钻臂滑移装置及凿岩台车的制作方法

本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体而言，涉及一种钻臂滑移装置及凿岩台车。

背景技术：

凿岩台车(也称钻孔台车)是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。现有技术中的凿岩台车一般包括沿其长度方向(由前至后)设置的工作部分(钻臂)、动力部分以及操作部分，导致凿岩台车的长度较长，不适用于轨道半径较小的隧道施工环境。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种钻臂滑移装置及凿岩台车，用以缓解现有技术中的凿岩台车长度较长，转向半径较大的技术问题。

第一方面，实施例提供一种钻臂滑移装置，包括底座、滑座以及定位组件；

所述滑座用于安装钻臂并滑动设置于所述底座，以使所述钻臂与所述底座在高度方向重叠设置或使所述钻臂凸出于所述底座长度方向的一端，所述定位组件能够固定所述滑座和所述底座，以使所述钻臂凸出于所述底座长度方向的一端时完成与所述底座的相对固定。

在可选的实施方式中，所述底座包括导轨，所述导轨的长度方向沿所述底座的长度方向延伸，所述滑座与所述导轨滑动配合，所述导轨和所述滑座中的一者包括开口朝向所述底座宽度方向的u形槽，另一者包括与所述u形槽插接配合的导向部。

在可选的实施方式中，所述导轨包括两个所述u形槽，两个所述u形槽的开口相对设置，所述导向部的数量与所述u形槽数量相同且一一对应。

在可选的实施方式中，所述导轨包括沿所述底座的高度方向间隔设置的顶板和底板，所述顶板和所述底板相互平行并形成所述u形槽，所述定位组件包括可移动设置于所述滑座的第一定位部以及固定设置于所述滑座的第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部中的一者容置于所述u形槽，所述第一定位部和所述第二定位部能够相互靠近并夹紧所述顶板。

在可选的实施方式中，所述定位组件包括固定安装于所述滑座的油缸体，所述第一定位部包括与所述油缸体插接配合的柱塞。

在可选的实施方式中，一个所述油缸体对应多个与之插接配合的所述柱塞，多个所述柱塞沿所述底座的长度方向间隔设置，并能够同时压抵于所述顶板的上端面。

在可选的实施方式中，所述底座还包括两个第一定位块，两个所述第一定位块分别设置于两个所述顶板的下端面，两个所述第一定位块相对所述底座长度方向所在竖直面镜像对称设置，所述第二定位部包括第二定位块；

所述第一定位块的下端面包括第一定位面，所述第二定位块的上端面包括与所述第一定位面相互平行的第二定位面，所述第一定位面与水平面成角度设置，当所述钻臂凸出于所述底座时，所述第一定位面能够靠近所述第二定位面并与之贴合接触。

在可选的实施方式中，所述第一定位面包括第一斜面，所述第二定位面包括与所述第一斜面相互平行的第二斜面。

在可选的实施方式中，所述第一定位面还包括第三斜面，所述第二定位面还包括与所述第三斜面相互平行的第四斜面，所述第三斜面和所述第一斜面均与水平面和竖直面成角度设置，且两者相互成角度设置并形成开口朝下的v形槽，所述v形槽的长度方向与所述底座的宽度方向成角度设置。

第二方面，实施例提供一种凿岩台车，包括前述实施方式任一项所述的钻臂滑移装置。

相对于现有技术，本实用新型提供的钻臂滑移装置及凿岩台车的有益效果如下：

本实用新型提供的钻臂滑移装置，包括底座、滑座以及定位组件，其中，滑座用于固定钻臂并可移动设置于底座，凿岩台车在未工作状态时，钻臂与底座处于重叠状态，以使得凿岩台车的长度变小，进而使其在轨道半径较小的隧道内行进，适用性更广。同时，在需要凿岩台车移动至待施工位置时，滑座可以相对底座移动并使钻臂凸出于底座长度方向的一端，随后定位组件则完成钻臂与底座的相对固定，以完成钻臂与地面的相对固定，钻臂即可更精准的完成钻眼作业，保证了凿岩台车的正常稳定施工。

本实用新型提供的凿岩台车的技术优势与上述钻臂滑移装置的技术优势相同，此处不再赘述。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钻臂滑移装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的钻臂滑移装置除钻臂外的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的钻臂滑移装置中第一定位块和第二定位块相互贴合接触时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的钻臂滑移装置中油缸体与第二定位块的位置关系示意图；

图5为本实用新型实施例提供的钻臂滑移装置中滑座以及油缸体的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的钻臂滑移装置中底座、油缸体以及柱塞的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的钻臂滑移装置中另一种底座的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的凿岩台车的结构示意图。

图标：10-底座；20-滑座；30-钻臂；40-第一定位块；50-第二定位块；60-柱塞；70-前挡板；80-后挡板；

11-顶板；12-底板；13-u形槽；

21-油缸体；

41-第一斜面；42-第三斜面；

51-第二斜面；52-第四斜面。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参照图1，本实施例提供的钻臂滑移装置，包括底座10、滑座20以及定位组件，其中，滑座20用于固定钻臂30并可移动设置于底座10，凿岩台车在未工作状态时，钻臂30与底座10处于重叠状态，以使得凿岩台车的长度变小，进而使其在轨道半径较小的隧道内行进，适用性更广。同时，在需要凿岩台车移动至待施工位置时，滑座20可以相对底座10移动并使钻臂30凸出于底座10长度方向的一端，随后定位组件则完成钻臂30与底座10的相对固定，以完成钻臂30与地面的相对固定，钻臂30即可更精准的完成钻眼作业，保证了凿岩台车的正常稳定施工。

值得说明的，本实施例中的凿岩台车的动力部分和工作部分均安装于滑座20，且沿底座10的长度方向并列设置，操作部分安装于底座10，且与动力部分沿底座10的宽度方向并列设置，该设置进一步降低了凿岩台车的总长度，进一步降低了凿岩台车的最小转向半径，提高了其适用性。参照图1，本实施例定义底座10的长度方向为x轴方向，底座10的高度方向为y轴方向，底座10的宽度方向为z轴方向。

具体的，本实施例还对钻臂滑移装置的具体结构做以下详细介绍。

本实施例中，底座10包括导轨，导轨的长度方向沿底座10的长度方向延伸，滑座20与导轨滑动配合，导轨和滑座20中的一者包括开口朝向底座10宽度方向的u形槽13，另一者包括与u形槽13插接配合的导向部。

具体的，此时滑轨形成的u形槽13数量至少为两个，且至少有一个u形槽13的开口方向与其余u形槽13的开口方向相对设置，导向部与u形槽13的数量相同且一一对应，通过u形槽13与导向部的插接配合，能够在一定程度下保证底座10和滑座20在y轴方向和z轴方向的相对固定，也保证滑座20在动力机构的驱动下能够沿x轴方向相对底座10往复滑动，以完成钻臂30相对底座10的伸出和缩回。

值得说明的，本实施例中的导向部可以为转动安装于滑座20z轴方向一侧的导向轮，导向轮滚动设置于u形槽13内，该设置使得滑座20相对底座10滑动更加平稳顺滑，产生的噪音也更小。

或者，导向部也可以为与u形槽13插接配合的滑块。

参照图2、图4以及图5，本实施例中，导轨包括两个u形槽13，两个u形槽13的开口相对设置，导向部的数量与u形槽13数量相同且一一对应。

具体的，底座10优选为开口朝上的u形架结构，u形架的长度方向为x轴方向，两个u形槽13分别设置于u形架的两个侧板相对的一侧，此时的两个导向部分别固定于滑座20在其z轴方向的两侧，滑座20可以由u形架的任意一端开口插入相应u形槽13内，以完成滑座20与底座10的滑动配合。

值得说明的，本实施例还在底座10固定安装有封闭u形架两端开口的前挡板70和后挡板80，以避免滑座20脱出底座10，此时，在滑座20位于底座10靠近后挡板80的一端时，钻臂30位于底座10的上方，此时凿岩台车的长度即为底座10的长度，在滑座20位于底座10靠近前挡板70的一端时，钻臂30凸出于底座10，此时凿岩台车的长度即为底座10和钻臂30的长度之和。

请继续参照图6和图7，本实施例中，导轨包括沿底座10的y轴方向间隔设置的顶板11和底板12，顶板11和底板12相互平行并形成u形槽13的两侧板，定位组件包括可移动设置于滑座20的第一定位部以及固定设置于滑座20的第二定位部，第一定位部和第二定位部中的一者容置于u形槽13，第一定位部和第二定位部能够相互靠近并夹紧顶板11。

具体的，以第二定位部容置于u形槽13内为例，此时的第一定位部位于顶板11的上方，顶板11和底板12均设有两个并一一对应，其中，相对应的顶板11和底板12形成的u形槽13的宽度大于第二定位部的高度，凿岩台车在处于不工作状态下时，两个底板12完成对滑座20和钻臂30的支撑(即导向部压抵于底板12，并与顶板11间隔设置)，此时的第二定位部也靠近或压抵于底板12，并与顶板11间隔设置。第一定位部可以相对滑座20竖直向下移动并抵接于顶板11的上端面，随着第一定位部的继续移动，滑座20相对底座10上移，直至第二定位部与顶板11的下端面抵接，此时第一定位部和第二定位部夹紧顶板11，以完成滑座20与底座10的相对固定。

本实施例中，定位组件包括固定安装于滑座20的油缸体21，第一定位部包括与油缸体21插接配合的柱塞60。

参照图3-图6，油缸体21的数量有两个并分别安装于滑座20在其z轴方向的两侧，其与凿岩台车的液压系统连接，在液压系统的驱动下，能够驱动柱塞60下移，以使滑座20相对底座10竖直向上移动。通过设置液压驱动，能够有效保证柱塞60与顶板11之间的压紧力，进而有效保证滑座20与底座10的相对固定。

请继续参照图5，本实施例中，一个油缸体21对应多个与之插接配合的柱塞60，多个柱塞60沿底座10的长度方向间隔设置，并能够同时压抵于顶板11的上端面。

优选的，在柱塞60缩入油缸体21时，柱塞60的下端面时刻抵接于顶板11的上端面，油缸体21包括多个用于与柱塞60套接配合的圆柱体空腔，多个圆柱体空腔均与油缸体21的进油口连通，在液压系统的驱动下，多个柱塞60同时伸出油缸体21，以完成其和第二定位部对顶板11的夹紧固定。此时，通过设置多个柱塞60与顶板11的上端面抵接，以增加柱塞60与顶板11之间的接触面积，以进一步保证滑座20和底座10在底座10长度方向和宽度方向的相对固定。

值得说明的，本实施例还可以在滑座20的一侧固定设置有多个沿x轴方向并列设置的单活塞油缸，多个单活塞油缸中的活塞形成第一定位部，多个单活塞油缸驱动相应活塞压紧顶板，同样能够与第二定位部完成对顶板11的夹紧固定。

参照图3，本实施例中，底座10还包括两个第一定位块40，两个第一定位块40分别设置于两个顶板11的下端面，两个第一定位块40相对x轴方向所在竖直面镜像对称设置，第二定位部包括第二定位块50；第一定位块40的下端面包括第一定位面，第二定位块50的上端面包括与第一定位面相互平行的第二定位面，第一定位面与水平面成角度设置，当钻臂30凸出于底座10时，第二定位面能够靠近第一定位面并与之贴合接触。

具体的，参照图3、图4、图6以及图7，第二定位块50固定在顶板11靠近x轴正方向的一端，第二定位块和底板12之间形成供第一定位块40插入的缝隙，滑座20相对底座10沿x轴正方向滑动并使钻臂30凸出于底座10时，第二定位块50恰好容置于第一定位块40和底板12之间，此时，随着柱塞60伸出油缸体21并使滑座20相对底座10沿y轴正方向移动时，第二定位面逐渐靠近第一定位面并最终与第一定位面贴合接触，此时，在第一定位面和第二定位面的限位下，即能够避免滑座20在z轴方向的摆动和移动，进一步保证钻臂30的钻眼精度。

本实施例中，第一定位面包括第一斜面41，第二定位面包括与第一斜面41相互平行的第二斜面51。

此时，参照图7，第一斜面41和第二斜面51的相互贴合接触，在第一斜面41与底座10宽度方向所在的竖直面相互垂直时,至少可以避免滑座20在在z轴方向的摆动和移动。

值得说明的，第一定位面和第二定位面还可以均为竖直面，两者相互贴合接触时，同样能够至少避免滑座20在z轴方向的摆动和移动。

或者，参照图5和图6，本实施例中，第一定位面还可以包括第三斜面42，第二定位面相应包括与第三斜面42相互平行的第四斜面52，第三斜面42和第一斜面41均与水平面和竖直面成角度设置，且两者相互成角度设置并形成开口朝下的v形槽，v形槽的长度方向与底座10的宽度方向成角度设置。

v形槽的长度方向优选为z轴方向，此时的第二定位块50上的第二斜面51和第四斜面52形成与v形槽相匹配的v形块，在第一定位块40形成的v形槽与第二定位块50形成的v形块插接配合后，即进一步保证滑座20和底座10在x轴方向和y轴方向的相对固定。

值得说明的，本实施例还可以设置第一定位面包括其余斜面、平面或竖直面中的任意一种或多种，即第一定位块40与第二定位块50相对的一端可以形成孔状、柱状或齿状等其他形状的限位结构，此时第二定位块50相应设有能够与限位结构插接配合，即可保证滑座20和底座10在x轴方向和y轴方向的相对固定。

实施例二

参照图8，本实施例提供一种凿岩台车，包括前述实施方式任一项所述的钻臂滑移装置。

本实施例提供的凿岩台车的技术优势与上述钻臂滑移装置的技术优势相同，此处不再赘述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。