掘进机的制作方法

1.本发明涉及巷道掘进技术领域，具体地，涉及一种设有小车运输系统的掘进机。


背景技术：

2.为了提升作业的安全性，井下巷道迎头的位置需要及时支护，临近迎头的巷道部分通常采用无反复支架进行支护，随着巷道的不断推进，无反复支架需要前移，但是相关技术中，无反复支架前移过程中会对巷道顶板造成反复冲击，加速顶板的破碎，从而增大了巷道工作面的安全隐患，严重时甚至会造成冲击地压，不利于矿井的安全生产。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明实施例提出一种掘进机，该掘进机能够在巷道向前推进的同时向前搬运无反复支架，使掘进机始终处于无反复支架的支护下，具有安全性高的优点。
5.本发明实施例的掘进机，包括机架，多个支撑组件，多个所述支撑组件沿着所述机架的前后方向间隔排布，所述支撑组件设在所述机架上，且所述支撑组件沿着上下方向可伸缩；轨道，所述轨道设在多个所述支撑组件的顶部，且所述轨道沿着所述机架的前后方向可移动；驱动器，所述驱动器连接在所述轨道和所述机架之间，所述驱动器的长度可调以驱动所述轨道前后移动，所述驱动器的一端与所述轨道可转动地相连、所述驱动器的另一端与所述机架可转动地相连以在所述轨道上下移动时使得所述驱动器可摆动伸缩；搬运车，所述搬运车设在所述轨道上，且所述搬运车沿着所述轨道的延伸方向可移动，所述搬运车设有平台，所述平台可升降可转动，且所述平台上设有夹块，所述夹块适于夹紧固定无反复支架；链条驱动组件，所述链条驱动组件包括链条，所述搬运车与所述链条相连，所述搬运车通过所述链条的转动实现所述搬运车的前后移动。
6.本发明实施例的掘进机，在掘进的同时向前搬运无反复支架，具有安全性高的优点。
7.在一些实施例中，所述支撑组件包括基臂、内臂和内置油缸，所述基臂固定在所述机架上，所述基臂内设有安装腔，所述安装腔的顶部设有开口，所述内臂导向配合在所述安装腔内，且所述内臂可从所述安装腔的顶部开口伸出，所述内置油缸设在所述安装腔内，所述内置油缸的一端与所述基臂可转动地相连，所述内置油缸的另一端与所述内臂可转动地相连，所述内置油缸可伸缩以实现所述内臂和所述基臂的相对移动。
8.在一些实施例中，所述支撑组件包括多个调整垫片，多个所述调整垫片设在所述基臂的安装腔内，并沿着所述安装腔的周向顺次排布，且至少一个所述调整垫片在所述基臂的径向方向位置可调以用于顶推所述内臂并校正所述内臂在所述安装腔内的位置。
9.在一些实施例中，所述安装腔的横截面为方形，多个所述调整垫片包括第一垫片、第二垫片、第三垫片和第四垫片，所述安装腔具有第一内壁、第二内壁、第三内壁和第四内壁，所述第一内壁和所述第三内壁相对，所述第二内壁和所述第四内壁相对，所述第一垫片
设在所述第一内壁上，所述第二垫片设在所述第二内壁上，所述第三垫片设在所述第三内壁上，所述第四垫片设在所述第四内壁上，所述内臂夹紧所述第一垫片和所述第三垫片之间、所述第二垫片和所述第四垫片之间，所述第一垫片和所述第三垫片的至少一者沿着所述基臂的径向位置可调、所述第二垫片和所述第四垫片的至少一者沿着所述基臂的径向位置可调以矫正所述内臂的位置。
10.在一些实施例中，所述基臂上设有导向件和顶推件，所述第一内壁上和所述第二内壁上设有导向孔，所述导向孔沿着所述基臂的径向延伸，每个所述导向孔内均导向配合有导向件，所述第一垫片和所述第一内壁上的所述导向件相连，所述第二垫片与所述第二内壁上的所述导向件相连，至少部分所述顶推件配合在所述导向孔内并沿着所述导向孔的延伸方向可移动，所述顶推件适于顶推所述导向件以实现所述第一垫片和所述第二垫片位置的调整。
11.在一些实施例中，所述基臂的外周侧设有第一外板和第二外板，所述第一外板和所述第二外板上均设有螺纹孔，所述第一外板和所述第一垫片相对，所述第一外板的螺纹孔与所述第一内壁上的导向孔正对，所述第一内壁上的所述顶推件螺纹配合在所述第一外板的螺纹孔内，所述第二外板和所述第二垫片相对，所述第二外板的螺纹孔与所述第二内壁上的导向孔正对，所述第二内壁上的所述顶推件螺纹配合在所述第二外板的螺纹孔内。
12.在一些实施例中，所述顶推件为螺栓，所述螺栓的外周侧设有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母设在所述螺栓的螺栓头和所述基臂的外周面之间，所述第一螺母和所述第二螺母适于与基臂的外周面贴合接触以紧固所述螺栓。
13.在一些实施例中，所述导向孔为阶梯孔，所述阶梯孔包括大孔段和小孔段，所述大孔段位于所述小孔段的内侧，所述导向件具有大径段和小径段，所述大径段配合在所述大孔段内，所述小径段配合在所述小孔段内。
14.在一些实施例中，所述链条驱动组件包括改向轮和减速器，所述改向轮设在所述轨道的前端，所述减速器设在所述轨道的后端，所述链条配合在所述减速器内并绕过所述改向轮。
15.在一些实施例中，所述轨道包括多个轨道段，多个所述轨道段沿着前后方向顺次相连，且相邻两个所述轨道段之间通过连接板和紧固件相连，所述轨道包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的顶部均设有锥形部，所述搬运车的两侧均设有滚轮，所述滚轮设有环形槽，所述环形槽的横截面为v型，所述锥形部配合在所述环形槽内，所述锥形部具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面与水平面的夹角为30度；所述轨道的前端和后端均设有限位结构，所述限位结构适于与设定部件挡止以限制所述轨道在前后方向的移动量。
附图说明
16.图1是本发明实施例的掘进机的右视图。
17.图2是图1中支撑组件的结构示意图。
18.图3是图2中a-a处的剖视示意图。
19.图4是图1中轨的结构示意图。
20.图5是图4中b-b处的剖视示意图。
21.图6是图1中搬运车的俯视图。
22.图7是图1中搬运车的正视图。
23.图8是图1中搬运车的右视图。
24.附图标记：
25.支撑组件1；基臂11；内臂12；调整垫片13；第一垫片131；第二垫片132；第三垫片133；第四垫片134；导向件14；顶推件15；第一螺母151；第二螺母152；第一外板161；第二外板162；
26.轨道2；驱动器21；限位结构22；第一轨道段201；第二轨道段202；连接板203；第一导轨204；第二导轨205；第一斜面206；第二斜面207；
27.搬运车3；平台31；夹块32；滚轮33；
28.链条驱动组件4；链条41；改向轮42；减速器43。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.如图1所示，本发明实施例的一种掘进机，包括机架、多个支撑组件1、轨道2、驱动器21、搬运车3和链条驱动组件4。
31.多个支撑组件1沿着机架的前后方向间隔排布，支撑组件1设在机架上，且支撑组件1沿着上下方向可伸缩。
32.具体地，支撑组件1包括沿左右方向平行间隔布置的多列支撑组件1，每列支撑组件1中有多个支撑组件1，每列支撑组件1中的支撑组件1沿前后方向平行间隔布置。支撑组件1的下端与机架固定连接，支撑组件1的上端可以沿竖直上下的方向移动，支持组件的上端与轨道2相连。
33.需要说明的是，所有的支撑组件1上端的升降动作都同步进行，即所有的支撑组件1沿上下方向同步伸缩。由此，一方面多列支撑组件1能够对导轨提供稳定的支撑，另一方面所有支撑组件1可以沿上下方向伸缩以升降轨道2。另外，所有的支撑组件1伸缩动作都同步进行，使轨道2在升降时轨道2相对于机架的姿态保持不变。
34.轨道2设在多个支撑组件1的顶部，且轨道2沿着机架的前后方向可移动。驱动器21连接在轨道2和机架之间，驱动器21的长度可调以驱动轨道2前后移动，驱动器21的一端与轨道2可转动地相连、驱动器21的另一端与机架可转动地相连以在轨道2上下移动时使得驱动器21可摆动伸缩。
35.具体地，轨道2的下端与支撑组件1的上端连接，轨道2沿前后方向延伸，轨道2可以相对于支撑组件1的上端前后移动，由于支撑组件1的上端只能在上下方向移动、在前后方向相对于机架固定，从而轨道2可以相对于机架前后移动。轨道2的下端还设置有驱动器21，驱动器21的一端与轨道2铰接，驱动器21的另一端与机架铰接，驱动器21可以沿其长度所在的方向伸缩。
36.由此，一方面驱动器21与机架铰接、与轨道2铰接，使驱动器21在轨道2升降的过程中还能与轨道2和机架保持连接；另一方面驱动器21在伸缩时通过改变驱动器21与轨道2连接点和驱动器21与机架连接点之间的距离，从而使轨道2沿前后方向产生位移，从而使轨道
2沿机架的前后方向移动。
37.搬运车3设在轨道2上，且搬运车3沿着轨道2的延伸方向可移动，搬运车3设有平台31，平台31可升降可转动，且平台31上设有夹块32，夹块32适于夹紧固定无反复支架。
38.具体地，如图6至图8所示，搬运车3与轨道2相连，搬运车3可以沿前后方向移动，搬运车3的上端设置有平台31，平台31的下侧设置有液压升降组件，液压升降组件的下端与搬运车3固定连接，平台31与液压升降组件之间设置有旋转组件，旋转组件的上端与平台31的下端相连，旋转组件的下端与液压升降组件固定相连。平台31的上端设置有前后对称布置的两组夹块32，两组夹块32之间形成通槽，一组夹块32靠近平台31的前端，另一组夹块32靠近平台31的后端，其中每组夹块32包括左右对称布置的两个夹块32。由此，一方面平台31可以升降，在平台31上升的过程中，平台31的上端面可以与无反复支架相接；另一方面平台31可以旋转，平台31的上端面与无反复支架相接时，通过旋转组件旋转平台31，使无反复支架落入通槽中，从而夹块32可以夹紧固定无反复支架。
39.链条驱动组件4包括链条41，搬运车3与链条41相连，搬运车3通过链条41的转动实现搬运车3的前后移动。
40.具体地，链条41沿前后方向延伸，链条41首尾相接在竖直平面内呈环形，链条41可以在竖直平面内转动，链条41从导轨的内部贯穿导轨，搬运车3设置在链条41的中段，链条41与搬运车3的前端铰接，链条41与搬运车3的后端铰接。可以理解的是，搬运车3可以视为链条41的一段链节，从而搬运车3可以随着链条41的转动而移动，又因为搬运车3设置在链条41靠上侧的链节中，所以搬运车3会随着链条41的转动而前后移动。由此，链条驱动组件4通过链传动驱动搬运车3前后移动，一方面链条驱动组件4能在低速、重载、高温条件下和巷道内灰土飞扬的环境中工作；另一方面链传动没有弹性滑动和打滑，链条驱动组件4能够在长时间工作后相对其他驱动形式仍有较高的定位精度。
41.在一些实施例中，支撑组件1包括基臂11、内臂和内置油缸，基臂11固定在机架上，基臂11内设有安装腔，安装腔的顶部设有开口，内臂导向配合在安装腔内，且内臂可从安装腔的顶部开口伸出，内置油缸设在安装腔内，内置油缸的一端与基臂11可转动地相连，内置油缸的另一端与内臂可转动地相连，内置油缸可伸缩以实现内臂和基臂11的相对移动。
42.具体地，如图2和图3所示，基臂11是中空的管状结构，基臂11沿竖直上下方向延伸，基臂11的下端与机架通过螺钉可拆卸连接。基臂11内部的中空结构即为安装腔，安装腔的底部封闭，内臂贯穿安装腔顶部的开口配合在安装腔中，内臂的上端高于安装腔顶部的开口，内臂的下端低于安装腔顶部的开口，内臂的下端设置有内置油缸，内置油缸也位于安装腔内，内置油缸的上端与内壁12铰接，内置油缸的下端与基臂11铰接。由此，内置油缸可以在外接液压油的情况下伸缩，改变内臂下端与基臂11下端之间的距离，一方面使内臂与基臂11之间产生相对运动，从而使支撑组件1的上端可以升降；另一方面内置油缸通过液压驱动的方式伸缩，能在低速、重载、高温条件下和巷道内灰土飞扬的环境中工作。
43.在一些实施例中，支撑组件1包括多个调整垫片13，多个调整垫片13设在基臂11的安装腔内，并沿着安装腔的周向顺次排布，且至少一个调整垫片13在基臂11的径向方向位置可调以用于顶推内臂并校正内臂在安装腔内的位置。
44.具体地，如图3所示，基臂11为方管，安装腔具有四个内壁12，每个内壁12的内侧都设置有一个调整垫片13。安装腔的内壁12中两个相邻的内壁12对应的调整垫片13位置可
调，其余的两个垫片通过螺钉固定安装在对应的安装腔内壁12的内侧，其中位置可调的两个调整垫片13可以沿基臂11的径向移动。
45.可以理解的是，内臂与安装腔的内壁12之间有空隙，所以内臂在安装腔内可以沿基臂11的径向活动。通过调整两个位置可调的调整垫片13与内臂的外表面之间的距离，从而限制内臂在安装腔内沿基臂11的径向活动的范围，从而校正内臂在安装腔内的位置。由此，通过校正内臂在安装腔内的位置，一方面提高了内臂在基臂11中上下移动的精度，另一方面提高了支撑组件1的上端在同步升降时多个支撑组件1上端运动的统一性。
46.在一些实施例中，安装腔的横截面为方形，多个调整垫片13包括第一垫片131、第二垫片132、第三垫片133和第四垫片134，安装腔具有第一内壁12、第二内壁12、第三内壁12和第四内壁12，第一内壁12和第三内壁12相对，第二内壁12和第四内壁12相对，第一垫片131设在第一内壁12上，第二垫片132设在第二内壁12上，第三垫片133设在第三内壁12上，第四垫片134设在第四内壁12上，内臂夹紧第一垫片131和第三垫片133之间、第二垫片132和第四垫片134之间，第一垫片131和第三垫片133的至少一者沿着基臂11的径向位置可调、第二垫片132和第四垫片134的至少一者沿着基臂11的径向位置可调以矫正内臂的位置。
47.具体地，如图3所示，基臂11是厚度均匀的方管，安装腔是基臂11内部的中空结构，所以安装腔的横截面即为基臂11内壁12的截面，安装腔有四个内壁12，第一内壁12、第二内壁12、第三内壁12和第四内壁12沿安装腔的周向依次布置，调整垫片13与安装腔的内壁12一一对应，第一垫片131设置在第一内壁12的内侧，第二垫片132设置在第二内壁12的内侧，第三垫片133设置在第三内壁12的内侧，第四垫片134设置在第四内壁12的内侧。其中第一垫片131与第一内壁12游动连接，第二垫片132与第二内壁12游动连接，第三垫片133与第三内壁12固定连接，第四垫片134与第四内壁12固定连接，第一垫片131和第二垫片132可以沿基臂11的径向移动一段距离。由此，可以通过调整第一垫片131与第二内壁12的距离调整内臂在安装腔内前后方向的位置，通过调整第二垫片132与第二内壁12的距离调整内臂在安装腔内左右方向的位置，从而校正内臂在安装腔内的位置，提高了内臂沿基臂11上下移动时的精度。
48.在一些实施例中，基臂11上设有导向件14和顶推件15，第一内壁12上和第二内壁12上设有导向孔，导向孔沿着基臂11的径向延伸，每个导向孔内均导向配合有导向件14，第一垫片131和第一内壁12上的导向件14相连，第二垫片132与第二内壁12上的导向件14相连，至少部分顶推件15配合在导向孔内并沿着导向孔的延伸方向可移动，顶推件15适于顶推导向件14以实现第一垫片131和第二垫片132位置的调整。
49.具体地，如图3所示，第一内臂和第二内壁12上分别设置有两个导向孔，第一内壁12上的两个导向孔沿前后方向延伸、沿左右方向平行间隔布置，第一内壁12上靠左侧的导向孔距第一内壁12左端的距离与第一内壁12靠右侧的导向孔距第一内壁12右端的距离相同；第二内壁12上的两个导向孔沿左右方向延伸、沿前后方向平行间隔布置，第二内壁12上靠前侧的导向孔距第二内壁12前端的距离与第二内壁12靠后侧的导向孔距第二内壁12后端的距离相同。由此，第一内壁12上的两个导向孔在第一内壁12上沿左右方向对称布置，第二内壁12上的两个导向孔在第二内壁12上沿前后方向对称布置。第一垫片131上设置有两个通孔，第一垫片131上的两个通孔的间距与第一内壁12上两个导向孔的间距相同；第二垫片132上设置有两个通孔，第二垫片132上的两个通孔的间距与第二内壁12上两个导向孔的
间距相同。
50.需要说明的是，第一内壁12上的导向件14贯穿第一内壁12上的导向孔，且第一内壁12上的导向件14的后端贯穿第一垫片131上的通孔，第二内壁12上的导向件14贯穿第二内壁12上的导向孔，且第二内壁12上的导向件14的右端贯穿第二垫片132上的通孔。顶推件15与导向件14一一对应且第一内壁12上的导向件14的前端与其对应的顶推件15的后端相接、第二内壁12上的导向件14的左端与其对应的顶推件15的右端相接。
51.由此，顶推件15沿导向孔的延伸方向移动时，与其相接的导向件14也随着顶推件15移动，与导向件14相接的调整垫片13也随着导向件14移动，从而调整位于基臂11外部的顶推件15的位置就可以调整基臂11内部的调整垫片13的位置，使支撑组件1可以通过外部的操作校正内臂在安装腔中的位置。
52.在一些实施例中，基臂11的外周侧设有第一外板161和第二外板162，第一外板161和第二外板162上均设有螺纹孔，第一外板161和第一垫片131相对，第一外板161的螺纹孔与第一内壁12上的导向孔正对，第一内壁12上的顶推件15螺纹配合在第一外板161的螺纹孔内，第二外板162和第二垫片132相对，第二外板162的螺纹孔与第二内壁12上的导向孔正对，第二内壁12上的顶推件15螺纹配合在第二外板162的螺纹孔内。
53.具体地，如图3所示，基臂11的前侧设置有第一外板161，基臂11的左侧设置有第二外板162，第一外板161上设置有两个螺纹孔，第一外板161上的两个螺纹孔的间距与第一内壁12上的两个导向孔的间距相同，第二外板162上设置有两个螺纹孔，第二外板162上的两个螺纹孔的间距与第二内壁12上的两个导向孔间距相同。由此，第一外板161上的两个螺纹孔的几何中心与第一内壁12上的两个导向孔的几何中心重合，第二外板162上的两个螺纹孔的几何中心与第二内壁12上的两个导向孔的几何中心重合。
54.需要说明的是，第一外板161上的螺纹孔、第一内壁12上的导向孔、第一垫片131上的通孔、第一导向孔中的导向件14和第一内壁12上的顶推件15一一对应，第二外板162上的螺纹孔、第二内壁12上的导向孔、第二垫片132上的通孔、第二导向孔中的导向件14和第二内壁12上的顶推件15一一对应，每组对应的第一外板161上的螺纹孔、第一内壁12上的导向孔、第一垫片131上的通孔、第一导向孔中的导向件14和第一内壁12上的顶推件15的轴心重合，每组对应的第二外板162上的螺纹孔、第二内壁12上的导向孔、第二垫片132上的通孔、第二导向孔中的导向件14和第二内壁12上的顶推件15的轴心重合。
55.可以理解的是，旋转顶推件15使顶推件15沿与之配合的螺纹孔的延伸方向移动，与顶推件15对应的导向件14在顶推件15的推动下沿该导向件14的延伸方向移动，从而推动与该导向件14配合的调整垫片13沿该导向件14的延伸方向移动。由此，通过旋转顶推件15使与之对应的调整垫片13沿该顶推件15的延伸方向移动，一方面采用类似螺杆螺母的方式调节调整垫片13的位置，运动速比大、调节精度高、顶推件15能在螺纹孔中自锁；另一方面顶推件15的一部分位于基臂11的外侧，转动基臂11外侧部分的顶推件15就可以调节调整垫片13的位置，方便操作人员操作。
56.在一些实施例中，第一外板161和第二外板162焊接在基臂11的外周侧，在另一些实施例中，第一外板161和第二外板162通过螺钉或铆钉固定连接在基臂11的外周侧。
57.在一些实施例中，顶推件15为螺栓，螺栓的外周侧设有第一螺母151和第二螺母152，第一螺母151和第二螺母152设在螺栓的螺栓头和基臂11的外周面之间，第一螺母151
和第二螺母152适于与基臂11的外周面贴合接触以紧固螺栓。
58.具体地，顶推件15的外周侧设置有外螺纹，第一螺母151与第二螺母152都与螺栓第一螺母151设置在第二螺母152和基臂11的外周面之间，第一螺母151的一端与基臂11的外周面相接，第一螺母151的另一端与第二螺母152相接，螺栓分别与第一螺母151和第二螺母152之间旋合组成螺旋副。由此，当第一螺母151和第二螺母152拧紧后，第一螺母151和第二螺母152之间产生轴向力，使第一螺母151和第二螺母152的螺母牙与螺栓的螺栓牙之间的摩擦力增大而放置第一螺母151或第二螺母152脱落，有效防止顶推件15在振动条件下松动。
59.在一些实施例中，导向孔为阶梯孔，阶梯孔包括大孔段和小孔段，大孔段位于小孔段的内侧，导向件14具有大径段和小径段，大径段配合在大孔段内，小径段配合在小孔段内。
60.具体地，如图3所示，导向孔是阶梯状圆孔，导向孔包括直径不同的大孔段和小孔段，大孔段的轴心与小孔段的轴心重合，大孔段的直径大于小孔段的直径，大孔段的内端位于安装腔的内壁12，大孔段的外端与小孔段的内端相接，小孔段的外端位于基臂11的外表面。导向件14是阶梯状圆柱，导向件14包括直径不同的大径段和小径段，大径段的轴心和小径段的轴心重合，大径段的直径大于小径段的直径，大径段的内侧和外侧都设置有小径段。
61.需要说明的是，大径段直径的公称尺寸与大孔段直径的公称尺寸相同，大径段与大孔段间隙配合，小径段直径的公称尺寸与小孔段直径的公称尺寸相同，大径段外侧的小径段与小孔段间隙配合。由此，大孔段与小孔段之间形成轴肩，大径段的外端与小孔段的内端接触时导向件14的位置位于导向件14在导向孔中活动范围的最外端，由此限制了导向件14在导向孔中滑动的范围，防止导向件14从导向孔的最外侧脱落。
62.在一些实施例中，链条驱动组件4包括改向轮42和减速器43，改向轮42设在轨道2的前端，减速器43设在轨道2的后端，链条41配合在减速器43内并绕过改向轮42。
63.具体地，如图4所示，链条41呈沿前后方向延伸的链环，链环的前端设置有改向轮42，链环的后端设置有减速器43。改向轮42与导轨的前端枢转连接，改向轮42是链轮，链条41设置在改向轮42的外周侧并与改向轮42啮合；减速器43与导轨的后端固定连接，链环的后端穿过减速器43并与减速器43啮合。
64.需要说明的是，减速器43设置有动力输出端，动力输出端是链轮，链条41设置在动力输出端的外周侧并与动力输出端啮合；减速器43还设置有动力输入端，动力输入端连接有液压马达。由此，一方面改向轮42支撑链环的前端，动力输出端支撑链环后端；另一方面减速器43把液压马达产生的动力通过动力输出端传递给链条41，从而驱动链条41转动。
65.在一些实施例中，轨道2包括多个轨道段，多个轨道段沿着前后方向顺次相连，且相邻两个轨道段之间通过连接板203和紧固件相连，轨道2包括第一导轨204和第二导轨205，第一导轨204和第二导轨205的顶部均设有锥形部，搬运车3的两侧均设有滚轮33，滚轮33设有环形槽，环形槽的横截面为v型，锥形部配合在环形槽内，锥形部具有第一斜面206和第二斜面207，第一斜面206和第二斜面207与水平面的夹角为30度；轨道2的前端和后端均设有限位结构22，限位结构22适于与设定部件挡止以限制轨道2在前后方向的移动量。
66.具体地，如图4至图6所示，轨道2包括第一轨道段201和第二轨道段202，第一轨道段201与第二轨道段202的截面形状相同，第一轨道段201的后端与第二轨道段202的前端相
接，轨道2的前后两侧设置有连接板203，连接板203的前半部与第一轨道段201通过螺栓相连，连接板203的后半部与第二轨道段202通过螺栓相连。第一导轨204和第二导轨205沿左右方向并行间隔布置，第一导轨204和第二导轨205都沿前后方向延伸，第一导轨204和第二导轨205的上端都设置有锥形部，锥形部的上端设置有第一斜面206和第二斜面207，第一斜面206的上端与第二斜面207的上端相接。
67.可以理解的是，第一斜面206和第二斜面207的夹角为120
°
。滚轮33是v型滚轮，滚轮33的外周侧设置有环形槽，环形槽是v型槽，环形槽的开口角度为120
°
。由此，环形槽的开口角度和锥形部顶端的角度相同，从而锥形部配合在环形槽内，使滚轮33可以沿锥形部的延伸方向滚动，即滚轮33可以沿第一导轨204和第二导轨205滚动。
68.另外，轨道2下端面的前侧和后侧都设置有限位结构22，限位结构22沿导轨的宽度方向延伸，限位结构22与导轨通过螺钉可拆卸的连接，靠前侧的限位结构22的前端和靠后侧的限位结构22的后端都设置有碰撞面。由此，当轨道2沿前后方向移动时，限位结构22也随着轨道2前后移动，当碰撞面与设定部件接触时，轨道2便无法继续移动，从而限制了轨道2在前后方向移动的行程。由此，限位结构22限制了轨道2在沿机架的前后方向移动的行程，使轨道2在移动时大部分都位于机架的上侧，避免轨道2悬空的部分过多导致轨道2的重心偏移，从而避免了轨道2转动、脱落等安全事故。
69.在一些实施例中，搬运车3上连接有拖链，拖链的一端与搬运车相连，另一端与机架相连，拖链内穿设有电缆和胶管，拖链的设置起到了对电缆和胶管的保护的作用，避免了搬运车3移动过程中电缆和胶管容易磨损的情况。
70.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
71.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
72.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
73.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
75.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。