带有机械臂的锚杆钻车的制作方法

本实用新型涉及隧道机械的技术领域，具体地是一种带有机械臂的锚杆钻车。

背景技术：

锚杆钻车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司都相继推出了功能全、自动化程度高的台车式锚杆钻装车，从而实现了锚杆支护施工的高度机械化、智能化，从而减轻了工人负担，提高了工作效率和施工质量。

现有技术的锚杆钻车一般包括安装在车辆上的机械臂，通过机械臂带动锚杆机移动，但是这一现有的机械臂一般采用连杆机构，因此锚杆机的可调范围小，这就导致锚杆机的工作区域较小。另外当锚杆机随机械臂移动至靠近待安装锚杆区域时其小范围调节的精度差，这就导致锚杆安装过程中精度较差。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种带有机械臂的锚杆钻车，其在不改变连接臂长度的基础上可以增大锚杆安装的范围，并且锚杆机在小范围内调节精度好，由此锚杆安装过程快速准确。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种带有机械臂的锚杆钻车，它包括车辆本体、临时支撑架和至少两个能够活动的机械臂，所述临时支撑架的下端与车辆本体连接，临时支撑架的上端悬置于车辆本体上方，所述机械臂的下端连接于车辆本体上，机械臂的上端设有用于安装锚杆的锚杆机，且所述机械臂驱使锚杆机移动以使得所述锚杆机与车辆本体的相对位置可调，所述锚杆机与机械臂之间通过一调节机构连接，以使得锚杆机与机械臂之间的相对位置可调。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，两个机械臂相互配合使用因此作业范围广且效率高，其次，设有临时支撑架，因此在打锚杆的过程中通过临时支撑架可以很好的固定待加工面，提高施工安全，最后，通过调节机构可以使得机械臂带动锚杆机行进至待工作区域的大致位置后调节所述锚杆机至对准锚杆孔，因此打锚杆的过程精度高，且对于机械臂的精度要求较低。

附图说明

图1是本实用新型的锚杆钻车的主视示意图。

图2是本实用新型的锚杆钻车的侧视示意图。

图3是本实用新型的去除车辆本体后的结构示意图。

图4为图3中机械臂和锚杆机的装配示意图。

图5为图4的另一个方向的示意图。

图6为图4的还一个方向的示意图。

图7为图6的爆炸示意图。

其中，1、车辆本体，2、机械臂，201、主臂，2011、内管，2012、外管，202、连接板，203、主驱动缸，204、伸缩杆，3、锚杆机，4、调节机构，401、滑仓，4011、滑槽，4012、顶板，4013、第二底板，4014、第三侧板，4015、第四侧板，402、滑块，4021、第一底板，4022、第一侧板，4023、第二侧板，403、补偿伸缩缸，404、结构加强板，5、基座，6、临时支撑架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图来详细描述根据本实用新型实施例的锚杆钻车。

实施例一：

本实用新型提供一种带有机械臂的锚杆钻车，它包括如图1所示的车辆本体1，所述车辆本体1上设有机械臂2，所述机械臂2远离车辆本体1的端部上设有用于安装锚杆的锚杆机3，且所述机械臂2驱使锚杆机3移动以使得所述锚杆机3与车辆本体1的相对位置可调，其特征在于：所述锚杆机3与机械臂2之间通过调节机构4连接，以使得锚杆机3与机械臂2之间的相对位置可调。

实施例二：

基本结构与实施例一相同，区别在于：所述车辆本体1上固定有一用于承载机械臂2的基座5，所述机械臂2上远离锚杆机3的端部与基座5连接。

实施例三：

基本结构与实施例二相同，区别在于：所述机械臂2上远离锚杆机3的端部与基座5铰接。

实施例四：

基本结构与实施例三相同，区别在于：所述的锚杆钻车还包括有一临时支撑架6，且所述的机械臂2为两个或两个以上。所述临时支撑架6的下端与车辆本体1连接，临时支撑架6的上端悬置于车辆本体1上方。各机械臂2的下端也就是靠近车辆本体1的端部连接于车辆本体1上。所述的临时支撑架6在施工的过程中可以抵靠在待施工的表面起到临时支护的作用，例如在隧道施工时临时支撑架6的上端可以抵靠在隧道的顶面起到支护作用。当然作为优选，所述的临时支撑架6可以采用关节机构实现可折收，并且配合液压缸或者关节电机实现临时支撑架6的可活动，即展开至与隧道顶面抵靠完成支护作业，或者折收至收纳于车辆本体1上。

实施例五：

基本结构与实施例四相同，区别在于：所述的机械臂2为两个，且两个机械臂2分别位于临时支撑架6的两侧。

作为优选，所述的机械臂2和临时支撑架6的下端均连接在基座5上。

进一步地，所述机械臂2与基座5沿水平方向铰接，所述临时支撑架6的下端固定连接在基座5上。

机械臂之实施例一：

基本结构与锚杆钻车的实施例一相同，区别在于：所述机械臂2驱使所述锚杆机3沿高度方向移动，以使得锚杆机3相对于车辆本体1的高度可调。上述的沿高度方向移动只是锚杆机3的移动轨迹均在同一竖直平面上，而并非限定了所述的锚杆机3只能沿竖直方向移动，其可以在沿竖直方向移动的同时沿水平方向移动。

具体地，所述机械臂2包括至少由两个主臂201和两个连接板202构成的连杆机构以及设于所述连杆机构上的主驱动缸203，其中一个连接板202与车辆本体1连接，所述锚杆机3安装于车辆本体1所对应的连接板202以外的另一个连接板202上，所述主驱动缸203的一端与车辆本体1所对应的连接板202铰接，主驱动缸203的另一端与任一主臂201铰接。

机械臂之实施例二：

基本结构与机械臂之实施例一相同，区别在于：所述的主臂201和连接板202均为两个，所述主臂201包括内管2011、套于内管2011外的外管2012以及用于驱使内管2011和外管2012沿长度方向相对运动的伸缩缸204，所述伸缩杆204的两端分别与内管2011和外管2012连接，所述外管2012的端部与所对应的第一个连接板202铰接，所述内管2011的端部与所对应的第二个连接板202铰接。

调节机构之实施例一：

基本结构与锚杆钻车的实施例一相同，区别在于：所述的调节机构4包括滑仓401和滑块402，所述滑仓401上设有滑槽4011，所述滑块402通过滑槽4011与滑仓401滑动配合，所述滑仓401和滑块402分别与机械臂2和锚杆机3连接，以使得所述机械臂2和锚杆机3滑动配合。

调节机构之实施例二：

基本结构与调节机构之实施例一相同，区别在于：所述的调节机构4包括补偿伸缩缸403，所述补偿伸缩缸403的一端与机械臂2连接，且另一端与锚杆机3连接。由此，使得补偿伸缩缸403在工作时驱动锚杆机3相对于机械臂2滑动运动，更加平稳。

调节机构之实施例三：

基本结构与调节机构之实施例二相同，区别在于：所述滑块402包括第一底板4021以及平行且保持间隔设置的第一侧板4022和第二侧板4023，所述第一侧板4022和第二侧板4023的底端分别垂直连接在所述第一底板4021的两侧，所述补偿伸缩缸403置于所述第一侧板4022和第二侧板4023之间。通过第一侧板4022和第二侧板4023可以对补偿伸缩缸403形成一定的保护作用。

调节机构之实施例四：

基本结构与调节机构之实施例二相同，区别在于：所述滑仓401包括平行且保持间隔设置的顶板4012和第二底板4013，以及平行且保持间隔设置的第三侧板4014和第四侧板4015，所述顶板4012、第二底板4013的两端分别对应固定在第三侧板4014和第四侧板4015上，所述第二底板4013与第四侧板4015之间还垂直连接有多个结构加强板404。其中结构加强板404对滑仓401进行底部的结构增强，提升滑仓、滑块这一滑动机构的运行稳定性。

这里需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本实用新型的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本实用新型的意图和范围内。