一种撬毛装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种矿山机械设备，特别涉及一种撬毛装置。


背景技术：

2.地下矿山开采作业过程中，爆破形成的巷道(或者采场)顶部及两侧的浮岩毛石不稳固，在采掘作业中需要及时清理不稳固的浮岩毛石，以确保现场工作人员及设备的安全。
3.现有的清理浮岩毛石的方法主要有两种，第一种方法是人工手持撬棍进行清理，人工清理劳动强度大，效率低，危险性大，并且受到人力的限制，导致清理不彻底。第二种方法是通过撬毛台车进行清理，台车本体的机械臂上设置有破碎锤，台车本体通过机械臂控制破碎锤对岩壁进行敲击，从而清理浮岩毛石，但是破碎锤的敲击对岩壁冲击振动大，当岩壁土质较松时，破碎锤敲击容易引起岩壁的崩塌。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种撬毛装置，不仅能够高效、安全以及彻底地清理浮岩毛石，而且清理浮岩毛石的过程中不容易引起岩壁的崩塌。
5.根据本实用新型实施例的撬毛装置，设置有安装座，所述安装座设置有破碎锤和铲斗，所述破碎锤和所述铲斗能够进行切换，以实现交替作业。
6.根据本实用新型实施例的撬毛装置，至少具有如下技术效果：
7.安装座可以安装于撬毛台车上，一般情况下，可以将铲斗切换成工作状态，破碎锤为非工作状态，铲斗的工作端以一定压力贴合岩壁，通过撬毛台车带动铲斗在岩壁面上进行刮削撬毛作业，从而清理岩壁上的浮岩毛石，相比于人工进行清理，更加高效、安全以及彻底。而且铲斗只对岩壁面进行刮削，对岩壁冲击振动小，进而清理浮岩毛石的过程中不容易引起土质较松的岩壁崩塌。当撬毛过程中遇到坚硬的岩石，导致铲斗无法刮削清理时，可以将铲斗切换成非工作状态，破碎锤为工作状态，通过撬毛台车带动破碎锤敲碎坚硬的岩石，使岩石破碎即可，操作简单，使用方便。本实用新型的撬毛装置能够广泛应用于矿石开采和隧道掘进施工中的巷道撬毛排险、岩壁修整等作业。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述铲斗能够活动地安装于所述安装座上，所述铲斗活动过程中能够处于展开状态或者收合状态，以实现与所述破碎锤进行切换。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述铲斗转动安装于所述安装座上，并通过转动实现展开状态和收合状态的切换，所述安装座上设置有用于控制所述铲斗转动的控制机构。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述控制机构包括安装于所述安装座上的切换油缸，所述切换油缸的另一端与所述铲斗转动连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述切换油缸转动安装于所述安装座上。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述撬毛装置还包括油箱，所述油箱通过油液管
路与所述切换油缸的无杆腔和有杆腔均连通，所述油液管路上设置有液压泵，所述油液管路靠近所述无杆腔的管段设置有蓄能器。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述油液管路靠近所述无杆腔的管段设置有压力传感器。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述破碎锤能够活动地安装于所述安装座上，所述破碎锤活动过程中能够处于展开状态或者收合状态，以实现与所述铲斗进行切换。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述破碎锤转动安装于所述安装座上，并通过转动实现展开状态和收合状态的切换，所述安装座上设置有用于控制所述破碎锤转动的驱动机构。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述铲斗远离所述安装座的一端并排设置有多个铲斗齿。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为铲斗处于展开状态时的结构示意图；
21.图3为铲斗处于收合状态时的结构示意图；
22.附图标记：
23.安装座100、破碎锤200、铲斗300、铲斗齿301、切换油缸400、油箱500、油液管路600、换向阀601、液压泵700、蓄能器800、压力传感器900。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，“多组”的含义是两组或两组以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面参考图1至图3描述根据本实用新型实施例的撬毛装置。
28.根据本实用新型实施例的撬毛装置，如图1至图3所示，设置有安装座100，安装座100设置有破碎锤200和铲斗300，破碎锤200和铲斗300能够进行切换，以实现交替作业。
29.本实施例中，安装座100可以安装于撬毛台车上，一般情况下，可以将铲斗300切换成工作状态，破碎锤200为非工作状态，铲斗300的工作端以一定压力贴合岩壁，通过撬毛台车带动铲斗300在岩壁面上进行刮削撬毛作业，从而清理岩壁上的浮岩毛石，相比于人工进行清理，更加高效、安全以及彻底。而且铲斗300只对岩壁面进行刮削，对岩壁冲击振动小，进而清理浮岩毛石的过程中不容易引起土质较松的岩壁崩塌。当撬毛过程中遇到坚硬的岩石，导致铲斗300无法刮削清理时，可以将铲斗300切换成非工作状态，破碎锤200为工作状态，通过撬毛台车带动破碎锤200敲碎坚硬的岩石，使岩石破碎即可，操作简单，使用方便。本实用新型的撬毛装置能够广泛应用于矿石开采和隧道掘进施工中的巷道的撬毛排险和岩壁修整作业，实用性好，适于推广。
30.需要说明的是，安装座100可以是安装于撬毛台车的机械臂上，撬毛台车通过机械臂控制安装座100上的破碎锤200和铲斗300工作，当然，安装座100也可以安装于其它的行走设备上。可以理解的是，破碎锤200和铲斗300能够进行切换，是指铲斗300切换成工作状态时，破碎锤200为非工作状态，铲斗300切换成非工作状态时，破碎锤200为工作状态，进而能够交替作业。
31.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，铲斗300能够活动地安装于安装座100上，铲斗300活动过程中能够处于展开状态或者收合状态，以实现与破碎锤200进行切换。当铲斗300活动至处于展开状态，也就是工作状态时，铲斗300的工作端相比于破碎锤200的工作端更靠近岩壁面，进而能够通过铲斗300进行刮削撬毛作业，此种情况下，破碎锤200处于非工作状态。当铲斗300活动至处于收合状态，也就是非工作状态时，破碎锤200的工作端相比于铲斗300的工作端更靠近岩壁面，破碎锤200进而能够进行敲击撬毛作业，此种情况下，破碎锤200处于工作状态。本实施例中，只需要活动调节铲斗300，即可实现铲斗300与破碎锤200进行切换，从而实现铲斗300与破碎锤200交替作业，操作方便，省时省力。
32.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，铲斗300转动安装于安装座100上，铲斗300转动过程中能够处于展开状态或者收合状态，安装座100上设置有用于控制铲斗300转动的控制机构。本实施例中，操纵控制机构，控制机构即可控制铲斗300转动，进而使得铲斗300能够处于展开状态或者收合状态，从而实现铲斗300与破碎锤200交替作业，操作方便，省时省力。需要说明的是，铲斗300也可以是其它活动方式，例如，铲斗300可以滑动安装于安装座100上，控制机构控制铲斗300滑动，铲斗300滑动过程中即可处于展开状态或者收合状态。
33.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，控制机构包括安装于安装座100上的切换油缸400，切换油缸400的另一端与铲斗300转动连接。具体的，可以是切换油缸400的缸体部分安装于安装座100上，切换油缸400的活塞杆部分与铲斗300转动连接，操纵切换油缸400，切换油缸400即可控制活塞杆伸缩，活塞杆从而带动铲斗300转动，操作方便，省时省力。而且切换油缸400为油缸结构，结构强度高，使用寿命长，驱动力大。需要说明的是，控
制机构也可以是其他的结构，例如，可以是气缸，气缸的缸体部分安装于安装座100上，气缸的活塞杆与铲斗300转动连接。
34.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，切换油缸400转动安装于安装座100上。安装座100上可以设置有安装轴，切换油缸400的缸体部分设置有安装孔并通过安装孔转动安装于安装轴上，进而切换油缸400通过自身伸缩带动铲斗300转动时，切换油缸400自身能够转动，从而能够避免切换油缸400对铲斗300的转动造成干涉。
35.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，撬毛装置还包括油箱500，油箱500可以安装在安装座上或者撬毛台车上，油箱500通过油液管路600与切换油缸400的无杆腔和有杆腔均连通，油液管路600上设置有液压泵700，油液管路600靠近切换油缸400的无杆腔的管段设置有蓄能器800。具体的，油液管路600可以设置有换向阀601，换向阀601设置有进油口、出油口、第一工作口和第二工作口，进油口与油箱500的出油孔之间通过油液管连通，液压泵700可以设置于进油口与油箱500的出油孔之间的油液管上，出油口与油箱500的进油孔通过油液管连通，第一工作口与切换油缸400的无杆腔之间通过油液管连通，第二工作口与切换油缸400的有杆腔之间通过油液管连通，蓄能器800可以设置于第一工作口与切换油缸400的无杆腔之间的油液管上。需要使铲斗300展开而需要伸长切换油缸400时，调节换向阀601，使换向阀601的进油口与第一工作口连通，换向阀601的出油口与第二工作口连通，进而油箱500的出油孔与切换油缸400的无杆腔连通，油箱500的进油孔与切换油缸400的有杆腔连通，启动液压泵700，液压泵700即可将油箱500内的油液泵入切换油缸400的无杆腔内，切换油缸400的有杆腔内的油液即可进入到油箱500内，从而能够推动切换油缸400的活塞杆伸出。需要使铲斗300收合而需要回缩切换油缸400时，调节换向阀601，使换向阀601的进油口与第二工作口连通，换向阀601的出油口与第一工作口连通，进而油箱500的出油孔与切换油缸400的有杆腔连通，油箱500的进油孔与切换油缸400的无杆腔连通，启动液压泵700，液压泵700即可将油箱500内的油液泵入切换油缸400的有杆腔内，切换油缸400的无杆腔内的油液即可进入到油箱500内，从而能够推动切换油缸400的活塞杆回缩。
36.本实施例中，设置蓄能器800，当岩壁由于凹凸不平而对铲斗300施加的作用力变大时，切换油缸400的活塞杆回缩并将切换油缸400的无杆腔内的部分油液压入蓄能器800内，当岩壁对铲斗300施加的作用力变小时，蓄能器800释放油液并使油液进入到切换油缸400的无杆腔内，从而推动切换油缸400的活塞杆伸长，不仅能够使铲斗300始终保持在紧贴岩壁的状态，从而使得铲斗300刮削撬毛效果较好，而且能够使切换油缸400和整个液压系统内的液压正常，避免切换油缸400和整个液压系统因为液压过大而出现损坏。需要说明的是，蓄能器800是液压系统中一种常见的能量储蓄装置，它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压能释放出来，重新补供给系统。本实用新型中，由于并未对蓄能器800的结构进行改进，因此蓄能器800的结构和工作原理在此不再赘述。
37.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，油液管路600靠近切换油缸400的无杆腔的管段设置有压力传感器900。压力传感器900可以连接有控制器，控制器可以用于控制液压泵700的运行，当液压泵700泵入油液至切换油缸400的无杆腔内，从而控制铲斗300转动至紧贴岩壁后，压力传感器900感应并发出信号给控制器，控制器进而控制液压泵700停止运行，避免液压泵700继续泵入油液至切换油缸400的无杆腔内，进而能够避免铲斗300继
续转动而导致受到岩壁的作用力过大而造成损坏。此外，控制器还可以与撬毛台车连接，当铲斗300刮削到硬质岩石时，铲斗300会因为受到硬质岩石的作用力而推动切换油缸400的活塞杆回缩，进而无杆腔内的液压增加，压力传感器900感应并发出信号给撬毛台车，撬毛台车控制铲斗300停止工作，避免铲斗300受到硬质岩石的作用力过大而造成损坏，之后将铲斗300切换成破碎锤200将硬质岩石敲碎即可。
38.在本实用新型的一些实施例中，破碎锤200能够活动地安装于安装座100上，破碎锤200活动过程中能够处于展开状态或者收合状态，以实现与铲斗300进行切换。当破碎锤200活动至处于展开状态，也就是工作状态时，破碎锤200的工作端相比于铲斗300的工作端更靠近岩壁面，破碎锤200进而能够进行敲击撬毛作业，此种情况下，铲斗300处于非工作状态。当破碎锤200活动至处于收合状态，也就是非工作状态时，铲斗300的工作端相比于破碎锤200的工作端更靠近岩壁面，铲斗300进而能够进行刮削撬毛作业，此种情况下，铲斗300处于工作状态。本实施例中，只需要活动调节破碎锤200，即可实现铲斗300与破碎锤200进行切换，从而实现铲斗300与破碎锤200交替作业，操作方便，省时省力。当然，也可以是铲斗300与破碎锤200均能够活动调节，铲斗300与破碎锤200活动调节的过程中实现切换。
39.在本实用新型的一些实施例中，破碎锤200转动安装于安装座100上，破碎锤200转动过程中能够处于展开状态或者收合状态，安装座100上设置有用于控制破碎锤200转动的驱动机构。本实施例中，操纵驱动机构，驱动机构即可控制破碎锤200转动，从而使得破碎锤200能够处于展开状态或者收合状态，操作方便，省时省力。需要说明的是，破碎锤200也可以是其它活动方式，例如，破碎锤200可以滑动安装于安装座100上，驱动机构控制破碎锤200滑动，破碎锤200滑动过程中即可处于展开状态或者收合状态。
40.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，铲斗300远离安装座100的一端并排设置有多个铲斗齿301。设置铲斗齿301，进而刮削岩石时更加高效，刮削效果更好。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。