述第一大挖掘臂包括相互套装连接的第一大臂外筒26和第一大臂内筒27且第一大臂外筒26和第一大臂内筒27之间通过第一大臂伸缩油缸82实现伸缩，具体结构为：第一大臂外筒26的第一端套装于第一大臂内筒27的第一端外，第一大臂伸缩油缸82安装于第一大臂内筒27内的第二端，第一大臂伸缩油缸82的活塞杆与第一大臂外筒26内的第二端连接；所述第二大挖掘臂包括相互套装连接的第二大臂外筒24和第二大臂内筒25且第二大臂外筒24和第二大臂内筒25之间通过第二大臂伸缩油缸81实现伸缩，具体结构为：第二大臂外筒24的第一端套装于第二大臂内筒25的第一端外，第二大臂伸缩油缸81安装于第二大臂内筒25内的第二端，第二大臂伸缩油缸81的活塞杆与第二大臂外筒24内的第二端连接；所述小挖掘臂包括相互套装连接的小臂外筒5和小臂内筒4且小臂外筒5和小臂内筒4之间通过小臂伸缩油缸3实现伸缩，具体结构为：小臂外筒5的第一端套装于小臂内筒4的第一端外，小臂伸缩油缸3安装于小臂内筒4内的第二端，小臂伸缩油缸3的活塞杆与小臂外筒5内的第二端连接；操作台11安装在履带底盘19上，操作台11上通过摇摆销轴10安装有摇摆件9，摇摆件9的一端与大臂油缸7旋转连接，大臂油缸7的活塞杆与第一大臂外筒26旋转连接，第一大臂内筒27的第二端与摇摆件9旋转连接；大臂连接块6的两端分别与第一大臂外筒26的第二端和第二大臂内筒25的第二端连接，大臂连接块6的中部弯曲且其夹角为100-150°；第二大臂外筒24的第一端与小臂油缸1旋转连接，小臂油缸1的活塞杆与小臂内筒4的第二端旋转连接，第二大臂外筒24的第二端通过摆动油缸23与小臂内筒4的第二端连接；小臂外筒5的第一端与挖斗油缸2旋转连接，挖斗油缸2的活塞杆与连杆21的第一端旋转连接，挖斗20与连杆21的第二端旋转连接且同时与小臂外筒5的第二端连接；履带底盘19内安装有由电机16驱动的油泵18，油泵18的多个输油端分别与第一大臂伸缩油缸82的输油端口、第二大臂伸缩油缸81的输油端口、小臂伸缩油缸3的输油端口、大臂油缸7的输油端口、小臂油缸1的输油端口、摆动油缸23的输油端口、挖斗油缸2的输油端口对应连接。

图1和图2中还示出了用于输送土料的输送带14、进料斗22、输送马达15，用于调节输送带倾斜度的输送带升降油缸，用于驾驶操作的操作手柄12和座椅13，这些均为常规结构。

如图1所示，本实用新型所述三级伸缩臂暗挖机处于完全伸展状态时，三级伸缩结构均伸长，整个挖掘臂的长度很大，施工范围的高度和宽度都很大，适用于大隧道施工，能满足隧道上下两层二阶开挖法施工需求；如图2所示，本实用新型所述三级伸缩臂暗挖机处于完全收纳状态时，三级伸缩结构均缩短，整个挖掘臂的长度大幅减小，整个暗挖机所占空间明显减小，便于在较为狭窄的隧道通行；结合图1和图2，如果本实用新型所述三级伸缩臂暗挖机的三级伸缩结构均收缩且用于施工，则施工范围明显减小，适用于狭窄隧道施工。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。