一种隧道专用锚杆钻机的制作方法

本实用新型属于工程机械领域，涉及一种隧道专用锚杆钻机。

背景技术：

目前，锚杆支护技术发展快速，锚杆钻机作为锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、减少辅助运输量、减轻劳动强度等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量，现有的锚杆钻机打孔范围小，在隧道这种复杂环境中使用时较为不方便，所以通过设计一种隧道专用锚杆钻机,有效地解决打孔范围小，在隧道这种复杂环境中使用不方便等问题,具有一定的市场推广价值。

技术实现要素：

为了解决现有的锚杆钻机打孔范围小，在隧道这种复杂环境中使用不方便等问题，本实用新型提供一种隧道专用锚杆钻机，该锚杆钻机打孔范围大，便于隧道中使用，具有广阔的应用前景。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隧道专用锚杆钻机，小车1的前端通过螺栓连接有固定板2，固定板2上通过螺栓连接有液压升降杆3；升降台4由竖直平面和水平平面垂直焊接组成，液压升降杆3与升降台4的水平平面连接，液压升降杆3控制着升降台4的升降，导轨滑块系统5与升降台4的竖直平面连接，导轨滑块系统5起导向作用。

升降台4的竖直平面内设有三个不共线的铰接点，三个不共线的铰接点处均安装有铰链系统6，铰链系统6连接有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7用以控制顶部的锚杆钻头8，锚杆钻头8能够在三个液压伸缩杆7移动，完成锚杆钻头8的大范围移动。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果。

1、采用本实用新型设计结构的锚杆钻机的锚杆钻头可以在隧道里工作时完成大范围移动。

2、本实用新型使用三个液压伸缩杆形成笛卡尔坐标系，完成锚杆钻头在笛卡尔坐标系中移动，结构设计合理。

3、本实用新型使用液压升降杆控制着升降台的升降来间接控制锚杆钻头的升降，增加了锚杆钻头的移动轴，移动轴分担笛卡尔坐标系的职能，完成锚杆钻头的大范围移动，结构设计合理。

附图说明

图1是本实用新型的一种隧道专用锚杆钻机的结构示意图。

图2是本实用新型的一种隧道专用锚杆钻机的局部放大示意图。

图中：1、小车，2、固定板，3、液压升降杆，4、升降台，5、导轨滑块系统，6、铰链系统，7、液压伸缩杆，8、锚杆钻头。

具体实施方式

如图1、图2所示，小车1的前端通过螺栓连接有固定板2，固定板2上通过螺栓连接有液压升降杆3；升降台4由竖直平面和水平平面垂直焊接组成，液压升降杆3与升降台4的水平平面连接，液压升降杆3控制着升降台4的升降，导轨滑块系统5与升降台4的竖直平面连接，导轨滑块系统5起导向作用。

升降台4的竖直平面内设有三个不共线的铰接点，三个不共线的铰接点处均安装有铰链系统6，铰链系统6连接有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7用以控制顶部的锚杆钻头8，锚杆钻头8能够在三个液压伸缩杆7移动，完成锚杆钻头8的大范围移动。

三个液压伸缩杆7形成笛卡尔角坐标系，完成锚杆钻头8在笛卡尔角坐标系中移动。

液压升降杆3控制着升降台4的升降来间接控制锚杆钻头8的升降，增加了锚杆钻头8的移动轴，移动轴分担笛卡尔坐标系的职能，完成锚杆钻头8的大范围移动。