技术特征：
1.一种掘进机，其特征在于，包括：机架，多个支撑组件，多个所述支撑组件沿着所述机架的前后方向间隔排布，所述支撑组件设在所述机架上，且所述支撑组件沿着上下方向可伸缩；轨道，所述轨道设在多个所述支撑组件的顶部，且所述轨道沿着所述机架的前后方向可移动；驱动器，所述驱动器连接在所述轨道和所述机架之间，所述驱动器的长度可调以驱动所述轨道前后移动，所述驱动器的一端与所述轨道可转动地相连、所述驱动器的另一端与所述机架可转动地相连以在所述轨道上下移动时使得所述驱动器可摆动伸缩；搬运车，所述搬运车设在所述轨道上，且所述搬运车沿着所述轨道的延伸方向可移动，所述搬运车设有平台，所述平台可升降可转动，且所述平台上设有夹块，所述夹块适于夹紧固定无反复支架；链条驱动组件，所述链条驱动组件包括链条，所述搬运车与所述链条相连，所述搬运车通过所述链条的转动实现所述搬运车的前后移动。2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述支撑组件包括基臂、内臂和内置油缸，所述基臂固定在所述机架上，所述基臂内设有安装腔，所述安装腔的顶部设有开口，所述内臂导向配合在所述安装腔内，且所述内臂可从所述安装腔的顶部开口伸出，所述内置油缸设在所述安装腔内，所述内置油缸的一端与所述基臂可转动地相连，所述内置油缸的另一端与所述内臂可转动地相连，所述内置油缸可伸缩以实现所述内臂和所述基臂的相对移动。3.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述支撑组件包括多个调整垫片，多个所述调整垫片设在所述基臂的安装腔内，并沿着所述安装腔的周向顺次排布，且至少一个所述调整垫片在所述基臂的径向方向位置可调以用于顶推所述内臂并校正所述内臂在所述安装腔内的位置。4.根据权利要求3所述的掘进机，其特征在于，所述安装腔的横截面为方形，多个所述调整垫片包括第一垫片、第二垫片、第三垫片和第四垫片，所述安装腔具有第一内壁、第二内壁、第三内壁和第四内壁，所述第一内壁和所述第三内壁相对，所述第二内壁和所述第四内壁相对，所述第一垫片设在所述第一内壁上，所述第二垫片设在所述第二内壁上，所述第三垫片设在所述第三内壁上，所述第四垫片设在所述第四内壁上，所述内臂夹紧所述第一垫片和所述第三垫片之间、所述第二垫片和所述第四垫片之间，所述第一垫片和所述第三垫片的至少一者沿着所述基臂的径向位置可调、所述第二垫片和所述第四垫片的至少一者沿着所述基臂的径向位置可调以矫正所述内臂的位置。5.根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于，所述基臂上设有导向件和顶推件，所述第一内壁上和所述第二内壁上设有导向孔，所述导向孔沿着所述基臂的径向延伸，每个所述导向孔内均导向配合有导向件，所述第一垫片和所述第一内壁上的所述导向件相连，所述第二垫片与所述第二内壁上的所述导向件相连，至少部分所述顶推件配合在所述导向孔内并沿着所述导向孔的延伸方向可移动，所述顶推件适于顶推所述导向件以实现所述第一垫片和所述第二垫片位置的调整。6.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，所述基臂的外周侧设有第一外板和第二
外板，所述第一外板和所述第二外板上均设有螺纹孔，所述第一外板和所述第一垫片相对，所述第一外板的螺纹孔与所述第一内壁上的导向孔正对，所述第一内壁上的所述顶推件螺纹配合在所述第一外板的螺纹孔内，所述第二外板和所述第二垫片相对，所述第二外板的螺纹孔与所述第二内壁上的导向孔正对，所述第二内壁上的所述顶推件螺纹配合在所述第二外板的螺纹孔内。7.根据权利要求6所述的掘进机，其特征在于，所述顶推件为螺栓，所述螺栓的外周侧设有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母设在所述螺栓的螺栓头和所述基臂的外周面之间，所述第一螺母和所述第二螺母适于与基臂的外周面贴合接触以紧固所述螺栓。8.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，所述导向孔为阶梯孔，所述阶梯孔包括大孔段和小孔段，所述大孔段位于所述小孔段的内侧，所述导向件具有大径段和小径段，所述大径段配合在所述大孔段内，所述小径段配合在所述小孔段内。9.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述链条驱动组件包括改向轮和减速器，所述改向轮设在所述轨道的前端，所述减速器设在所述轨道的后端，所述链条配合在所述减速器内并绕过所述改向轮。10.根据权利要求1-9中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述轨道包括多个轨道段，多个所述轨道段沿着前后方向顺次相连，且相邻两个所述轨道段之间通过连接板和紧固件相连，所述轨道包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的顶部均设有锥形部，所述搬运车的两侧均设有滚轮，所述滚轮设有环形槽，所述环形槽的横截面为v型，所述锥形部配合在所述环形槽内，所述锥形部具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面与水平面的夹角为30度；所述轨道的前端和后端均设有限位结构，所述限位结构适于与设定部件挡止以限制所述轨道在前后方向的移动量。
技术总结
本发明公开了一种掘进机，包括机架、多个支撑组件、轨道、驱动器、搬运车和链条驱动组件。多个所述支撑组件沿着所述机架的前后方向间隔排布，所述支撑组件设在所述机架上；所述轨道设在多个所述支撑组件的顶部，且所述轨道沿着所述机架的前后方向可移动；所述驱动器连接在所述轨道和所述机架之间；所述搬运车设在所述轨道上，且所述搬运车沿着所述轨道的延伸方向可移动，所述搬运车设有平台，所述平台可升降可转动，且所述平台上设有夹块；所述链条驱动组件包括链条，所述搬运车与所述链条相连。本发明的掘进机能够在巷道向前推进的同时向前搬运无反复支架，使掘进机始终处于无反复支架的支护下，具有安全性高的优点。具有安全性高的优点。具有安全性高的优点。
技术研发人员：田野 王帅 赵肖敏 张鑫 岳晓虎 郤云鹏 刘子靖 吴晋军 王传武 赵宇阳 董良 张杰 王本林 高海海 王学成 马昭 石亮 权钰云
受保护的技术使用者：山西天地煤机装备有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/1/11