一种支架回撤装置及回撤运输设备的制作方法

本实用新型涉及采矿运输设备领域，特别涉及一种支架回撤装置及回撤运输设备。

背景技术：

目前，国内煤矿井下综采工作面液压支架安装就位分为车载整体就位安装和地排整体就位两种形式。现有的车载整体就位是用重型叉车直接对支架进行就位安装，但它只是适用于本地质条件好，巷道掘进宽度和高度不受地质限制的矿井，国内只有神华集团的几个矿井采用这种方式，而且巷道掘进的费用是相当惊人的，同时也对重型叉车要求也很高，也要求煤矿本身要有雄厚的财力；而地排整体就位安装是将支架用矿车运至工作面，在巷道顶部用锚杆固定起吊装置将支架卸下落至一块大铁板上，用绞车、单体支柱将支架调转90度方向，再用绞车拖至需安装的位置，因为绞车采用钢丝绳拉动，这就降低了安全性，时有钢丝绳断裂伤人的现象发生，单体支柱又需人工操作，也对安全打了折扣，而且效率也是很低的。支架回撤过程是上述安装就位的反过程。

煤矿综采工作面液压支架使用结束后，需要运出工作区域。在液压支架回撤的过程中，安装是个比较困难的问题。大多数都采用在工作面切眼铺设滑板，将组装好的液压支架放至滑板上使用稳车拉至安装位置后进行安装，由于切眼高度在设计时已经固定，且由于煤矿巷道变形速度快，标准的平板车高度在 300mm，使用支架装在平板车上在滑板上运行，一是巷道由于变形平板车无法畅通运行，二是无限位装置运行方向无法把握，安全隐患大。基于以上情况，提出研发支架安装回撤装置，以便于解决支架安装过程中在运输时出现的安全隐患，提高安装速度。

技术实现要素：

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种支架回撤装置及回撤运输设备，保证安装运输的畅通性，并且限制运行方向的安全性，避免安全隐患，提高运输速度，减少安装时间。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种支架回撤装置，包括车架、行走机构和导向机构；所述车架包括框架、支撑杆和限位块，所述框架左右两侧设有凹槽，所述凹槽内设有所述导向机构，所述凹槽与所述导向机构贴合，所述支撑杆设置在所述框架内，所述限位块分别设置在所述框架和所述支撑杆上；所述行走机构包括轮对、轮对轴和固定件，所述轮对设置所述轮对轴两端，所述轮对轴设置在所述支撑杆上，所述固定件设置在所述轮对轴与所述支撑杆相交处。

进一步地，所述车架还包括加强筋，所述加强筋设置在所述框架和所述支撑杆连接处。

进一步地，所述支撑杆包括横杆和竖杆，所述横杆与所述竖杆垂直交叉设置。

进一步地，所述横杆平行设置在所述框架内，所述横杆和所述框架均设有所述限位块。

进一步地，所述限位块呈45°倾斜，所述限位块通过焊接方式连接。

进一步地，所述行走机构还包括脚轮，所述脚轮设置在所述框架底面，用于辅助所述回撤装置运行。

进一步地，所述固定件包括固定板和螺栓，所述固定板与所述支撑杆，通过焊接连接，所述螺栓用于固定所述固定板。

进一步地，所述运输车还包括销插机构，所述销插机构设置在所述框架前后两端。

进一步地，所述车架和所述销插机构均为16号钢材质。

本实用新型另一方面保护了一种回撤运输设备，包括滑板和稳车，还包所述的支架回撤装置，所述回撤装置设置在所述滑板上，所述稳车与所述回撤装置连接。

由于上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的支架回撤装置及回撤运输设备，能够在支架安装过程中，保证安装运输的畅通性，并且限制运行方向的安全性，避免安全隐患，降低整体回撤装置的重量，加强回撤装置的强度，提高运输速度，减少安装时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例1提供的支架回撤装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的支架回撤装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例2提供的回撤运输设备的结构示意图。

图中，1-车架，11-框架，12-支撑杆，13-限位块，14-加强筋，121-横杆， 122-竖杆，1211-第一横杆，1212-第二横杆，1221-第一竖杆，1222-第二竖杆， 2-行走机构，21-轮对，22-轮对轴，23-固定件，231-固定板，232-螺栓，24-脚轮， 3-轴承，4-销插机构，5-滑板，6-稳车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

本实施例提供一种支架回撤装置，包括车架1、行走机构2和导向机构3。

如图1所示，所述车架1用于支撑和固定支架，所述车架1包括框架11、支撑杆12和限位块13，所述框架11呈长方型，所述框架11左右两侧设有凹槽 111，所述支撑杆12设置在所述框架11内，所述限位块13分别设置在所述框架 11和所述支撑杆12上。

具体地，所述支撑杆12包括横杆121和竖杆122，所述横杆121与所述竖杆122垂直交叉设置；所述横杆121包括第一横杆1211和第二横杆1212，所述第一横杆1211和所述第二竖杆1212平行设置在所述框架11内；所述竖杆122 包括第一竖杆1221和第二竖杆1222，所述第一竖杆1221和所述第二竖杆1222 平行设置在所述框架11内。

进一步地，所述限位块13为8块，2块所述限位块13设置在所述框架11 左横梁上，2块所述限位块13设置在所述框架11右横梁上，2块所述限位块13 设置在所述第一横梁1211上，2块所述限位块13设置在所述第二横梁1212上， 8块所述限位块13均通过焊接方式连接，8块所述限位块13均呈45°倾斜。

具体地，所述框架11上的所述限位块13用于防止提升运输时的侧向偏移；所述横杆121上的所述限位块13用于了防止提升运输时的纵向偏移，防止因晃动造成重心不稳，支架掉落或运输方向发生偏移，影响最终支架安装时的位置。

如图1所示，所述行走机构2包括轮对21、轮对轴22和固定件23，所述轮对21设置所述轮对轴22两端，所述轮对轴22穿插设置在所述第一横杆1211 和所述第二横杆1212上，所述固定件23设置在所述轮对轴22与所述支撑杆12 的相交处。

具体地，所述轮对21用于减少运行过程的摩擦力，提高运行速度，同时当支架到达安装位置后利于调向。

如图2所示，所述固定件23包括固定板231和螺栓232，所述固定板231 采用16号钢板材质，通过割孔打磨方式制备，所述固定板231的割孔直径比所述轮对轴22直径大1cm，所述固定板231通过焊接方式与所述横杆121连接；所述螺栓232为M20x100高强螺栓，所述螺栓232穿过所述固定板231通孔进行固定；所述轮对固定件23一方面用于防止运输过程中所述轮对轴22发生倾斜，造成所述回撤装置的运输位置偏移；另一方面用于起到加固作用，防止所述轮对轴22对所述横杆121和所述竖杆122造成承载力减弱；此外，所述固定件23能够便于所述轮对21的拆卸。

如图1所示，所述轴承3设置在所述凹槽111内，所述轴承3与所述凹槽 111贴合，所述轴承3为4个，用于导向和缓冲作用，降低所述回撤装置运行的时摩擦力，降低轮对与滑板的碰撞，保持所述回撤装置在运行时方向的一致。

在一些可能的实施方式中，所述车架1还包括加强筋14，用于提高所述车架1的强度，所述加强筋14设置在所述框架11与所述支撑杆12的连接处，所述加强筋14焊通过焊接方式连接，所述加强筋14、所述框架11和所述支撑杆 12形成三角型加强结构。

在一些可能的实施方式中，所述行走机构2还包括脚轮24，所述脚轮24设置在所述框架11底面，用于辅助所述回撤装置运行。

在一些可能的实施方式中，所述回撤装置还包括销插机构4，所述插销机构 4包括第一插销机构41和第二插销机构42，所述第一插销机构41设置在所述框架11前端，所述第二插销机构42设置在所述框架11后端。

具体地，所述车架1和所述销插机构4均为16号钢材质。

据此，当支架回撤运输时，支架固定在所述车架1上，所述车架1最大承重30吨，限位承重40吨，运行速度0.5米/秒，运行坡度10°，所述支架通过所述限位块13进行限制偏移，所述轮对21沿滑板运行，通过所述脚轮24辅助运行，所述轴承3在支架回撤运输过程中，减少运行的摩擦力，保持所述回撤装置运行方向一致，当提升运输时，所述提升运输为斜巷提升方式，所述第一销插机构41通过钢丝绳与稳车连接，稳车拽住所述回撤装置向上提升，所述第二销插机构42通过钢丝绳与滑轮，防止所述第一销插机构41的钢丝绳断裂时，所述回撤装置向后运行，导致碰伤操作人员。

本实施例一提供了一种支架回撤装置，能够在支架安装过程中，保证安装运输的畅通性，并且限制运行方向的安全性，避免安全隐患，降低整体的重量，同时加强回撤装置强度，提高运输速度，减少安装时间。

实施例二

本实施例提供了一种回撤运输设备，包括滑板5和稳车6还包括上述一种支架回撤装置，所述回撤装置设置在所述滑板5上，所述稳车6与所述回撤装置连接。

具体地，当支架回撤运输时，支架固定在所述车架1上，所述车架1最大承重30吨，限位承重40吨，运行速度0.5米/秒，运行坡度10°，所述支架通过所述限位块13进行限制偏移，所述轮对21沿所述滑板5运行，通过所述脚轮24辅助运行，所述轴承3在支架回撤运输过程中，减少运行的摩擦力，保持所述回撤装置运行方向一致，当提升运输时，所述提升运输为斜巷提升方式，所述第一销插机构41通过钢丝绳与所述稳车6连接，所述稳车6拽住所述回撤装置向上提升，所述第二销插机构42通过钢丝绳与滑轮，防止所述第一销插机构41的钢丝绳断裂时，所述回撤装置向后运行，导致碰伤操作人员。

本实施例二提供了一种回撤运输设备，能够在支架安装过程中，保证安装运输的畅通性，并且限制运行方向的安全性，避免安全隐患，降低整体回撤装置的重量，加强回撤装置的强度，提高运输速度，减少安装时间。

上述说明已经充分揭露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。