新型衬砌台车自动浇筑系统的制作方法

1.本实用新型涉及衬砌技术领域，特别涉及一种新型衬砌台车自动浇筑系统。


背景技术：

2.近年来，随着隧道施工的标准越来越高，衬砌质量的要求也越来越高，对二衬施工和装备提出了更高的要求。
3.目前隧道衬砌施工，采用地泵接侧模板窗口，地泵接顶拱，配合人工倒管进行浇筑。此种工法，用工人数多，劳动强度大，管路清洗困难，倒管困难，无法真正实现分层浇筑，混凝土浇筑质量无法保证。
4.还有采用溜槽技术分层浇筑，虽然可一次分流到各个窗户，但是仍然存在很多施工不便，混凝土流动不好，混凝土暴露容易混入空气，环境污染不容易清理，工人劳动强度较大。另外，溜槽分流容易导致混凝土离析。
5.本实用新型新型衬砌台车自动浇筑系统，是在之前第一代可移动的布料小车的基础上做了大幅度的改进而来。降低了工人的劳动强度，改善了现场容易堵管的弊病，操作简便，工人容易上手。可以满足顶拱多个泵送口的浇注，尤其是最边缘靠近二衬搭接面的泵送口，大大提高了混凝土浇筑质量，适于普遍推广。
6.中国专利申请号为：201710286696.2，申请日是:2017年04月27日，公开日是：2018年11月13日，专利名称为：混凝土分层浇注管路装置、衬砌台车及浇筑方法，该实用新型提供一种混凝土分层浇注管路装置，包括集中供料分配装置、灌浆口固定管组以及连接管组，集中供料分配装置包括分配装置本体、行走机构和分配管组；连接管组包括至少一根连接管，灌浆口固定管组包括分层次布置的多个灌浆口固定管，分配管组包括至少一个分配管。应用本实用新型的技术方案，效果是：整体结构精简；通过管路进料口集中布置，便于集中分配供料；整个管路均为封闭式，不会漏混凝土，造成材料浪费和现场的污染；可以实现有压输送，还便于后续清洗。本实用新型还公开一种包含上述管路装置的衬砌台车，节约人力成本，且大大提高施工效率。本实用新型还公开一种浇筑方法，采用上述衬砌台车进行浇筑，工艺精简，便于施工人员操作。
7.上述专利文献公开了一种混凝土分层浇注管路装置、衬砌台车及浇筑方法，但是该实用新型衬砌浇筑还是不够简便，成本较高，影响施工效率，不能满足消费者的需求。


技术实现要素：

8.本实用新型的主要目的是提供一种结构合理，提高浇筑质量和工作效率，大大降低了浇筑人工成本的一种新型衬砌台车自动浇筑系统。
9.为实现上述实用新型目的，本实用新型提出一种新型衬砌台车自动浇筑系统，包括底架，在该底架上设置有环形冒口架，该环形冒口架上至少设置有一冒口；所述底架上还设置有回转装置和液压驱动马达，该驱动马达和回转装置连接，在该回转装置上设置有一中空的回转中心座；
10.还包括一内管路，该内管路包括一s型弯管，一u型弯管，一推进管；所述s型弯管一端通过该u型弯管与推进管一端连接，该s型弯管穿过该中空的回转中心座延伸至底架下端；
11.所述回转中心座上还设置有推进油缸，所述推进管与该推进油缸连接。
12.所述环形冒口架为两层环形冒口架，所述冒口设置在两层环形冒口架之间。
13.所述冒口包括2个或4个或6个或8个。
14.所述推进管通过销轴与该推进油缸连接。
15.所述推进管管口上设置有密封胶圈。
16.所述回转中心座包括一防护罩，该回转中心座通过该防护罩与回转装置连接。
17.所述推进管下端设置有推进导向架，该推进导向架与该回转中心座连接。
18.所述回转中心座上还设置有清洗油缸，该清洗油缸上连接有清洗头。
19.所述清洗头下方设置有清洗导向架，该清洗导向架与所述回转中心座连接。
20.本实用新型还包括液压电气控制系统，该液压电气控制系统通过液压管分别与液压驱动马达、推进油缸和清洗油缸连接。
21.本实用新型提供技术方案的有益效果是:1)本实用新型减少人工，降低劳动强度，提高劳动效率。衬砌台车上的布料内管路和外管路提前布置安装好，无需拆管、倒管；操作工人通过电器开关控制回转中心旋转至对应的管路进行分层逐窗浇注；2)本实用新型带压浇注混凝土,采用布料分配器，封闭式管路，带压浇注混凝土，带压直接将混凝土输送至各个窗口，避免材料浪费和现场污染；3)本实用新型采用液压油缸推动清洗头，开高压风清洗。改变了以往手动操作不便的弊病，降低人工劳动强度，节省时间，方便快捷。浇注完成后可以及时清洗头路，防止混凝土堵管等现象发生，适于普遍推广。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例新型衬砌台车自动浇筑系统的拆解示意图；
24.图2为本实用新型实施例新型衬砌台车自动浇筑系统的剖视图；
25.图3为本实用新型实施例新型衬砌台车自动浇筑系统的俯视图；
26.图4为本实用新型实施例新型衬砌台车自动浇筑系统的衬砌台车结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例新型衬砌台车自动浇筑系统的另一衬砌台车结构示意图；
28.图6为本实用新型实施例新型衬砌台车自动浇筑系统的外接清洗系统结构图。
29.附图标号说明：
30.标号名称标号名称100本体14u型弯管1环形冒口架15s型弯管2回转装置16液压驱动马达
3防护罩17底架4回转中心座18风水控制系统5清洗油缸181风管51清洗头182水管6推进油缸183第一软管7液压电气控制柜184第二软管8冒口19内管路9推进管管口20衬砌台车91s型弯管管口201衬砌台车第一层92密封胶圈202衬砌台车第二层10推进导向架203衬砌台车第三层11销轴204衬砌台车第四层12清洗导向架205衬砌台车顶拱13推进管71液压电气控制系统52反吹清洗管
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31.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.本实用新型提出一种新型衬砌台车自动浇筑系统。
37.参照图1，图2，图3，图4，图5，图6，在本实用新型一实施例中，该新型衬砌台车自动浇筑系统，也就是本体100，包括底架17，在该底架17上设置有环形冒口架1，该环形冒口架1
上至少设置有一冒口8；所述底架17上还设置有回转装置2和液压驱动马达16，该驱动马达16和回转装置2连接，所述驱动马达16驱动回转装置2旋转；在该回转装置2上设置有一中空的回转中心座4；所述回转中心座4可以通过法兰盘(图未示)与螺栓固定到回转装置2上；
38.所述本体100还包括一内管路19，该内管路19包括一s型弯管15，一u型弯管14，一推进管13；所述s型弯管15一端通过该u型弯管14与推进管13一端连接，该s型弯管15穿过该中空的回转中心座4延伸至底架17下端；实际上，该s型弯管15的一端91穿过该中空的回转中心座4延伸至底架17下端，所述s型弯管15的一端91可以连接地泵(图未示)；
39.所述回转中心座4上还设置有推进油缸6，所述推进管13与该推进油缸6连接。
40.本实施例，优选地，所述环形冒口架1为两层环形冒口架，所述冒口8设置在两层环形冒口架之间。
41.本实施例，进一步，优选地，所述冒口8包括2个或4个或6个或8个任意数量个冒口，也就是说，在环形冒口架1根据实际需要可以设置多个冒口8。
42.本实施例，进一步，优选地，所述推进管13通过销轴11与该推进油缸6连接。
43.本实施例，更进一步，优选地，所述推进管13管口9上设置有密封胶圈92。
44.本实施例中，优选地，所述回转中心座4包括一防护罩3，该防护罩3设置在回转中心座4下端，该回转中心座4穿过该防护罩与回转装置2连接。
45.所述防护罩3为中间有圆孔的防护罩，通过螺栓连接固定在底架17上，该回转中心座4穿过该防护罩3与回转装置2螺栓连接
46.本实施例，进一步，优选地，所述推进油缸6下端设置有推进导向架10，该推进导向架10与该回转中心座4连接。所述推进导向架10可以支撑该推进油缸6。
47.本实施例中，所述回转中心座4上还设置有清洗油缸5，所述清洗油缸5与该回转中心座4连接；该清洗油缸5上设置有清洗头51。所述清洗油缸5与该清洗头51连接。
48.本实施例，优选地，所述清洗头51下方设置有清洗导向架12，该清洗导向架12与所述回转中心座4连接。所述清洗导向架12可以支撑该清洗油缸5和清洗头51。
49.本体100还包括液压电气控制系统71，该液压电气控制系统71通过液压管(图未示)分别与液压驱动马达16、推进油缸6和清洗油缸5连接。所述液压电气控制系统71作为动力源控制该液压驱动马达16、推进油缸6和清洗油缸5工作。
50.优选地，所述液压电气控制系统71可以设置在液压电气控制柜7内。
51.参看图4，图5，本实施例，所述本体100可以设置在衬砌台车20上，该衬砌台车20分为四层：包括：衬砌台车第一层201，衬砌台车第二层202，衬砌台车第三层203，衬砌台车第四层204，该衬砌台车20顶端为衬砌台车顶拱205；由于，所述s型弯管15的一端91可以连接地泵，开启本实用新型系统，通过地泵输送混凝土，刚开始地泵输送应是砂浆，后面倒管后要提前润管，这样不容易发生堵管；
52.所述s型弯管15一端通过该u型弯管14与推进管13一端连接，该推进管13通过推动油缸6推动至冒口8，与该冒口8连接，该冒口8外接管路对所述的衬砌台车浇筑。该冒口8外接管路为外管路。
53.由于环形冒口架1设置有多个冒口8，所述推进管13可以随着所述回转装置2进行旋转，该推进管13可以与多个冒口进行连接输送混凝土。而多个冒口8可以外接多个外管路对所述衬砌台车进行浇筑。
54.本实用新型系统对衬砌台车20浇筑步骤为：
55.1、将s型弯管15的一端91可以连接地泵连接至地泵，并启动本实用新型系统，操作推进管13与冒口8对准，顶紧。
56.2、启动地泵，进行泵送混凝土，刚开始泵送应是砂浆，确保润管，这样不容易发生堵管。
57.3、当对台车浇筑混凝土高度到50公分时，停止地泵送混凝土，准备倒管浇筑下一个窗口。
58.4、先行对下一个外管路润管(必须润管到位，否则容易堵管)，操作液压手柄，松开、转动、再顶紧对应的下一个冒口管。
59.5、通知地泵人员，继续泵送混凝土。
60.6、如上重复2-5的步骤，完成分层浇筑混凝土。(上述浇筑顺序仅供参考，实际浇筑顺序根据现场施工决定)浇筑过程中，注意提前对将要地泵送混凝土的管路进行润管，可以用水冲润管，也可用风带水润管。顶紧冒口时，要保证冒口位置清洁，以防胶圈压不密实，容易漏浆造成堵管。每层管路浇筑完成后要进行及时清洗，间隔时间不宜过长。
61.本实施例，由于本体100还设置有清洗头51，该清洗头51通过清洗油缸5推送至冒口8，通过该冒口8对外管路可以进行清洗。
62.参看图6，该图6为本实用新型系统外接的清洗系统，该清洗系统包括风水控制系统18，该风水控制系统可以控制高压风和水；还包括一风管181，一水管182，第一软管183，第二软管184；所述风管181，水管182，第一软管183，第二软管184通过过度接头与风水控制系统18连接，第一软管183与清洗管51连接，第二软管184与反吹清洗管52连接。所述风水控制系统18分别控制风管181，水管182，第一软管183，第二软管184通过清洗管51和反吹清洗管52分别对外管路和内管路19进行清洗。
63.本实用新型系统对衬砌台车20清洗步骤为：
64.1、清洗，操作清洗头，使清洗头51随着回转装置2转动，该清洗头51与冒口8顶紧；先在清洗头51内部放入清洗球，再与冒口8顶紧，开水，开风操作清洗。将地泵管内的混凝土清洗入衬砌台车20窗口，关闭风和水，回收清洗球。清洗时先采用风吹清洗球，把混凝土洗入衬砌台车20窗内。关闭窗户后，再用少量水冲洗一下，这样外管路内非常干净。
65.2、衬砌台车顶拱205浇筑完成后，再空管的冒口8上接反吹清洗头，放入清洗球，开风和水，则可以把本系统内部混凝土清洗至地泵口。
66.本系统操作注意事项：
67.1、整个操作过程中要及时观察本实用新型系统的状态，胶管状态，不要扭曲，绊住。
68.2、平时注意清洗工作场地，防止分料盘内物料堆积。
69.3、每次操作本实用新型系统油缸推紧后，油缸是处于自锁状态可以停掉液压泵站电机，有助于液压油散热。
70.4、刚开始打料，应先进砂浆润滑管路，然后再进混凝土。每次倒管前应先进水润管，否则容易造成堵管。
71.5、浇筑过程中，泵送暂停时间不宜超过30分钟，每间隔30分钟必须启动地泵，泵送2-3次，保证管道内混凝土的流动性，防止堵管。
72.6、各个管口法兰连接处的卡箍要连接紧固，密封圈安装正确，保证泵送混凝土时，不会漏浆，否则漏浆容易造成堵管。
73.本实用新型系统有益之处：
74.1、减少人工，降低劳动强度，提高劳动效率。本系统的布料内管路19和衬砌台车20外管路提前布置安装好，无需拆管、倒管操作工人通过电器开关控制分料器旋转至对应的管路对衬砌台车20进行分层逐窗浇注。
75.2、在衬砌台车20上提前布置好固定的管路系统，通过对应的管路可以对衬砌台车第一层201、第二层202左右各四个窗户的混凝土浇注，第三层203、第四层204左右各两个窗口的混凝土浇注，拱顶205前后各两个注浆口的浇注。
76.3、带压浇注混凝土。采用布料分配器，封闭式管路，带压浇注混凝土，带压直接将混凝土输送至各个窗口，避免材料浪费和现场污染。
77.4、该系统带有自动清洗功能。采用液压油缸作为清洗油缸5推动清洗头51，开高压风清洗。改变了以往手动操作不便的弊病，降低人工劳动强度，节省时间，方便快捷。浇注完成后可以及时清洗头路，防止混凝土堵管等现象发生。
78.5、真正的实现分层逐窗带压浇注。管路分层布置实现分层浇注，克服了一孔灌倒底的浇注方式导致混凝土离析、产生人字坡冷缝等弊端。
79.6、减少了管路弯道的设计。通过改变布料分配器的结构，很好的改善了第一代自动化浇注系统的弯头较多，容易产生堵管的弊病，减少现场施工人员的困扰。
80.7、满足顶拱各个泵送口的浇注。第一代浇注系统不能很好的满足施工要求，根据现场施工经验，混凝土泵送口应尽量接近二衬搭接面浇注，且可以进行多个拱顶泵送口的浇注，第二代设备可以完全满足施工需求，提高二衬质量。
81.本实用新型分体式设计减少了泵送冲击和振动对液压系统及电气系统的损坏，还可以保持操作部分的清洁，提高了产品的稳定性和可靠性。
82.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。