1.一种油田带压作业万向随动冗余智能接箍探测装置，其特征在于：它包括测量主壳体、分布在测量主壳体四周的多个分支测量腔体、与分支测量腔体一一对应的分支液压缸、连接在测量主壳体的套管和插设在测量主壳体中的油管柱、与测量主壳体上侧通过法兰连接的第一卡瓦、与测量主壳体下侧通过法兰连接的第二卡瓦、以及控制模块；所述分支测量腔体内设置有测量装置；所述测量装置包括测量本体，测量本体的前端设置有测量头、后端设置有传感器，所述测量头与传感器之间设置有弹性元件；所述分支测量腔体一端与测量主壳体固定，另一端对应固定有分支液压缸；所述测量装置与对应的分支液压缸的活塞杆连接；所述分支液压缸、传感器分别与控制模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种油田带压作业万向随动冗余智能接箍探测装置，其特征在于：接箍探测装置还包括为分支液压缸提供动力的液压站，所述液压站与控制模块信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种油田带压作业万向随动冗余智能接箍探测装置，其特征在于：所述第一卡瓦中还设置有与控制模块信号连接的执行装置，用于控制第一卡瓦的工作状态。
4.根据权利要求1所述的一种油田带压作业万向随动冗余智能接箍探测装置，其特征在于：所述第二卡瓦中还设置有与控制模块信号连接的执行装置，用于控制第二卡瓦的工作状态。
5.根据权利要求1所述的一种油田带压作业万向随动冗余智能接箍探测装置，其特征在于：多个测量腔体的数量至少为五个，均匀分布在测量主壳体的四周。
6.根据权利要求1所述的一种油田带压作业万向随动冗余智能接箍探测装置，其特征在于：所述测量装置与测量腔体的数量对应，测量装置为冗余配制，保持其中任意的至少四个测量装置正常即可实现测量。
7.根据权利要求1所述的一种油田带压作业万向随动冗余智能接箍探测装置，其特征在于：所述油管柱上设置有油管箍，油管箍经过测量装置时，测量头受压向后移动，传感器通过弹性元件受压状况判断油管箍经过。
8.根据权利要求1所述的一种油田带压作业万向随动冗余智能接箍探测装置，其特征在于：所述测量头为滑轮结构，用于减少对油管柱的划伤。