一种采矿掘进设备的制作方法

本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体是一种采矿掘进设备。

背景技术：

在采矿作业的过程中，掘进是最主要最关键的工序，传统的采矿掘进设备在工作时通常需要人工夹持或者有复杂的固定工序，不仅加大了作业人员的劳动强度，也增加了工作的危险性，且掘进设备无法进行掘进角度的调节，而且掘进设备工作时产生的粉尘以对作业环境产生影响，从而也会影响了采矿作业的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种采矿掘进设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种采矿掘进设备，包括其底部四角均设置有行走轮的车体，所述车体上通过铰接轴与转动架的一端转动连接，所述车体上还设置有通过电机驱其转动的转动盘，所述转动盘的外端表面固定安装有导柱，所述转动架的中部通过其上开设的条形通孔滑动套设于所述导柱上，当电机驱动转动盘旋转时，能够利用做圆周运动的导柱推动转动架绕铰接轴进行移动角度的摆动，从而实现对转动架倾斜角度的调节；

所述转动架的另一端转动设置有掘进钻头，且所述转动架上还设置有用于驱动所述掘进钻头旋转的掘进电机；本实施例中，利用接入电源并启动的掘进电机驱动掘进钻头旋转，以实现掘进；

为避免掘进过程中产生的粉尘影响作业环境，所述车体内还设有除尘装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动架的另一端具有储槽，所述掘进钻头内具有与所述储槽相同的通腔，且所述掘进钻头的端部还具有与所述通腔相连通的进料口，利用旋转的掘进钻头进行掘进时，碎料通过进料口进入通腔内，并最终落在储槽内；所述储槽的底部还具有排出孔，进入储槽内的碎料通过排出孔排出。

作为本实用新型进一步的方案：所述除尘装置包括固定设于所述车体内的过滤网，所述除尘装置还包括设于所述车体一端具有的排风口内的引风扇叶，所述车体内还设有用于对所述过滤网的过滤面进行清洁的清洁组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述除尘装置还包括用于驱动所述引风扇叶和清洁组件同步运转的双轴伸驱动电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述引风扇叶上固定连接有旋转轴，所述双轴伸驱动电机的一个输出轴驱动连接有连接轴，连接轴通过增速器与所述旋转轴相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述清洁组件包括沿所述过滤网中轴线转动贯穿设置的清洁轴，所述双轴伸驱动电机的另一个输出轴与所述清洁轴驱动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述清洁组件还包括与所述清洁轴相连接的清洁杆，所述清洁杆朝向过滤网过滤面的一侧均布设置有清洁刷，当清洁轴旋转时，能够带动清洁杆同步旋转，以此带动清洁刷对过滤网的过滤面进行清洁。

作为本实用新型进一步的方案：所述清洁杆固定安装在支撑滑套上，所述支撑滑套径向滑动套设于所述清洁轴上，所述清洁轴的端部还固定设置有支撑环块，所述支撑环块与所述支撑滑套之间通过套接在所述清洁轴外圈的支撑弹簧支撑连接，在支撑弹簧的支撑作用下，清洁杆上的清洁刷与所述过滤网的过滤面相接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述车体的顶部还连通设置有排渣管，排渣管与所述过滤网的过滤面同侧，且所述排渣管上安装有排渣阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述车体的另一端具有防护网，以避免碎石进入车体内损坏除尘装置。

与现有技术相比，在本实用新型实施例提供的采矿掘进设备中，电机驱动转动盘旋转，能够利用做圆周运动的导柱推动转动架绕铰接轴进行移动角度的摆动，从而实现对掘进钻头角度的调节，使用灵活；调整完掘进钻头的角度后，利用接入电源并启动的掘进电机驱动掘进钻头旋转，以实现掘进；掘进过程中产生的粉尘通过除尘装置进行吸收过滤，其中，清洁轴旋转能够带动清洁杆同步旋转，以此带动清洁刷对过滤网的过滤面进行清洁，在支撑弹簧的支撑作用下，清洁杆上的清洁刷与所述过滤网的过滤面相接触，以保证对过滤网过滤面的有效清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例提供的采矿掘进设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的采矿掘进设备中除尘装置的结构示意图。

图3为图2中a部分的放大结构示意图。

图中：1-车体，2-排风口，3-引风扇叶，4-转动架，41-铰接轴，5-条形通孔，6-导柱，7-转动盘，8-掘进电机，9-掘进钻头，10-通腔，11-储槽，12-排出孔，13-进料口，14-防护网，15-行走轮，16-排渣管，17-排渣阀，18-双轴伸驱动电机，19-增速器，20-旋转轴，21-连接轴，22-过滤网，23-清洁杆，24-清洁刷，25-清洁轴，26-支撑环块，27-支撑滑套，28-支撑弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，在本实用新型提供的一个实施例中，一种采矿掘进设备，包括其底部四角均设置有行走轮15的车体1，所述车体1上通过铰接轴41与转动架4的一端转动连接，所述车体1上还设置有通过电机驱其转动的转动盘7，所述转动盘7的外端表面固定安装有导柱6，所述转动架4的中部通过其上开设的条形通孔5滑动套设于所述导柱6上，当电机驱动转动盘7旋转时，能够利用做圆周运动的导柱6推动转动架4绕铰接轴41进行移动角度的摆动，从而实现对转动架4倾斜角度的调节；

进一步的，在本实用新型提供的实施例中，所述转动架4的另一端转动设置有掘进钻头9，且所述转动架4上还设置有用于驱动所述掘进钻头9旋转的掘进电机8；本实施例中，利用接入电源并启动的掘进电机8驱动掘进钻头9旋转，以实现掘进；

更进一步的，所述转动架4的另一端具有储槽11，所述掘进钻头9内具有与所述储槽11相同的通腔10，且所述掘进钻头9的端部还具有与所述通腔10相连通的进料口13，利用旋转的掘进钻头9进行掘进时，碎料通过进料口13进入通腔10内，并最终落在储槽11内；所述储槽11的底部还具有排出孔12，进入储槽11内的碎料通过排出孔12排出。

实施例2

为避免掘进过程中产生的粉尘影响作业环境，所述车体1内还设有除尘装置，所述除尘装置包括固定设于所述车体1内的过滤网22，所述除尘装置还包括设于所述车体1一端具有的排风口2内的引风扇叶3，所述车体1内还设有用于对所述过滤网22的过滤面进行清洁的清洁组件；所述除尘装置还包括用于驱动所述引风扇叶3和清洁组件同步运转的双轴伸驱动电机18；

进一步的，在本实用新型实施例中，所述引风扇叶3上固定连接有旋转轴20，所述双轴伸驱动电机18的一个输出轴驱动连接有连接轴21，连接轴21通过增速器19与所述旋转轴20相连接；

所述清洁组件包括沿所述过滤网22中轴线转动贯穿设置的清洁轴25，所述双轴伸驱动电机18的另一个输出轴与所述清洁轴25驱动连接；所述清洁组件还包括与所述清洁轴25相连接的清洁杆23，所述清洁杆23朝向过滤网22过滤面的一侧均布设置有清洁刷24，当清洁轴25旋转时，能够带动清洁杆23同步旋转，以此带动清洁刷24对过滤网22的过滤面进行清洁；

进一步的，在本实用新型实施例中，所述清洁杆23固定安装在支撑滑套27上，所述支撑滑套27径向滑动套设于所述清洁轴25上，所述清洁轴25的端部还固定设置有支撑环块26，所述支撑环块26与所述支撑滑套27之间通过套接在所述清洁轴25外圈的支撑弹簧28支撑连接；

在支撑弹簧28的支撑作用下，清洁杆23上的清洁刷24与所述过滤网22的过滤面相接触；所述车体1的顶部还连通设置有排渣管16，排渣管16与所述过滤网22的过滤面同侧，且所述排渣管16上安装有排渣阀17。

请继续参阅图1和图2，在本实用新型实施例中，所述车体1的另一端具有防护网14，以避免碎石进入车体1内损坏除尘装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。