专利名称：往复冲击钻掘机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿山掘进设备，具体涉及一种往复冲击钻掘机。
背景技术：
当前广泛使用的矿山掘进设备主要是悬臂式掘进机。其工作原理是钻削式掘进，这就决定了该掘进方法研磨破碎比较大，特别是在压应力状态下进行研磨破碎，消耗大量能源，降低了掘进生产率，钻头的推进靠机身的行走完成，为了使钻头快速钻削，加快掘进进度机身的推力不断加大，造成对机身的损坏较大，其根本缺陷是钻头只研磨钻削而不能冲击掘进。专利号为200620137402.7，名称为“小型节能冲击式采煤机”公开了一种带有冲击臂和冲击头的采煤机，冲击臂的一端固定有冲击头，另一端与变速传动机构的输出件连接，而电动机输出与变速传动机构连接，电动机工作时，变速传动机构使电动机的旋转运动变为冲击臂的高速直线运动，并带动一个冲击头作往复冲击式运动，实现落煤。其存在的缺陷是:该采煤机只进行了往复冲击而没进行钻削掘进功能。
发明内容
本发明的目的在于提出了一种往复冲击钻掘机。本发明是采用以下的技术方案实现的:一种往复冲击钻掘机，包括机身，机身包括行走机构，其中，该往复冲击钻掘机还包括冲击旋钻机构，冲击旋钻机构包括冲击装置、旋钻装置和钻头，旋钻装置与钻头滑动连接，旋钻装置带动钻头旋钻，冲击装置冲击钻头，钻头旋钻冲击，冲击装置与旋钻装置配合驱动钻头冲击旋转，冲击旋钻机构设置在机身上，行走机构带动机身整机行走，机身行走通过岩壁将钻头挡回，钻头旋钻往复冲击。所述的旋钻装置包括花键柱旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击，花键柱旋钻装置的前端设有与花键柱旋钻装置相对应的花键套钻头，花键柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动花键柱旋钻装置及花键套钻头往复冲击，花键柱旋钻装置带动花键套钻头旋转，花键套钻头往复冲击旋钻。花键柱旋钻装置与花键套钻头之间可以为滑动连接，花键套钻头可拆卸，起到缓冲作用。花键柱旋钻装置与花键套钻头之间也可以为固定连接或者呈一体式结构。所述的旋钻装置包括滑键轴旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击，滑键轴旋钻装置的前端设有与滑键轴旋钻装置相对应的滑键轴套钻头，滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头活动或固定连接，滑键轴旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动滑键轴旋钻装置及滑键轴套钻头往复冲击，滑键轴旋钻装置带动滑键轴套钻头旋转，滑键轴套钻头往复冲击旋钻。滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头之间可以为滑动，滑键轴套钻头可拆卸，起到缓冲作用。滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头之间也可以为固定连接，或者呈一体式结构。所述的旋钻装置包括圆柱旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击，圆柱旋钻装置的前端设有与圆柱旋钻装置相对应的圆柱套钻头，圆柱旋钻装置与圆柱套钻头活动连接或固定连接，圆柱旋钻装置驱动圆柱套钻头旋钻，圆柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动圆柱旋钻装置及圆柱套钻头往复冲击，圆柱套钻头往复冲击旋钻。圆柱旋钻装置可以与圆柱套钻头之间呈滑动连接，圆柱套钻头可拆卸，起到缓冲作用。圆柱旋钻装置可以与圆柱套钻头固定连接或呈一体式结构。所述的旋钻装置包括多棱柱旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击。多棱柱旋钻装置的前端设有与多棱柱旋钻装置相对应的多棱柱套钻头，多棱柱旋钻装置驱动多棱柱套钻头旋钻，多棱柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动多棱柱旋钻装置及多棱柱套钻头往复冲击，多棱柱套钻头往复冲击旋钻。多棱柱旋钻装置与多棱柱套钻头之间呈滑动连接，多棱柱套钻头可以拆卸，起到缓冲作用。多棱柱旋钻装置与多棱柱套钻头之间也可以固定连接或呈一体式结构。所述旋钻装置包括花键柱旋钻装置，花键柱旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件设置在机身上，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，花键柱旋钻装置包括花键柱、旋钻动力部件，花键柱旋钻装置前端设有与花键柱旋钻装置相对应的花键套钻头，花键套钻头的后部设有与花键柱相对应的花键套，花键套成腔体结构，花键柱插入花键套腔体，花键柱在花键套腔体中前后滑动，旋钻动力部件带动花键柱旋转，花键柱带动与花键柱啮合的花键套旋转，花键套钻头左右方向旋钻，冲击器设置在花键柱旋钻装置与花键套钻头之间且靠近花键柱，冲击器冲击花键套钻头，花键套钻头沿花键柱向前冲击，机身行走通过岩壁或煤壁将花键套钻头挡回，花键套钻头沿花键柱往复冲击旋钻。所述旋钻装置包括滑键轴旋钻装置，滑键轴旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，滑键轴旋钻装置包括滑键轴、旋钻动力部件，滑键轴旋钻装置的前端设有与滑键轴旋钻装置相对应的滑键轴套钻头，滑键轴套钻头的后部设有与滑键轴相对应的滑键轴套，滑键轴套成腔体结构，滑键轴插入滑键轴套腔体，滑键轴在滑键轴套腔体中前后滑动，旋钻动力部件带动滑键轴旋转，滑键轴带动与滑键轴啮合的滑键轴套钻头旋转，冲击器设置在滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头之间且靠近滑键轴，冲击器冲击滑键轴套钻头，滑键轴套钻头沿滑键轴向前冲击，机身行走通过岩壁或煤壁将滑键轴套钻头挡回，滑键轴套钻头沿滑键轴往复冲击旋钻。所述滑键轴与滑键轴套钻头的配合处设有限位防脱器。所述旋钻装置包括多棱柱旋钻装置，多棱柱旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，多棱柱旋钻装置包括多棱柱、旋钻动力部件，多棱柱旋钻装置前端设有与多棱柱旋钻装置相对应的多棱柱套钻头，多棱柱套钻头的后部设有与多棱柱相对应的多棱柱套，多棱柱套成腔体结构，多棱柱插入多棱柱套腔体，多棱柱在多棱柱套腔体中前后滑动，旋钻动力部件带动多棱柱旋转，多棱柱带动与多棱柱啮合的多棱柱套钻头旋钻，冲击器设置在多棱柱旋钻装置与多棱柱套钻头之间且靠近多棱柱，冲击器冲击多棱柱套钻头，多棱柱套钻头沿多棱柱向前冲击，机身行走通过岩壁或煤壁将多棱柱套钻头挡回，多棱柱套钻头沿多棱柱往复冲击旋钻。所述多棱柱与多棱柱套钻头的配合处设有限位防脱器。所述的旋钻装置包括圆柱旋钻装置，圆柱旋钻装置包括圆柱、旋钻动力部件，圆柱旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，圆柱旋钻装置的前端设有与圆柱旋钻装置相对应的圆柱套钻头，圆柱套钻头包括柱圆柱套，圆柱与圆柱套设有限位防脱件，圆柱套为腔体结构，圆柱插入圆柱套腔体，圆柱沿圆柱套腔体前后滑动，冲击器设置在圆柱旋钻装置与圆柱套钻头之间且靠近圆柱，冲击器冲击圆柱套钻头，圆柱套钻头沿圆柱滑动冲击，机身向前行走通过岩壁或煤壁将圆柱套钻头挡回，圆柱套钻头沿圆柱往复冲击旋钻。所述圆柱与圆柱套钻头的配合处设有限位防脱器。所述旋钻装置包括花键套旋钻装置，花键套旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、冲击器，冲击动力部件驱动冲击器冲击，花键套旋钻装置包括花键套，花键套旋钻装置的前端设有与花键套对应的花键柱钻头，花键柱钻头包括花键柱，花键柱的一端设置在花键套内，花键柱沿花键套前后滑动，冲击器设置在花键套旋钻装置及花键柱钻头之间，且靠近花键柱，冲击器冲击花键柱钻头，花键柱钻头沿花键套滑动冲击，花键套旋钻装置带动花键柱钻头旋钻，机身行走通过岩壁或煤壁将花键柱钻头挡回，花键柱钻头往复冲击旋钻。所述花键柱与花键套旋钻装置配合处设有限位防脱器。所述旋钻装置包括滑键轴套旋钻装置，滑键轴套旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，滑键轴套旋钻装置包括滑键轴套，滑键轴套旋钻装置的前端设有与滑键轴套对应的滑键轴钻头，滑键轴钻头包括滑键轴，滑键轴的一端设置在滑键轴套内，滑键轴沿滑键轴套前后滑动，冲击器设置于滑键轴套旋钻装置与滑键轴钻头之间且靠近滑键轴，冲击器冲击滑键轴钻头，滑键轴钻头沿滑键轴套滑动冲击，滑键轴套旋钻装置带动滑键轴钻头旋钻，机身行走通过岩壁或煤壁将滑键轴钻头挡回，滑键轴钻头往复冲击旋钻。所述滑键轴与滑键轴套旋转装置的配合处设有限位防脱器。此时，冲击动力部件可以为液压动力部件，也可以为气动动力部件。所述旋钻装置包括多棱柱套旋钻装置，多棱柱套旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，多棱柱套旋钻装置包括多棱柱套，多棱柱套旋钻装置的前端设有与多棱柱套对应的多棱柱钻头，多棱柱钻头包括多棱柱，多棱柱的一端设置在多棱柱套内，多棱柱沿多棱柱套前后滑动，冲击器设置于多棱柱套旋钻装置与多棱柱钻头之间，且靠近多棱柱，冲击器冲击多棱柱钻头，多棱柱钻头沿多棱柱套滑动冲击，多棱柱套旋钻装置带动多棱柱钻头旋钻，机身行走通过岩壁或煤壁将多棱柱钻头挡回，多棱柱钻头往复冲击旋钻。所述多棱柱与多棱柱套旋钻装置的配合处设有限位防脱器。所述旋钻装置为齿轮旋钻装置,钻头为长齿轮钻头,齿轮旋钻装置包括动力齿轮，长齿轮钻头包括齿轮长杆，动力齿轮驱动齿轮长杆旋转，长齿轮钻头旋钻，机身包括导向部件，导向部件支撑齿轮长杆，冲击装置设置在齿轮旋钻装置与长齿轮钻头之间，且靠近齿轮长杆，冲击装置冲击长齿轮钻头沿导向部件冲击，机身行走通过岩壁或煤壁将长齿轮钻头挡回，长齿轮钻头往复冲击旋钻。所述齿轮长杆与齿轮旋钻装置的配合处设有限位防脱器。所述的旋钻动力部件或冲击动力部件包括主动轮和从动轮。所述的冲击动力部件及旋钻动力部件包括电机、液压马达或气马达。所述冲击装置为液压冲击装置，液压冲击装置包括腔体、冲击器、冲击塞锤、控制部件，冲击塞锤将腔体分为两个部分，冲击器与冲击塞锤连接，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下，冲击塞锤带动冲击器往复冲击，钻头与旋钻装置滑动连接，钻头在旋钻装置的驱动下左右旋钻，冲击器设置在旋钻装置与钻头之间，冲击器冲击钻头，钻头冲击旋钻，旋钻装置设置在机身上，机身的行走机构带动整机行走，钻头在机身行进中由岩壁或煤壁挡回，钻头往复冲击旋钻。所述控制部件包括换向阀。所述的冲击装置也可以为气动冲击装置。所述冲击装置为液压冲击装置，液压冲击装置包括腔体、冲击器、冲击塞锤、控制部件，冲击塞锤将腔体分为两个部分，冲击器与冲击塞锤连接或为一体式，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下冲击塞锤往复冲击，冲击塞锤带动冲击器往复冲击，旋钻装置为齿轮旋钻装置，钻头为长齿轮钻头，齿轮旋钻装置包括动力齿轮，长齿轮钻头包括齿轮长杆，动力齿轮驱动齿轮长杆旋转，长齿轮钻头旋钻，机身包括导向部件，齿轮长杆滑动地设置在导向部件上，冲击器冲击齿轮长杆，驱动长齿轮钻头冲击，长齿轮钻头冲击旋钻，机身的行走机构带动整机行走，钻头在机身行进中由岩壁或煤壁挡回，钻头往复冲击旋钻。所述控制部件包括换向阀。所述的冲击装置也可以为气动冲击装置。所述冲击装置为液压冲击装置，液压冲击装置包括腔体、冲击器、冲击塞锤和控制部件，冲击塞锤将腔体分为两个部分，冲击器与冲击塞锤活动连接，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下冲击器往复冲击，机身包括导向部件，旋钻装置设置于导向部件，冲击器与旋钻装置连接，冲击器驱动旋钻装置沿导向部件往复运动，旋钻装置驱动钻头旋钻，钻头往复冲击旋钻。所述控制部件包括换向阀。所述的冲击装置也可以为气动冲击装置。所述冲击装置为液压冲击装置，液压冲击装置包括腔体、冲击器、冲击塞锤、控制部件，冲击塞锤将腔体分为两个部分，冲击器与冲击塞锤连接或为一体式，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下冲击器往复冲击，机身包括导向部件，旋钻装置设置于导向部件，冲击器冲击旋钻装置沿导向部件往复运动，旋钻装置驱动钻头旋钻，机身行走通过岩壁或煤壁将旋钻装置及钻头挡回，钻头往复冲击旋钻。所述控制部件包括换向阀。所述的冲击装置也可以为气动冲击装置。所述钻头包括多齿球面型、多齿锥型。所述钻头包括凿齿，凿齿包括球齿、镐齿、锥齿、刀齿、斧齿、锤齿或楔齿。所述机身可以包括铲板。所述机身包括运输机构或升降机构。所述机身包括喷水机构。所述冲击装置包括凸轮冲击装置、曲柄冲击装置、齿轮齿条冲击装置、液压冲击装置、气动冲击装置、电磁冲击装置或摆杆冲击装置所述冲击旋钻机构与机身之间设有缓冲装置。本发明的有益效果是:
第一、该往复冲击钻掘机；改变了原有掘进机只钻削而不能往复冲击的采掘方式，使截割部旋钻的同时往复冲击，提高了掘进效率；第二、所增加的往复冲击结构，改变了原有掘进机靠机身行进，加快掘进进深的方式，利用瞬间爆破性往复冲击，有利的破坏了岩层的压应力，同时破坏了岩石的结构，大大提闻了钻削效能；第三、往复冲击钻掘方式提高了需采掘物的块粒度，大大减少了掘进粉尘，优化了掘进工作环境；第四、往复冲击钻掘方式未对需采掘物进行充分的研磨破碎，大大降低了采掘机的能量消耗；第五、往复冲击钻掘机的缓冲装置大大降低了截割部所产生的反作用力对机身的损坏；第六、往复冲击钻掘机对大块物料具有破碎功能，使所采掘的物料能够及时顺利地通过运输系统进行转运。
图1是实施例1中往复冲击钻掘机的结构示意图；图2是实施例1中旋钻装置和冲击装置的结构示意图；图3是实施例2中旋钻装置和冲击装置的主视图；图4是实施例2中旋钻装置和冲击装置的主视剖视图；图5是实施例3中旋钻装置和冲击装置的结构示意图；图6是实施例4中旋钻装置和冲击装置的俯视图；图7是实施例4中旋钻装置和冲击装置的结构示意图；图8是实施例5中旋钻装置和冲击装置的结构示意图；图9是图8中的A-A向视图；图10是实施例6中旋钻装置和冲击装置的结构示意图。图中:1钻头；2冲击旋钻机构；3冲击装置；4机身；6行走机构；7旋钻装置；8冲击动力部件；9连杆；10限位件；11导向件；12齿轮长杆；13动力齿轮；14马达；15冲击器；17旋钻动力部件；18花键柱；19花键套；20限位防脱器；21腔体；22冲击器；23冲击塞锤；24控制部件；25导向部件。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。实施例1图1和图2是实施例1所述的往复冲击钻掘机。该钻掘机包括机身4,机身4包括行走机构5和冲击旋钻机构2,其中行走机构5设置在机身4的底部。冲击旋钻机构2包括冲击装置3、旋钻装置7和钻头1，旋钻装置7与钻头I滑动连接，旋钻装置7带动钻头I旋钻。同时冲击装置3冲击钻头1，冲击装置3与旋钻装置7配合驱动，使钻头I冲击旋转。行走机构5带动机身4整机行走，机身4行走带动冲击旋钻就2行走。机身行走使3通过岩壁将钻头I挡回，使钻头实现旋钻往复冲击。
所述冲击装置包括冲击动力部件8、连杆9和冲击器15，连杆9的一端与冲击动力部件8连接,另一端与冲击器15连接。冲击动力部件8带动连杆9往复运动,连杆9驱动冲击器15冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件11，冲击器15沿导向件11
往复冲击。所述旋钻装置为齿轮旋钻装置,钻头I为长齿轮钻头，齿轮旋钻装置包括动力齿轮13,长齿轮钻头包括齿轮长杆12,齿轮长杆12设置在长齿轮钻头的后部,马达14的输出轴与动力齿轮13连接，马达14旋转带动动力齿轮13旋转，通过动力齿轮13与齿轮长杆12之间的啮合，动力齿轮13驱动齿轮长杆12旋转，长齿轮钻头旋钻。同时，齿轮长杆12滑动地设置在导向件11上，即齿轮长杆12可以沿导向件11滑动。冲击器15冲击齿轮长杆12，从而驱动长齿轮钻头冲击。在齿轮旋钻装置和冲击装置的共同作用下，长齿轮钻头实现了冲击旋钻。所述马达可以为液压马达或气马达，马达也可以由电机代替。该装置的工作过程如下所述:该往复冲击钻掘机工作时，在齿轮旋钻装置的驱动下，实现了长齿轮钻头旋钻；同时，在冲击装置的冲击作用下，长齿轮钻头实现冲击动作。由于齿轮旋钻装置和冲击装置共同作用，长齿轮钻头实现了冲击旋钻。长齿轮钻头向前冲击过程中，行走机构5带动整机行走，因此长齿轮钻头在机身行进过程中，不断被岩壁挡回，实现了长齿轮钻头的往复冲击旋钻。实施例2图3和图4是实施例2所述的往复冲击钻掘机。本实施例中，所述的旋钻装置7包括花键柱旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件8、连杆9和冲击器15，连杆9的一端与冲击动力部件8连接,另一端与冲击器15连接。冲击动力部件8带动连杆9往复运动,连杆9驱动冲击器15冲击,机身包括机架,机架和/或冲击装置设有导向件20,冲击器15沿导向件11往复冲击。花键柱旋钻装置的前端设有与花键柱旋钻装置相对应的花键套钻头，花键柱旋钻装置设置于冲击器15，冲击器15带动花键柱旋钻装置及花键套钻头往复冲击，花键柱旋钻装置带动花键套钻头旋转，花键套钻头冲击旋钻，机身的行走机构带动整机行走，机身行走通过岩石将花键套钻头挡回，花键套钻头旋钻往复冲击。本实施例中，所述的花键柱旋钻装置也可以由滑键轴旋钻装置、圆柱旋钻装置、多棱柱旋钻装置等代替。其中，滑键轴旋钻装置的前端设有与滑键轴旋钻装置相对应的滑键轴套钻头，滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头活动或固定连接，滑键轴旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动滑键轴旋钻装置及滑键轴套钻头往复冲击，滑键轴旋钻装置带动滑键轴套钻头旋转，滑键轴套钻头冲击旋钻。圆柱旋钻装置的前端设有与圆柱旋钻装置相对应的圆柱套钻头，圆柱旋钻装置与圆柱套钻头活动连接或固定连接，圆柱旋钻装置驱动圆柱套钻头旋钻，圆柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动圆柱旋钻装置及圆柱套钻头往复冲击，圆柱套钻头往复冲击旋钻。多棱柱旋钻装置的前端设有与多棱柱旋钻装置相对应的多棱柱套钻头，多棱柱旋钻装置驱动多棱柱套钻头旋钻，多棱柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动多棱柱旋钻装置及多棱柱套钻头往复冲击，多棱柱套钻头往复冲击旋钻。其它同实施例1。实施例3图5为实施例3所述的往复冲击钻掘机。本实施例中，所述旋钻装置包括花键柱旋钻装置，花键柱旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件8、连杆9和冲击器15,冲击动力部件8设置在机身上,冲击动力部件8带动连杆9往复运动,连杆9驱动冲击器15冲击，花键柱旋钻装置包括花键柱18和旋钻动力部件17，花键柱旋钻装置的前端设有与花键柱旋钻装置相对应的花键套钻头，花键套钻头的后部设有与花键柱相对应的花键套19，花键套19呈腔体结构，花键柱18插入花键套19的腔体，花键柱18在花键套19腔体中前后滑动，旋钻动力部件17带动花键柱18旋转，花键柱18带动与花键柱18啮合的花键套19旋转，从而带动花键套钻头左右方向旋钻，冲击器15设置在花键柱旋钻装置与花键套钻头之间且靠近花键柱18，冲击器15冲击花键套钻头，花键套钻头沿花键柱18向前冲击，机身行走通过岩壁将花键套钻头挡回，花键套钻头沿花键柱往复冲击旋钻。所述花键柱与花键套钻头的配合处可以设置限位防脱器。本实施例中，所述的花键柱旋钻装置也可以由滑键轴旋钻装置、圆柱旋钻装置、多棱柱旋钻装置等代替。其中，滑键轴旋钻装置的前端设有与滑键轴旋钻装置相对应的滑键轴套钻头，滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头活动或固定连接，滑键轴旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动滑键轴旋钻装置及滑键轴套钻头往复冲击，滑键轴旋钻装置带动滑键轴套钻头旋转，滑键轴套钻头冲击旋钻。圆柱旋钻装置的前端设有与圆柱旋钻装置相对应的圆柱套钻头，圆柱旋钻装置与圆柱套钻头活动连接或固定连接，圆柱旋钻装置驱动圆柱套钻头旋钻，圆柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动圆柱旋钻装置及圆柱套钻头往复冲击，圆柱套钻头往复冲击旋钻。多棱柱旋钻装置的前端设有与多棱柱旋钻装置相对应的多棱柱套钻头，多棱柱旋钻装置驱动多棱柱套钻头旋钻，多棱柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动多棱柱旋钻装置及多棱柱套钻头往复冲击，多棱柱套钻头往复冲击旋钻。所述滑键轴与滑键轴套钻头、多棱柱与多棱柱套钻头或者圆柱与圆柱套钻头的配合处可以设有限位防脱器。其它同实施例1。实施例4图6和图7是实施例4所述的往复冲击钻掘机。本实施例中，所述旋钻装置包括花键套旋钻装置，花键套旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件8、连杆9和冲击器15,冲击动力部件8带动连杆9往复运动,连杆9驱动冲击器15冲击。花键套旋钻装置包括花键套19和旋钻动力部件17，花键套旋钻装置的前端设有与花键套19对应的花键柱钻头，花键柱钻头包括花键柱18，花键柱18的一端与花键柱钻头的后端固定连接，另一端设置在花键套19内，花键柱18沿花键套19前后滑动，冲击器15设置在花键套旋钻装置及花键柱钻头之间，且靠近花键柱18，冲击器15冲击花键柱钻头，花键柱钻头沿花键套19滑动冲击，花键套旋钻装置带动花键柱钻头旋钻，机身行走通过岩壁将花键柱钻头挡回，花键柱钻头往复冲击旋钻。所述花键柱18与花键套旋钻装置的配合处设有限位防脱器20。本实施例中，所述的花键柱旋钻装置也可以由滑键轴旋钻装置、圆柱旋钻装置、多棱柱旋钻装置等代替。其中，滑键轴旋钻装置的前端设有与滑键轴旋钻装置相对应的滑键轴套钻头，滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头活动或固定连接，滑键轴旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动滑键轴旋钻装置及滑键轴套钻头往复冲击，滑键轴旋钻装置带动滑键轴套钻头旋转，滑键轴套钻头冲击旋钻。圆柱旋钻装置的前端设有与圆柱旋钻装置相对应的圆柱套钻头，圆柱旋钻装置与圆柱套钻头活动连接或固定连接，圆柱旋钻装置驱动圆柱套钻头旋钻，圆柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动圆柱旋钻装置及圆柱套钻头往复冲击，圆柱套钻头往复冲击旋钻。多棱柱旋钻装置的前端设有与多棱柱旋钻装置相对应的多棱柱套钻头，多棱柱旋钻装置驱动多棱柱套钻头旋钻，多棱柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动多棱柱旋钻装置及多棱柱套钻头往复冲击，多棱柱套钻头往复冲击旋钻。所述滑键轴与滑键轴套钻头、多棱柱与多棱柱套钻头或者圆柱与圆柱套钻头的配合处可以设有限位防脱器。所述滑键轴与滑键轴套旋转装置、多棱柱与多棱柱套旋钻装置或者齿轮长杆与齿轮旋钻装置的配合处设有限位防脱器。其它同实施例1。实施例5图8和图9是实施例5所述的为实施例5所述的往复冲击钻掘机。本实施例中，所述的冲击装置为液压缸20,液压缸20的缸体为圆环型，圆环套的中央设置一冲击环21,冲击环21冲击钻头I。同时通过旋钻动力部件17使钻头旋钻。在液压缸20和旋钻动力部件17的共同作用下，实现了钻头I的往复旋钻。其它同实施例1。实施例6图10是实施例6所述的往复冲击钻掘机。本实施例中，所述冲击装置为液压冲击装置，液压冲击装置包括腔体21、冲击器22、冲击塞锤23和控制部件24，冲击塞锤23将腔体21分为两个部分,冲击器22与冲击塞锤23连接或为一体式结构，两部分腔体21的动力为气动和/或液动，两腔体21与控制部件24连接，在控制部件24的控制下冲击器22往复冲击，机身包括导向部件25，旋钻装置设置于导向部件25，冲击器22冲击旋钻装置沿导向部件25往复运动，旋钻装置驱动钻头I旋钻，机身行走通过岩壁将旋钻装置及钻头挡回，钻头往复冲击旋钻。其它同实施例1。
权利要求
1.一种往复冲击钻掘机，包括机身，机身包括行走机构，其特征在于:该往复冲击钻掘机还包括冲击旋钻机构，冲击旋钻机构包括冲击装置、旋钻装置和钻头，旋钻装置与钻头连接，旋钻装置驱动钻头旋钻，冲击装置冲击钻头或带动旋钻装置与钻头冲击，钻头旋钻冲击，冲击装置与旋钻装置配合驱动使钻头冲击旋转，冲击旋钻机构设置在机身上，行走机构带动机身整机行走，钻头旋钻往复冲击。
2.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述的旋钻装置包括花键柱旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击，花键柱旋钻装置的前端设有与花键柱旋钻装置相对应的花键套钻头，花键柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动花键柱旋钻装置及花键套钻头往复冲击，花键柱旋钻装置带动花键套钻头旋转，花键套钻头往复冲击旋钻。
3.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述的旋钻装置包括滑键轴旋钻装置 ，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击，滑键轴旋钻装置的前端设有与滑键轴旋钻装置相对应的滑键轴套钻头，滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头活动或固定连接，滑键轴旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动滑键轴旋钻装置及滑键轴套钻头往复冲击，滑键轴旋钻装置带动滑键轴套钻头旋转，滑键轴套钻头往复冲击旋钻。
4.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述的旋钻装置包括圆柱旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击，圆柱旋钻装置的前端设有与圆柱旋钻装置相对应的圆柱套钻头，圆柱旋钻装置与圆柱套钻头活动连接或固定连接，圆柱旋钻装置驱动圆柱套钻头旋钻，圆柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动圆柱旋钻装置及圆柱套钻头往复冲击，圆柱套钻头往复冲击旋钻。
5.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述的旋钻装置包括多棱柱旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击。多棱柱旋钻装置的前端设有与多棱柱旋钻装置相对应的多棱柱套钻头，多棱柱旋钻装置驱动多棱柱套钻头旋钻，多棱柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动多棱柱旋钻装置及多棱柱套钻头往复冲击，多棱柱套钻头往复冲击旋钻。
6.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述旋钻装置包括花键柱旋钻装置，花键柱旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件设置在机身上，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，花键柱旋钻装置包括花键柱、旋钻动力部件，花键柱旋钻装置前端设有与花键柱旋钻装置相对应的花键套钻头，花键套钻头的后部设有与花键柱相对应的花键套，花键套成腔体结构，花键柱插入花键套腔体，花键柱在花键套腔体中前后滑动，旋钻动力部件带动花键柱旋转，花键柱带动与花键柱啮合的花键套旋转，花键套钻头左右方向旋钻，冲击器设置在花键柱旋钻装置与花键套钻头之间且靠近花键柱，冲击器冲击花键套钻头，花键套钻头沿花键柱向前冲击，机身行走通过岩壁或煤壁将花键套钻头挡回，花键套钻头沿花键柱往复冲击旋钻。
7.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述旋钻装置包括滑键轴旋钻装置，滑键轴旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，滑键轴旋钻装置包括滑键轴、旋钻动力部件，滑键轴旋钻装置的前端设有与滑键轴旋钻装置相对应的滑键轴套钻头，滑键轴套钻头的后部设有与滑键轴相对应的滑键轴套，滑键轴套成腔体结构，滑键轴插入滑键轴套腔体，滑键轴在滑键轴套腔体中前后滑动，旋钻动力部件带动滑键轴旋转，滑键轴带动与滑键轴啮合的滑键轴套钻头旋转，冲击器设置在滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头之间且靠近滑键轴，冲击器冲击滑键轴套钻头，滑键轴套钻头沿滑键轴向前冲击，机身行走通过岩壁或煤壁将滑键轴套钻头挡回，滑键轴套钻头沿滑键轴往复冲击旋钻。
8.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述旋钻装置包括多棱柱旋钻装置，多棱柱旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，多棱柱旋钻装置包括多棱柱、旋钻动力部件，多棱柱旋钻装置前端设有与多棱柱旋钻装置相对应的多棱柱套钻头，多棱柱套钻头的后部设有与多棱柱相对应的多棱柱套，多棱柱套成腔体结构，多棱柱插入多棱柱套腔体，多棱柱在多棱柱套腔体中前后滑动，旋钻动力部件带动多棱柱旋转，多棱柱带动与多棱柱啮合的多棱柱套钻头旋钻，冲击器设置在多棱柱旋钻装置与多棱柱套钻头之间且靠近多棱柱，冲击器冲击多棱柱套钻头，多棱柱套钻头沿多棱柱向前冲击，机身行走通过岩壁或煤壁将多棱柱套钻头挡回，多棱柱套钻头沿多棱柱往复冲击旋钻。
9.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述的旋钻装置包括圆柱旋钻装置，圆柱旋钻装置包括圆柱、旋钻动力部件，圆柱旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，圆柱旋钻装置的前端设有与圆柱旋钻装置相对应的圆柱套钻头，圆柱套钻头包括柱圆柱套，圆柱与圆柱套设有限位防脱件，圆柱套为腔体结构，圆柱插入圆柱套腔体，圆柱沿圆柱套腔体前后滑动，冲击器设置在圆柱旋钻装置与圆柱套钻头之间且靠近圆柱，冲击器冲击圆柱套钻头，圆柱套钻头沿圆柱滑动冲击，机身向前行走通过岩壁或煤壁将圆柱套钻头挡回，圆柱套钻头沿圆柱往复冲击旋钻。
10.根据权利要求6、 7、8或9所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述花键柱、滑键轴、多棱柱、圆柱与钻头配合处设有限位防脱器。
11.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述旋钻装置包括花键套旋钻装置，花键套旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、冲击器，冲击动力部件驱动冲击器冲击，花键套旋钻装置包括花键套，花键套旋钻装置的前端设有与花键套对应的花键柱钻头，花键柱钻头包括花键柱，花键柱的一端设置在花键套内，花键柱沿花键套前后滑动，冲击器设置在花键套旋钻装置及花键柱钻头之间，且靠近花键柱，冲击器冲击花键柱钻头，花键柱钻头沿花键套滑动冲击，花键套旋钻装置带动花键柱钻头旋钻，机身行走通过岩壁或煤壁将花键柱钻头挡回，花键柱钻头往复冲击旋钻。
12.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述旋钻装置包括滑键轴套旋钻装置，滑键轴套旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，滑键轴套旋钻装置包括滑键轴套，滑键轴套旋钻装置的前端设有与滑键轴套对应的滑键轴钻头，滑键轴钻头包括滑键轴，滑键轴的一端设置在滑键轴套内，滑键轴沿滑键轴套前后滑动，冲击器设置于滑键轴套旋钻装置与滑键轴钻头之间且靠近滑键轴，冲击器冲击滑键轴钻头，滑键轴钻头沿滑键轴套滑动冲击，滑键轴套旋钻装置带动滑键轴钻头旋钻，机身行走通过岩壁或煤壁将滑键轴钻头挡回，滑键轴钻头往复冲击旋钻。
13.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述旋钻装置包括多棱柱套旋钻装置，多棱柱套旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，多棱柱套旋钻装置包括多棱柱套，多棱柱套旋钻装置的前端设有与多棱柱套对应的多棱柱钻头，多棱柱钻头包括多棱柱，多棱柱的一端设置在多棱柱套内，多棱柱沿多棱柱套前后滑动，冲击器设置于多棱柱套旋钻装置与多棱柱钻头之间，且靠近多棱柱，冲击器冲击多棱柱钻头，多棱柱钻头沿多棱柱套滑动冲击，多棱柱套旋钻装置带动多棱柱钻头旋钻，机身行走通过岩壁或煤壁将多棱柱钻头挡回，多棱柱钻头往复冲击旋钻。
14.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述旋钻装置为齿轮旋钻装置，钻头为长齿轮钻头，齿轮旋钻装置包括动力齿轮，长齿轮钻头包括齿轮长杆，动力齿轮驱动齿轮长杆旋转，长齿轮钻头旋钻，机身包括导向部件，导向部件支撑齿轮长杆，冲击装置设置在齿轮旋钻装置与长齿轮钻头之间，且靠近齿轮长杆，冲击装置冲击长齿轮钻头沿导向部件冲击，机身行走通过岩壁或煤壁将长齿轮钻头挡回，长齿轮钻头往复冲击旋钻。
15.根据权 利要求11、12、13或14所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述花键柱、滑键轴、圆柱、多棱柱或齿轮长杆与旋钻装置配合处设有限位防脱器。
16.根据权利要求2、3、4、5、6、7、8、9、11、12、13或14所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述的旋钻动力部件或冲击动力部件包括主动轮、从动轮。
17.根据权利要求2、3、4、5、6、7、8、9、11、12、13或14所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述的冲击动力部件或旋转动力部件包括电机、液压马达或气马达。
18.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述冲击装置为液压冲击装置，液压冲击装置包括腔体、冲击器、冲击塞锤、控制部件，冲击塞锤将腔体分为两个部分，冲击器与冲击塞锤连接，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下，冲击塞锤带动冲击器往复冲击，钻头与旋钻装置滑动连接，钻头在旋钻装置的驱动下左右旋钻，冲击器设置在旋钻装置与钻头之间，冲击器冲击钻头，钻头冲击旋钻，旋钻装置设置在机身上，机身的行走机构带动整机行走，钻头在机身行进中由岩壁或煤壁挡回，钻头往复冲击旋钻。
19.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述冲击装置为液压冲击装置，液压冲击装置包括腔体、冲击器、冲击塞锤、控制部件，冲击塞锤将腔体分为两个部分，冲击器与冲击塞锤连接或为一体式，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下冲击塞锤往复冲击，冲击塞锤带动冲击器往复冲击，旋钻装置为齿轮旋钻装置，钻头为长齿轮钻头，齿轮旋钻装置包括动力齿轮，长齿轮钻头包括齿轮长杆，动力齿轮驱动齿轮长杆旋转，长齿轮钻头旋钻，机身包括导向部件，齿轮长杆滑动地设置在导向部件上，冲击器冲击齿轮长杆，驱动长齿轮钻头冲击，长齿轮钻头冲击旋钻，机身的行走机构带动整机行走，钻头在机身行进中由岩壁或煤壁挡回，钻头往复冲击旋钻。
20.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述冲击装置为液压冲击装置，液压冲击装置包括腔体、冲击器、冲击塞锤和控制部件，冲击塞锤将腔体分为两个部分，冲击器与冲击塞锤活动连接，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下冲击器往复冲击，机身包括导向部件，旋钻装置设置于导向部件，冲击器与旋钻装置连接，冲击器驱动旋钻装置沿导向部件往复运动，旋钻装置驱动钻头旋钻，钻头往复冲击旋钻。
21.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述冲击装置为液压冲击装置，液压冲击装置包括腔体、冲击器、冲击塞锤、控制部件，冲击塞锤将腔体分为两个部分，冲击器与冲击塞锤连接或为一体式，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下冲击器往复冲击，机身包括导向部件，旋钻装置设置于导向部件，冲击器冲击旋钻装置沿导向部件往复运动，旋钻装置驱动钻头旋钻，机身行走通过岩壁或煤壁将旋钻装置及钻头挡回，钻头往复冲击旋钻。
22.根据权利要求18、19、20或21所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述的冲击装置可以为气动冲击装置。
23.根据权利要求18、19、20、21所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述控制部件包括换向阀。
24.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述钻头包括多齿球面型、多齿锥型。
25.根据权利要求24所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述钻头包括凿齿，凿齿包括球齿、镐齿、锥齿、刀齿、斧齿、锤齿或楔齿。
26.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述机身包括铲板。
27.根据权利要求1所述 的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述机身包括运输机构或升降机构。
28.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述机身包括喷水机构。
29.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述冲击装置包括凸轮冲击装置、曲柄冲击装置、齿轮齿条冲击装置、液压冲击装置、气动冲击装置、电磁冲击装置或摆杆冲击装置。
30.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于:所述冲击旋钻机构与机身之间设有缓冲装置。
全文摘要
本发明涉及一种矿山掘进设备，具体涉及一种往复冲击钻掘机。包括机身，机身包括行走机构，其中，该往复冲击钻掘机还包括冲击旋钻机构，冲击旋钻机构包括冲击装置、旋钻装置和钻头，旋钻装置与钻头滑动连接，旋钻装置带动钻头旋钻，冲击装置冲击钻头，钻头旋钻冲击，冲击装置与旋钻装置配合驱动钻头冲击旋转，冲击旋钻机构设置在机身上，行走机构带动机身整机行走，机身行走通过岩壁将钻头挡回，钻头旋钻往复冲击。该往复冲击钻掘机；改变了原有掘进机只钻削而不能往复冲击的采掘方式，使截割部旋钻的同时往复冲击，提高了掘进效率，大大提高了钻削效能，优化了掘进工作环境，大大降低了采掘机的能量消耗。
文档编号E21C27/20GK103195421SQ20121000618
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月10日 优先权日2012年1月10日
发明者刘素华 申请人:刘素华