一种锚杆台车凿岩作业定位装置的制作方法

本实用新型涉及采矿设备技术领域，特别涉及一种锚杆台车凿岩作业定位装置。

背景技术：

锚杆台车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司都相继推出了功能全、自动化程度高的台车式锚杆钻装车，真正实现了锚杆支护施工的高度机械化、智能化，从而减轻了工人负担，提高了工作效率和施工质量。

但是在现有技术中，锚杆台车在凿岩作业过程中，钻杆易发生偏移，无法保证作业质量和设备安全。

技术实现要素：

本实用新型提供一种锚杆台车凿岩作业定位装置，解决了或部分解决了现有技术中锚杆台车在凿岩作业过程中，钻杆易发生偏移，无法保证作业质量和设备安全的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锚杆台车凿岩作业定位装置包括：凿岩机、推进梁、钻杆及保护机构；所述凿岩机的固定端可滑动地设置在所述推进梁的第一端，所述凿岩机的动作端与所述钻杆连接；所述钻杆沿所述推进梁的长度方向设置在所述推进梁上；所述保护机构固定设置在所述推进梁的第二端的侧壁上，所述保护机构包括：支撑杆、延伸缸及保护顶；所述支撑杆的第一端与所述推进梁的第二端的侧壁固定连接，第二端与所述延伸缸的固定端连接，所述保护顶与所述延伸缸的伸缩端连接。

进一步地，所述推进梁底部设置有推进缸。

进一步地，所述延伸缸及所述推进缸为气缸或油缸。

进一步地，所述推进梁的第一端设置有钻杆导套，所述钻杆穿过所述钻杆导套。

进一步地，所述钻杆导套通过支撑板与所述推进梁的第一端连接。

进一步地，所述支撑板上开设有通孔，所述钻杆导套设置在所述通孔内。

进一步地，所述通孔与所述推进梁之间的距离与所述钻杆与所述推进梁之间的距离相匹配。

进一步地，所述钻杆、延伸缸的伸缩端及推进梁相平行。

本技术：
实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于凿岩机的固定端可滑动地设置在推进梁的第一端，凿岩机的动作端与钻杆连接，钻杆沿推进梁的长度方向设置在推进梁上，所以，凿岩机可以在推进梁上动作，进而带动钻杆进行动作，由于保护机构固定设置在推进梁的第二端的侧壁上，支撑杆的第一端与推进梁的第二端的侧壁固定连接，第二端与延伸缸的固定端连接，保护顶与延伸缸的伸缩端连接，所以，通过延伸缸的伸缩，带动保护顶动作，使保护顶与岩面始终接触，可以补偿作业空间，为钻杆引导支撑，保证作业过程中钻杆不发生偏移，确保作业质量和设备安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的锚杆台车凿岩作业定位装置的结构示意图；

图2为图1中锚杆台车凿岩作业定位装置的钻杆的结构示意图；

图3为图1中锚杆台车凿岩作业定位装置的保护顶的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-3，本实用新型实施例提供了一种锚杆台车凿岩作业定位装置包括：凿岩机1、推进梁2、钻杆3及保护机构4。

凿岩机1的固定端可滑动地设置在推进梁2的第一端，凿岩机1的动作端与钻杆3连接。

钻杆3沿推进梁的长度方向设置在推进梁2上。

保护机构4固定设置在推进梁2的第二端的侧壁上，保护机构4包括：支撑杆4-1、延伸缸4-2及保护顶4-3；支撑杆4-1的第一端与推进梁2的第二端的侧壁固定连接，第二端与延伸缸4-2的固定端连接，保护顶4-3与延伸缸4-2的伸缩端连接。

本申请具体实施方式由于凿岩机1的固定端可滑动地设置在推进梁2的第一端，凿岩机1的动作端与钻杆3连接，钻杆3沿推进梁的长度方向设置在推进梁2上，所以，凿岩机1可以在推进梁2上动作，进而带动钻杆3进行动作，由于保护机构4固定设置在推进梁2的第二端的侧壁上，保护机构4的支撑杆4-1的第一端与推进梁2的第二端的侧壁固定连接，第二端与延伸缸4-2的固定端连接，保护顶4-3与延伸缸4-2的伸缩端连接，所以，通过延伸缸4-2的伸缩，带动保护顶4-3动作，使保护顶4-3与岩面始终接触，可以补偿作业空间，为钻杆3引导支撑，保证作业过程中钻杆3不发生偏移，确保作业质量和设备安全。

详细介绍推进梁2的结构。

推进梁2底部设置有推进缸，可以带动推进梁2动作，进行凿岩作业。

延伸缸4-2及所述推进缸为气缸或油缸。

推进梁2的第一端固定设置有钻杆导套5。钻杆3穿过钻杆导套5，钻杆导套5为钻杆3提供导向，同时，由于钻杆3长度过长，可以支撑钻杆3。

钻杆导套5通过支撑板6与推进梁2的第一端固定连接。具体地，在本实施方式中，支撑板6可通过焊接与推进梁2的第一端固定连接，在其它实施方式中，支撑板6可通过其它方式如螺栓等与推进梁2的第一端固定连接。

支撑板6上开设有通孔，钻杆导套5固定设置在通孔内。具体地，在本实施方式中，钻杆导套5可通过焊接固定设置在通孔内，在其它实施方式中，钻杆导套5可通过其它方式如螺丝等固定设置在通孔内。

其中，通孔、钻杆3及钻杆导套6同轴。

通孔与推进梁2之间的距离与钻杆3与推进梁2之间的距离相匹配，保证钻杆2可以顺畅动作。

钻杆3、延伸缸4-2的伸缩端及推进梁2相平行，保证作业平顺。

为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。

将凿岩机1的固定端可滑动地设置在推进梁2的第一端，推进梁2上设置有导轨，凿岩机1的固定端设置有导块，导块可滑动式地设置在导轨内，使凿岩机1可以在推进梁2上动作。

凿岩机1的动作端与钻杆3连接，钻杆3沿推进梁的长度方向设置在推进梁2上。钻杆导套5通过支撑板6与推进梁2的第一端固定连接，支撑板6上开设有通孔，钻杆导套5固定设置在通孔内。钻杆3穿过钻杆导套5进行动作。

支撑杆4-1的第一端与推进梁2的第二端的侧壁固定连接，第二端与延伸缸4-2的固定端连接，保护顶4-3与延伸缸4-2的伸缩端连接，所以，根据钻杆3的动作，通过延伸缸4-2的伸缩，带动保护顶4-3动作，使保护顶4-3与岩面始终接触，可以补偿作业空间，支撑凿岩机运行与岩面定位的稳定性，为钻杆3引导支撑，保证作业过程中钻杆3不发生偏移，确保作业质量和设备安全。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种锚杆台车凿岩作业定位装置，其特征在于，包括：凿岩机、推进梁、钻杆及保护机构；

所述凿岩机的固定端可滑动地设置在所述推进梁的第一端，所述凿岩机的动作端与所述钻杆连接；

所述钻杆沿所述推进梁的长度方向设置在所述推进梁上；

所述保护机构固定设置在所述推进梁的第二端的侧壁上，所述保护机构包括：支撑杆、延伸缸及保护顶；所述支撑杆的第一端与所述推进梁的第二端的侧壁固定连接，第二端与所述延伸缸的固定端连接，所述保护顶与所述延伸缸的伸缩端连接。

2.根据权利要求1所述的锚杆台车凿岩作业定位装置，其特征在于：

所述推进梁底部设置有推进缸。

3.根据权利要求2所述的锚杆台车凿岩作业定位装置，其特征在于：

所述延伸缸及所述推进缸为气缸或油缸。

4.根据权利要求1所述的锚杆台车凿岩作业定位装置，其特征在于：

所述推进梁的第一端设置有钻杆导套，所述钻杆穿过所述钻杆导套。

5.根据权利要求4所述的锚杆台车凿岩作业定位装置，其特征在于：

所述钻杆导套通过支撑板与所述推进梁的第一端连接。

6.根据权利要求5所述的锚杆台车凿岩作业定位装置，其特征在于：

所述支撑板上开设有通孔，所述钻杆导套设置在所述通孔内。

7.根据权利要求6所述的锚杆台车凿岩作业定位装置，其特征在于：

所述通孔与所述推进梁之间的距离与所述钻杆与所述推进梁之间的距离相匹配。

8.根据权利要求1所述的锚杆台车凿岩作业定位装置，其特征在于：

所述钻杆、延伸缸的伸缩端及推进梁相平行。

技术总结
本实用新型公开了一种锚杆台车凿岩作业定位装置，属于采矿设备技术领域。所述锚杆台车凿岩作业定位装置包括：凿岩机、推进梁、钻杆及保护机构；凿岩机的固定端可滑动地设置在推进梁的第一端，凿岩机的动作端与钻杆连接；钻杆沿推进梁的长度方向设置在推进梁上；保护机构固定设置在推进梁的第二端的侧壁上，保护机构包括：支撑杆、延伸缸及保护顶；支撑杆的第一端与推进梁的第二端的侧壁固定连接，第二端与延伸缸的固定端连接，保护顶与延伸缸的伸缩端连接。本实用新型锚杆台车凿岩作业定位装置可以补偿作业空间，为钻杆引导支撑，保证作业过程中钻杆不发生偏移，确保作业质量和设备安全。

技术研发人员：崔超;苑伟;马华伟;白宝刚;王利军;李光宁;袁圳;阮新;师宏伟;张文东
受保护的技术使用者：首钢集团有限公司
技术研发日：2019.09.10
技术公布日：2020.05.22