一种煤矿巷道用注浆喷射装置的制作方法

本发明涉及喷浆设备技术领域，具体是涉及一种煤矿巷道用注浆喷射装置。

背景技术：

煤矿掘进过程中，瓦斯急速涌出，通风瓦斯含量时常超限，作业难以顺利进行。为使瓦斯涌出的速率平稳化，减少超限频率，矿井目前采用挂网射凝土方法封闭巷道和井下喷浆材料喷浆煤壁的方法，通常是对水泥、沙、石子等材料在现场进行搅拌，然后用喷浆机或注浆机直接喷射到煤矿岩层上，待水泥材料固化后才能起到封闭支护的作用，来减缓煤壁瓦斯的涌出，现有的喷浆机存在结构简单的缺点，其功能比较单一，且对喷浆料的粉碎搅拌不均匀，致使喷浆效果不好以及喷浆料浪费较多，为工作者带来了麻烦。

公开号为cn102312675a公开的一种煤矿设备，具体是一种成巷用双层喷浆机。包括可行走的板车，安装在板车上的电机、搅拌槽，其特征是在搅拌器上有与搅拌器同轴的上层搅拌器。采用加长搅拌器的搅拌轴的长度、在加长段上安装上层搅拌器搅拌轮，实现同轴运转。经过第一道搅拌器可以自动对料石进行均匀搅拌，经过筛子的筛滤，对剩下的大料石还有磨碎的功能。筛漏的料石经过第二道搅拌器的搅拌和摩擦板后均匀的喷射到巷道壁上，有效的提高了喷浆效果和节省喷浆材料。有益效果是：使搅拌更均匀，小石子和大料块在经过第一道搅拌器时就全部被搅碎，避免了料石堵塞喷浆机管道的发生。

但是，上述装置还是存在以下问题：第一、上述装置虽然具有升降器能够实现喷浆机的高度，但是该喷浆机难以对煤壁上的斜面进行喷浆作业，为工作者的正常工作带来麻烦，需要进行改进；第二、上述装置虽然能够实现对浆料的搅拌，但是浆料存在对筛子进行堵塞的情况，影响筛子的正常过滤作用，为工作者带来了较大的麻烦。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种煤矿巷道用注浆喷射装置，以解决难以对煤壁上的斜面进行喷浆作业以及存在对筛子进行堵塞的情况的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种煤矿巷道用注浆喷射装置，包括有车体、浆料均匀破碎机构、搅拌箱、喷浆输送机构和浆液喷射机构，所述喷浆输送机构和浆液喷射机构分别设置在车体顶部的左右两侧，所述搅拌箱设置在喷浆输送机构的上方，所述浆料均匀破碎机构设置在搅拌箱的内部，所述车体的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮，所述浆料均匀破碎机构包括有初级破碎组件、粉碎组件和设置在搅拌箱内部的过滤网，所述过滤网呈水平设置，所述初级破碎组件设置在粉碎组件的上方，所述搅拌箱的底部设有与其内部连通的出料漏斗，所述出料漏斗的底部设有与喷浆输送机构连通的输料管道，所述搅拌箱的右端设有进料嘴，所述输料管道上设有电磁阀。

进一步的，所述初级破碎组件包括有搅拌电机、电机座和呈水平设置在搅拌箱上的搅拌杆，所述搅拌杆的两端均与搅拌箱转动连接，所述搅拌杆上套设有若干个交错设置的破碎刀片，所述搅拌电机的输出端与搅拌杆的端部之间通过u型杆连接，所述搅拌杆的两端均设有u型杆，每个所述u型杆上均套设有能够活动的连接套，所述连接套上设有传动杆，传动杆底端铰接有一个震动座，震动座位于过滤网上方，所述搅拌箱的两侧内壁上均设有导料板。

进一步的，所述过滤网的四个拐角处均设有支撑组件，每个所述支撑组件均包括有两个在竖直方向上间隔设置的连接座，两个所述连接座之间设有竖直设置的滑杆，所述过滤网能够活动的套设在四个滑杆上，每个所述滑杆上均套设有上震动弹簧和下震动弹簧，所述过滤网设置在上震动弹簧和下震动弹簧之间。

进一步的，所述粉碎组件包括有粉碎电机、两个粉碎筒和两个间隔设置在搅拌箱上的安装轴，每个所述安装轴的两端均与搅拌箱之间通过轴承连接，两个所述粉碎筒分别固定套设在两个安装轴上，两个所述安装轴的端部分别套设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述粉碎电机的输出端上固定套设有与第二齿轮啮合的主动齿轮，所述搅拌箱的两侧内壁上均设有挡料板。

进一步的，所述喷浆输送机构包括有输送电机、水平设置的输送筒和设置在输送筒左端的喷料管道，所述输送筒的内部设有水平设置的输送轴，所述输送轴上套设有螺旋叶片，所述输送电机的输出端与输送轴的端部固定连接。

进一步的，所述喷浆输送机构还包括有喷浆泵、气泵、喷浆管道和两个间隔设置的承载座，所述喷浆管道设置在两个承载座上，所述喷浆管道的左端设有喷浆头，所述喷浆泵的输出端与喷浆管道之间通过软管连通，所述喷浆泵的输入端与喷料管道之间设有排料管道，所述气泵的输出端与输送筒的左端之间设有导气管道。

进一步的，所述浆液喷射机构包括有旋转盘、角度调节组件、升降台和用于驱动升降台竖直移动的升降组件，所述角度调节组件设置在升降台的顶部，所述升降组件设置在升降台的底部，两个所述安装座均设置在旋转盘的顶部，所述升降组件包括有四个呈矩阵分布的固定筒，每个所述固定筒的顶端均设有能够活动的导向杆，所述升降台固定在四个导向杆的顶部。

进一步的，所述升降组件还包括有双向丝杆、升降电机、安装座和两个与安装座滑动配合的进料块，所述双向丝杆能够转动的设置在安装座上，所述双向丝杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个所述进料块分别与两个外螺纹连接，每个所述进料块的顶部均设有铰接座，所述升降台的底部设有支撑座，每个所述铰接座上均设有与其铰接的升降杆，两个所述升降杆的顶端均与支撑座铰接，所述升降电机的输出端与双向丝杆的端部固定连接。

进一步的，所述角度调节组件包括有轴承座、旋转筒、旋转电机、支撑轨道和套设在旋转筒上的从动齿轮，所述旋转筒的底部与轴承座转动连接，所述旋转盘设置在旋转筒的顶部，所述支撑轨道上设有与其滑动配合的齿条，所述齿条与从动齿轮啮合，所述升降台的顶部设有两个侧板，两个所述侧板之间设有与两者滑动配合的连接杆，所述连接杆的中段设有倾斜设置的传动框，所述齿条与一个所述连接杆的端部固定连接，所述旋转电机的输出端上套设有转动杆，所述转动杆上套设有与传动框相配合的限位杆。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明设有车体、浆料均匀破碎机构、搅拌箱、喷浆输送机构和浆液喷射机构，浆料均匀破碎机构能够实现对较大浆料颗粒进行过滤并且能够对浆料颗粒进行多次破碎作业，通过喷浆输送机构能够对浆液向左端进行输送，气泵能够向输送筒的左端输送高压气体，在喷浆泵的作用下能够使浆液输送至喷浆头内，浆液喷射机构能够使喷浆头在不同的高度进行喷浆作业，还能使喷浆头能够对煤壁上的斜面进行喷浆作业；以解决难以对煤壁上的斜面进行喷浆作业以及存在对筛子进行堵塞的情况的技术问题。

其二、本发明通过浆料均匀破碎机构能够实现对较大浆料颗粒进行过滤，并且能够对浆料颗粒进行有效的破碎处理，以及浆料能够彻底的进行混合，粉碎组件能够实现对浆料的粉碎作业，使浆料能够破碎的更加细致，使浆料能够充分与浆液进行混合，在初级破碎组件的作用下能够实现对浆料的初级破碎作业，同时还能够实现对过滤网的震动，使堵塞在过滤网内的浆料能够震动下来，避免浆料颗粒堵塞在过滤网的网孔而影响过滤网的正常过滤作用。

其三、通过浆液喷射机构能够使喷浆头在竖直方向上进行移动，使喷浆头能够在不同的高度进行喷浆作业，并且角度调节组件能够实现喷浆头发生转动，使喷浆头能够在不同的角度进行喷浆作业，使喷浆头能够对煤壁上的斜面进行喷浆作业，为工作者带来了较大的方便。

其四、通过喷浆输送机构能够对浆液向左端进行输送，气泵能够向输送筒的左端输送高压气体，在喷浆泵的作用下能够使浆液输送至喷浆头内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为图2中a-a线处剖视示意图；

图4为浆料均匀破碎机构和搅拌箱的剖视示意图；

图5为图4中b处放大图；

图6为本发明的局部剖视示意图；

图7为图6中c处放大图；

图8为浆液喷射机构的侧视示意图。

图中标号为：

车体10，行驶轮11，浆料均匀破碎机构20，初级破碎组件21，搅拌电机211，电机座212，搅拌杆213，破碎刀片214，u型杆215，连接套216，传动杆22，导料板23，过滤网24，支撑组件25，连接座251，滑杆252，上震动弹簧253，下震动弹簧254，搅拌箱30，出料漏斗31，输料管道32，进料嘴33，喷浆输送机构40，输送电机41，输送筒411，喷料管道412，输送轴413，螺旋叶片414，喷浆泵42，气泵43，喷浆管道44，承载座45，喷浆头46，排料管道47，导气管道48，浆液喷射机构50，旋转盘51，升降台52，升降组件53，固定筒531，导向杆532，双向丝杆533，升降电机534，安装座535，进料块54，铰接座55，支撑座56，升降杆57，粉碎组件60，粉碎电机61，粉碎筒62，安装轴63，第一齿轮64，第二齿轮65，主动齿轮66，挡料板67，角度调节组件70，轴承座71，旋转筒72，旋转电机73，支撑轨道74，从动齿轮75，齿条76，侧板77，连接杆78，传动框781，转动杆782，限位杆783。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8可知，一种煤矿巷道用注浆喷射装置，包括有车体10、浆料均匀破碎机构20、搅拌箱30、喷浆输送机构40和浆液喷射机构50，所述喷浆输送机构40和浆液喷射机构50分别设置在车体10顶部的左右两侧，所述搅拌箱30设置在喷浆输送机构40的上方，所述浆料均匀破碎机构20设置在搅拌箱30的内部，所述车体10的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮11，所述浆料均匀破碎机构20包括有初级破碎组件21、粉碎组件60和设置在搅拌箱30内部的过滤网24，所述过滤网24呈水平设置，所述初级破碎组件21设置在粉碎组件60的上方，所述搅拌箱30的底部设有与其内部连通的出料漏斗31，所述出料漏斗31的底部设有与喷浆输送机构40连通的输料管道32，所述搅拌箱30的右端设有进料嘴33，所述输料管道32上设有电磁阀。

工作者可手动向出料漏斗31内加入至浆料，通过浆料均匀破碎机构20能够实现对较大浆料颗粒进行过滤，并且能够对浆料颗粒进行有效的破碎处理，以及浆料能够彻底的进行混合，粉碎组件60能够实现对浆料的粉碎作业，使浆料能够破碎的更加细致，使浆料能够充分与浆液进行混合，在初级破碎组件21的作用下能够实现对浆料的初级破碎作业，同时还能够实现对过滤网24的震动，使堵塞在过滤网24内的浆料能够震动下来，避免浆料颗粒堵塞在过滤网24的网孔而影响过滤网24的正常过滤作用，通过喷浆输送机构40能够对浆液向左端进行输送，气泵43能够向输送筒411的左端输送高压气体，在喷浆泵42的作用下能够使浆液输送至喷浆头46内，通过浆液喷射机构50能够使喷浆头46在竖直方向上进行移动，使喷浆头46能够在不同的高度进行喷浆作业，并且角度调节组件70能够实现喷浆头46发生转动，使喷浆头46能够在不同的角度进行喷浆作业，使喷浆头46能够对煤壁上的斜面进行喷浆作业，为工作者带来了较大的方便。

所述初级破碎组件21包括有搅拌电机211、电机座212和呈水平设置在搅拌箱30上的搅拌杆213，所述搅拌杆213的两端均与搅拌箱30转动连接，所述搅拌杆213上套设有若干个交错设置的破碎刀片214，所述搅拌电机211的输出端与搅拌杆213的端部之间通过u型杆215连接，所述搅拌杆213的两端均设有u型杆215，每个所述u型杆215上均可旋转地套设有连接套216，所述连接套216上设有传动杆22，传动杆22底端铰接有一个震动座217，震动座217位于过滤网24上方，所述搅拌箱30的两侧内壁上均设有导料板23，将浆料导向初级破碎组件。浆料自搅拌箱顶部投入并在初级破碎组件21的作用下能够实现对浆料的初级破碎作业；搅拌电机211工作能够使搅拌杆213发生转动，搅拌杆213带动破碎刀片214发生转动，破碎刀片214对浆料进行初级破碎作业，破碎后的浆料通过过滤网24进入至搅拌箱30的内部下段；而且搅拌杆213转动能够在转动的过程中带动u型杆215发生转动，u型杆215旋转带动传动杆22移动，传动杆22驱使震动座217击打过滤网24并使之产生上下震动，使堵塞在过滤网24网孔内的浆料颗粒能够震落下来，避免浆料颗粒堵塞在过滤网24的网孔而影响过滤网24的正常过滤作用。

所述过滤网24的四个拐角处均设有支撑组件25，每个所述支撑组件25均包括有两个在竖直方向上间隔设置的连接座251，两个所述连接座251之间设有竖直设置的滑杆252，所述过滤网24能够活动的套设在四个滑杆252上，每个所述滑杆252上均套设有上震动弹簧253和下震动弹簧254，所述过滤网24设置在上震动弹簧253和下震动弹簧254之间；过滤网24能够在滑杆252上进行滑动，上震动弹簧253和下震动弹簧254用于实现对过滤网24的移动进行限位，并且能够支持过滤网24进行震动，利用震动作用下将过滤下来的较大浆料颗粒向上弹起再次被破碎刀片214破碎。

所述粉碎组件60包括有粉碎电机61、两个粉碎筒62和两个间隔设置在搅拌箱30上的安装轴63，每个所述安装轴63的两端均与搅拌箱30之间通过轴承连接，两个所述粉碎筒62分别固定套设在两个安装轴63上，两个所述安装轴63的端部分别套设有第一齿轮64和第二齿轮65，所述第一齿轮64和第二齿轮65啮合，所述粉碎电机61的输出端上固定套设有与第二齿轮65啮合的主动齿轮66，所述搅拌箱30的两侧内壁上均设有挡料板67。粉碎电机61工作带动主动齿轮66发生转动，主动齿轮66带动第二齿轮65做逆时针旋转，第二齿轮65带动与其啮合的第一齿轮64做顺时针旋转，使两个粉碎筒62能够同时发生转动，浆料颗粒在挡料板67的导向作用下进入两个粉粹筒62之间，两个粉碎筒62旋转对浆料颗粒进行粉碎作业。粉碎组件60能够实现对浆料的粉碎作业，使浆料能够破碎的更加细致，使浆料能够充分与浆液进行混合。

所述喷浆输送机构40包括有输送电机41、水平设置的输送筒411和设置在输送筒411左端的喷料管道412，所述输送筒411的内部设有水平设置的输送轴413，所述输送轴413上套设有螺旋叶片414，所述输送电机41的输出端与输送轴413的端部固定连接；通过喷浆输送机构40能够对浆液向左端进行输送，气泵43能够向输送筒411的左端输送高压气体，在喷浆泵42的作用下能够使浆液输送至喷浆头46内。

所述喷浆输送机构40还包括有喷浆泵42、气泵43、喷浆管道44和两个间隔设置的承载座45，所述喷浆管道44设置在两个承载座45上，所述喷浆管道44的左端设有喷浆头46，所述喷浆泵42的输出端与喷浆管道44之间通过软管连通，所述喷浆泵42的输入端与喷料管道412之间设有排料管道47，所述气泵43的输出端与输送筒411的左端之间设有导气管道48；气泵43能够向输送筒411的左端输送高压气体，在喷浆泵42的作用下能够使浆液输送至喷浆头46内。

所述浆液喷射机构50包括有旋转盘51、角度调节组件70、升降台52和用于驱动升降台52竖直移动的升降组件53，所述角度调节组件70设置在升降台52的顶部，所述升降组件53设置在升降台52的底部，旋转盘51设置在角度调节组件70的顶部，两个所述安装座535均设置在旋转盘51的顶部，所述升降组件53包括有四个呈矩阵分布的固定筒531，每个所述固定筒531的顶端均设有能够活动的导向杆532，所述升降台52固定在四个导向杆532的顶部；通过升降组件53能够使喷浆头46在竖直方向上进行移动，使喷浆头46能够在不同的高度进行喷浆作业，并且角度调节组件70能够实现喷浆头46发生转动，使喷浆头46能够在不同的角度进行喷浆作业，使喷浆头46能够对煤壁上的斜面进行喷浆作业，为工作者带来了较大的方便，导向杆532用于实现对升降台52升降的导向作用。

所述升降组件53还包括有双向丝杆533、升降电机534、安装座535和两个与安装座535滑动配合的进料块54，所述双向丝杆533能够转动的设置在安装座535上，所述双向丝杆533上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个所述进料块54分别与两个外螺纹连接，每个所述进料块54的顶部均设有铰接座55，所述升降台52的底部设有支撑座56，每个所述铰接座55上均设有与其铰接的升降杆57，两个所述升降杆57的顶端均与支撑座56铰接，所述升降电机534的输出端与双向丝杆533的端部固定连接；升降电机534工作能够使双向丝杆533发生转动，使双向丝杆533能够带动两个分别与两段外螺纹连接的进料块54进行移动，使两个进料块54能够相对移动或相背移动，使两个铰接座55进行移动，使两个升降杆57进行移动，从而实现升降台52的升降，使升降台52能带动角度调节组件70进行移动，使旋转盘51能够带动喷浆头46进行移动。

所述角度调节组件70包括有轴承座71、旋转筒72、旋转电机73、支撑轨道74和固定套设在旋转筒72上的从动齿轮75，所述旋转筒72的底部与轴承座71转动连接，所述旋转盘51设置在旋转筒72的顶部，所述支撑轨道74上设有与其滑动配合的齿条76，所述齿条76与从动齿轮75啮合，所述升降台52的顶部设有两个侧板77，两个所述侧板77之间设有与两者滑动配合的连接杆78，所述连接杆78的中段设有倾斜设置的传动框781，所述齿条76与一个所述连接杆78的端部固定连接，所述旋转电机73的输出端上套设有转动杆782，所述转动杆782上套设有与传动框781相配合的限位杆783；旋转电机73工作能够驱动转动杆782发生转动，使转动杆782能够带动限位杆783发生转动，限位杆783能够带动传动框781进行转动，传动框781带动连接杆78进行横向移动，使齿条76能够水平进行移动，齿条76与从动齿轮75进行啮合传动，从而带动从动齿轮75以及旋转筒72发生转动，旋转筒72带动旋转盘51进行转动，使旋转盘51能带动喷浆头46进行转动，使喷浆头46能够在不同的角度进行喷浆作业。

本发明的工作原理：工作者可手动向出料漏斗31内加入至浆料，通过浆料均匀破碎机构20能够实现对较大浆料颗粒进行过滤，在初级破碎组件21的作用下能够实现对浆料的初级破碎作业，同时还能够实现对过滤网24的震动，使堵塞在过滤网24内的浆料能够震动下来，避免浆料颗粒堵塞在过滤网24的网孔而影响过滤网24的正常过滤作用，搅拌电机211工作能够使搅拌杆213发生转动，使搅拌杆213能够在转动的过程中来带动u型杆215发生转动，使u型杆215能够带动连接套216进行转动，使u型杆215能够带动连接套216进行转动，使连接套216能够带动传动杆22进行转动，使传动杆22能够带动连接座251移动，使过滤网24能够发生震动，使堵塞在过滤网24网孔内的浆料颗粒能够震落下来，搅拌杆213还能够带动破碎刀片214发生转动，使破碎刀片214能够对浆料进行初级破碎作业，使破碎后的浆料能够通过过滤网24进入至搅拌箱30的内部下段，并且能够对浆料颗粒进行有效的破碎处理，以及浆料能够彻底的进行混合，粉碎组件60能够实现对浆料的粉碎作业，使浆料能够破碎的更加细致，使浆料能够充分与浆液进行混合，粉碎电机61工作能够带动主动齿轮66发生转动，使主动齿轮66能够带动第二齿轮65发生转动，使第二齿轮65能够带动与其啮合的第一齿轮64发生转动，使两个粉碎筒62能够同时发生转动，使两个粉碎筒62能够对浆料颗粒进行粉碎作业，通过喷浆输送机构40能够对浆液向左端进行输送，气泵43能够向输送筒411的左端输送高压气体，在喷浆泵42的作用下能够使浆液输送至喷浆头46内，通过浆液喷射机构50能够使喷浆头46在竖直方向上进行移动，使喷浆头46能够在不同的高度进行喷浆作业，并且角度调节组件70能够实现喷浆头46发生转动，使喷浆头46能够在不同的角度进行喷浆作业，使喷浆头46能够对煤壁上的斜面进行喷浆作业，为工作者带来了较大的方便；升降电机534工作能够使双向丝杆533发生转动，使双向丝杆533能够带动两个分别与两段外螺纹连接的进料块54进行移动，使两个进料块54能够相对移动或相背移动，使两个铰接座55进行移动，使两个升降杆57进行移动，从而实现升降台52的升降，使升降台52能带动角度调节组件70进行移动，使旋转盘51能够带动喷浆头46进行移动，旋转电机73工作能够驱动转动杆782发生转动，使转动杆782能够带动限位杆783发生转动，使限位杆783能够带动传动框781进行转动，使传动框781能够带动两个连接杆78进行移动，使齿条76能够水平进行移动，使齿条76能够与从动齿轮75进行啮合，从而带动从动齿轮75以及旋转筒72发生转动，使旋转筒72能够带动旋转盘51进行转动，使旋转盘51能带动喷浆头46进行转动，使喷浆头46能够在不同的角度进行喷浆作业。