掘进机用截割部及掘进机的制作方法

1.本实用新型涉及矿用掘进机技术领域，具体而言，涉及一种掘进机用截割部及掘进机。


背景技术：

2.相关技术中，截割部的截割头和截割主轴一起移动，用于驱动截割头和截割主轴移动的作用力要求较大，功率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种掘进机用截割部及掘进机，用于驱动截割头移动的作用力要求较小，功率较高。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种掘进机用截割部，包括：安装架；截割主轴，相对于安装架可转动地设置；截割头，与截割主轴的一端连接，安装架与截割主轴的另一端连接，沿截割主轴的轴线方向，截割头相对于截割主轴和安装架均可移动地设置。
5.进一步地，掘进机用截割部还包括用于对截割头相对于截割主轴的移动进行导向的第一导向结构，第一导向结构包括：第一固定部，设置于截割主轴，第一固定部沿截割主轴的轴线延伸；第一活动部，与第一固定部滑动配合，第一活动部与截割头连接。
6.进一步地，第一固定部包括设置在截割主轴上的长条形凹槽，第一活动部包括与截割头连接的凸起，凸起与长条形凹槽滑动配合。
7.进一步地，掘进机用截割部还包括与截割头连接的截割臂，沿截割主轴的轴线方向，截割臂相对于截割主轴可移动地设置以带动截割头移动，且截割头相对于截割臂可转动地设置。
8.进一步地，掘进机用截割部还包括第一轴承，截割头通过第一轴承与截割臂连接；和/或，掘进机用截割部还包括设置于安装架的第一驱动结构，第一驱动结构与截割臂驱动连接。
9.进一步地，掘进机用截割部还包括设置于安装架的第二驱动结构，第二驱动结构与截割主轴驱动连接，以带动截割主轴转动；或者，掘进机用截割部还包括均设置于安装架的第二驱动结构和传动结构，第二驱动结构通过传动结构与截割主轴连接。
10.根据本实用新型的另一方面，提供了一种掘进机，包括掘进机主体以及均与掘进机主体枢转连接的截割部和铲板，至少部分铲板位于截割部的下方；其中，截割部为上述的掘进机用截割部。
11.进一步地，掘进机主体的左右两侧均设有第一摆动驱动结构，第一摆动驱动结构与截割部驱动连接，在第一摆动驱动结构的作用下，截割部相对于掘进机主体在水平面内沿左右方向可摆动地设置；掘进机主体的左右两侧均设有第二摆动驱动结构，第二摆动驱动结构与截割部驱动连接，在第二摆动驱动结构的作用下，截割部相对于掘进机主体在竖
直平面内可摆动地设置。
12.进一步地，掘进机还包括：传感器，用于检测驱动结构的驱动行程，第一摆动驱动结构和第二摆动驱动结构中的至少一个设有传感器；控制器，与传感器连接，控制器根据传感器检测的信息控制第一摆动驱动结构和/或第二摆动驱动结构的动作。
13.进一步地，掘进机还包括：行走部，与掘进机主体连接且位于掘进机主体的下方，至少部分行走部相对于掘进机主体可转动地设置；运输机部，用于对铲板铲装的物料进行运输，至少部分运输机部相对于掘进机主体可转动地设置；后支撑部，用于支撑掘进机主体，后支撑部与掘进机主体枢转连接且至少部分位于掘进机主体的后方。
14.应用本实用新型的技术方案，截割头用于截割物料，安装架用于安装和支撑截割主轴和截割头。截割头通过截割主轴与安装架连接，截割主轴带动截割头转动，使截割头能够快速、便捷地截割物料。截割头相对于截割主轴可移动，这样，可以通过调整截割头，使截割头更贴近于巷道，便于截割头进行截割作业。本技术的技术方案中，截割头相对于截割主轴和安装架均可移动地设置，也就是说，仅需要移动截割头，无需一起移动截割头和截割主轴，使得用于驱动截割头移动的作用力要求较小，功率较高。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本实用新型的掘进机用截割部的实施例的结构示意图；
17.图2示出了图1的掘进机用截割部的一个角度的剖视图；
18.图3示出了根据本实用新型的掘进机的实施例的结构示意图；
19.图4示出了图3的掘进机的俯视图；
20.图5示出了图4的掘进机的铲板的结构示意图；
21.图6示出了图5的铲板的一个角度的结构示意图；
22.图7示出了图5的铲板的另一角度的局部剖视图；
23.图8示出了图7的局部放大图；
24.图9示出了图5的铲板的又一角度的局部剖视图；
25.图10示出了图9的局部放大图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.10、铲板本体；11、第一安装孔；12、主铲板；13、侧铲板；14、围板；20、伸缩铲板；21、第二安装孔；30、固定结构；31、限位块；32、第一锁紧件；33、限位板；41、第一销轴；42、第一凹槽；43、第一挡板；50、伸缩驱动结构；61、第二销轴；71、第三销轴；80、星轮装置；91、前溜槽；92、后溜槽；93、从动轮装置；100、掘进机主体；110、铲板；120、截割部；130、第一摆动驱动结构；140、第二摆动驱动结构；150、行走部；160、运输机部；170、后支撑部；180、液压系统；190、电气系统；210、安装架；220、截割主轴；230、截割头；240、截割臂；250、第一驱动结构；260、第二驱动结构；270、传动结构；280、联轴器；300、水路系统。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
30.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
31.相关技术中，截割部的截割头和截割主轴一起移动，用于驱动截割头和截割主轴移动的作用力要求较大，功率较低。
32.为了解决上述问题，本实用新型及本实用新型的实施例提供了一种掘进机用截割部及掘进机。
33.如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，掘进机用截割部包括安装架210、截割主轴220和截割头230，截割主轴220相对于安装架210可转动地设置；截割头230与截割主轴220的一端连接，安装架210与截割主轴220的另一端连接，沿截割主轴220的轴线方向，截割头230相对于截割主轴220和安装架210均可移动地设置。
34.上述设置中，截割头230用于截割物料，安装架210用于安装和支撑截割主轴220和截割头230。截割头230通过截割主轴220与安装架210连接，截割主轴220带动截割头230转动，使截割头230能够快速、便捷地截割物料。截割头230相对于截割主轴220可移动，这样，可以通过调整截割头230，使截割头230更贴近于巷道，便于截割头230进行截割作业。本技术的技术方案中，截割头230相对于截割主轴220和安装架210均可移动地设置，也就是说，仅需要移动截割头230，无需一起移动截割头230和截割主轴220，使得用于驱动截割头230移动的作用力要求较小，功率较高。
35.优选地，本实用新型的实施例中，安装架210包括电机架。
36.优选地，本实用新型的实施例中，掘进机用截割部还包括用于对截割头230相对于截割主轴220的移动进行导向的第一导向结构，第一导向结构包括第一固定部和第一活动部，第一固定部设置于截割主轴220，第一固定部沿截割主轴220的轴线延伸；第一活动部与第一固定部滑动配合，第一活动部与截割头230连接。
37.上述设置中，第一导向结构用于对截割头230相对于截割主轴220的移动进行导向，保证截割头230相对于截割主轴220可移动，并且防止截割头230发生偏移。截割主轴220安装固定和支撑第一固定部；第一活动部与截割头230连接，由于第一活动部与第一固定部滑动配合，并且第一固定部沿截割主轴220的轴线延伸，因此，当截割头230相对于截割主轴220移动时，截割头230带动第一活动部相对于第一固定部移动，在第一导向结构的导向作用下，截割头230相对于截割主轴220沿截割主轴220的轴线移动。
38.优选地，本实用新型的实施例中，第一固定部包括设置在截割主轴220上的长条形凹槽，第一活动部包括与截割头230连接的凸起，凸起与长条形凹槽滑动配合。
39.上述设置中，凸起与截割头230连接，长条形凹槽设置在截割主轴220上，通过凸起与长条形凹槽滑动配合，可以实现第一导向结构对截割头230相对于截割主轴220的移动的
导向作用，保证截割头230相对于截割主轴220可移动，并且能够防止截割头230发生偏移。
40.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使第一固定部包括与截割主轴220连接的凸起，第一活动部包括设置在截割头230上的长条形凹槽，凸起与长条形凹槽滑动配合；或者，使截割头230通过花键与截割主轴220连接。
41.如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，掘进机用截割部还包括与截割头230连接的截割臂240，沿截割主轴220的轴线方向，截割臂240相对于截割主轴220可移动地设置以带动截割头230移动，且截割头230相对于截割臂240可转动地设置。
42.上述设置中，截割臂240带动截割头230一起相对于截割主轴220移动，从而实现截割头230相对于截割主轴220可移动的目的。由于截割主轴220可以带动截割头230转动，因此，为了避免截割主轴220带动截割头230转动与截割臂240带动截割头230移动之间相互干涉的问题，将截割头230设置为相对于截割臂240可转动，这样，即可实现在截割主轴220能够带动截割头230转动的同时保证截割臂240能够带动截割头230移动的目的，使截割头230能够更灵活、便捷和快速地进行截割作业。
43.需要说明的是，本实用新型的实施例中，截割臂240的具体结构为本领域的常规设置，此处不再赘述。
44.如图2所示，本实用新型的实施例中，截割臂240设置在截割主轴220的外周。这样设置能够使掘进机用截割部结构紧凑，占用空间小，便于布置。
45.优选地，本实用新型的实施例中，掘进机用截割部还包括第二导向结构和第二轴承，第二导向结构包括第二活动部和与第二活动部滑动配合的第二固定部；第二轴承的内圈与截割主轴220连接，第二固定部与第二轴承的外圈连接，第二活动部与截割臂240连接。
46.上述设置中，截割臂240依次通过第二导向结构和第二轴承与截割主轴220连接，通过设置第二轴承，可以实现截割主轴220相对于截割臂240可转动地设置的目的，通过设置第二导向结构，可以实现截割臂240相对于截割主轴220可移动地设置的目的。第二轴承用于实现截割主轴220和截割臂240之间的转动连接，第二导向结构用于对截割臂240相对于截割主轴220的移动进行导向。
47.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使第二轴承的外圈与截割臂240连接，第二轴承的内圈与第二活动部连接，第二固定部设置在截割主轴220上。
48.优选地，本实用新型的实施例中，掘进机用截割部还包括第一轴承，截割头230通过第一轴承与截割臂240连接。
49.上述设置中，截割头230通过第一轴承与截割臂240连接，实现截割头230相对于截割臂240可转动地设置的目的。
50.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使截割头230通过其他可以实现两个部件相对转动的结构与截割臂240连接，比如，轴套等。
51.如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，掘进机用截割部还包括设置于安装架210的第一驱动结构250，第一驱动结构250与截割臂240驱动连接。
52.上述设置中，截割臂240通过第一驱动结构250与安装架210连接，安装架210用于安装和支撑第一驱动结构250与截割臂240。第一驱动结构250驱动截割臂240移动，在第一驱动结构250的驱动下，截割臂240带动截割头230一起移动。
53.优选地，第一驱动结构250为线性驱动结构。优选地，第一驱动结构250包括伸缩油
缸或线性电机。
54.如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，掘进机用截割部还包括均设置于安装架210的第二驱动结构260和传动结构270，第二驱动结构260通过传动结构270与截割主轴220连接。
55.上述设置中，安装架210用于安装和支撑第二驱动结构260与传动结构270。第二驱动结构260通过传动结构270驱动截割主轴220转动，截割主轴220带动截割头230转动，使截割头230能够快速、便捷地截割物料。
56.优选地，第二驱动结构260为旋转驱动结构。优选地，第二驱动结构260包括旋转电机。
57.优选地，传动结构270包括减速机。
58.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使掘进机用截割部还包括设置于安装架210的第二驱动结构260，第二驱动结构260与截割主轴220驱动连接，以带动截割主轴220转动。
59.具体地，如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，掘进机用截割部主要包括：截割头230、截割主轴220、截割臂240、第一驱动结构250、传动结构270(传动结构270包括截割减速机)、联轴器280、第二驱动结构260和安装架210；第二驱动结构260置于安装架210内，第二驱动结构260的输出轴与截割减速机的输入轴通过联轴器280相连，截割臂240设在截割主轴220外侧，截割减速机的输出轴与截割主轴220相连；截割头230通过高强度螺栓与截割主轴220刚性连接，截割臂240通过把接螺栓把接在截割减速机上；第一驱动结构250的缸座装于安装架210上，第一驱动结构250的活塞杆与截割臂240的外壁相连，截割臂240可沿安装架210的轴线滑动。
60.随着科学技术的发展以及安全意识的提高，掘进机也面向智能化发展，实现巷道掘进的无人(少人)值守作业，不但有利于提高巷道掘进效率与掘进精准度，而且也是实现掘进工作面安全生产，改善工人劳动条件的必由之路。
61.为了实现掘进机自动截割，便于掘进机对不同断面宽度的煤矿巷道进行掘进与开采工作，降低工人劳动强度的问题，本实用新型及本实用新型的实施例提供了一种掘进机，本实用新型的实施例中，掘进机为全断面自动截割掘进机。
62.有鉴于现有技术的不足，本实用新型的实施例提供了一种全断面自动截割掘进机，可根据实际巷道宽度调整掘进机用铲板宽度，同时，掘进机可根据断面尺寸形状自动计算截割路径，降低工人劳动强度。
63.如图3和图4所示，本实用新型的实施例中，掘进机包括掘进机主体100以及均与掘进机主体100枢转连接的截割部120和铲板110，至少部分铲板110位于截割部120的下方；其中，截割部120为上述的掘进机用截割部。
64.上述设置中，掘进机主体100用于安装和支撑截割部120与铲板110；截割部120用于截割物料；铲板110用于铲装及输送物料。
65.需要说明的是，由于本技术的掘进机包括本技术的掘进机用截割部，因此，本技术的掘进机也具有本技术的掘进机用截割部的上述优点，此处不再赘述。
66.如图4所示，本实用新型的实施例中，掘进机主体100的左右两侧均设有第一摆动驱动结构130，第一摆动驱动结构130与截割部120驱动连接，在第一摆动驱动结构130的作
用下，截割部120相对于掘进机主体100在水平面内沿左右方向可摆动地设置。
67.上述设置中，第一摆动驱动结构130驱动截割部120相对于掘进机主体100在水平面内沿左右方向摆动，这样设置，可以增大截割部120的截割面积和作用范围，提高作业效率。在掘进机主体100的左右两侧均设置第一摆动驱动结构130，一方面可以保证截割部120在水平面内摆动的稳定性和均衡性，另一方面可以提高截割部120在水平面内摆动的准确性和作业效率。
68.如图4所示，本实用新型的实施例中，掘进机主体100的左右两侧均设有第二摆动驱动结构140，第二摆动驱动结构140与截割部120驱动连接，在第二摆动驱动结构140的作用下，截割部120相对于掘进机主体100在竖直平面内可摆动地设置。
69.上述设置中，第二摆动驱动结构140驱动截割部120相对于掘进机主体100在竖直平面内摆动，这样设置，可以增大截割部120的截割面积和作用范围，提高作业效率。在掘进机主体100的左右两侧均设置第二摆动驱动结构140，一方面可以保证截割部120在竖直平面内摆动的稳定性和均衡性，另一方面可以提高截割部120在竖直平面内摆动的准确性和作业效率。
70.具体地，如图4所示，本实用新型的实施例中，截割部120通过两个第二摆动驱动结构140与掘进机主体100回转工作台前端转动连接，通过两个第二摆动驱动结构140同步伸缩从而实现截割部120在竖直平面内的升降；截割部120通过两个第一摆动驱动结构130与掘进机主体100回转工作台后端转动连接，通过两个第一摆动驱动结构130异步伸缩从而实现截割部120在水平面内的摆动。
71.优选地，第二摆动驱动结构140包括油缸。优选地，第一摆动驱动结构130包括油缸。
72.优选地，本实用新型的实施例中，掘进机还包括传感器和控制器，传感器用于检测驱动结构的驱动行程，第一摆动驱动结构130和第二摆动驱动结构140均设有传感器；控制器与传感器连接，控制器根据传感器检测的信息控制第一摆动驱动结构130和/或第二摆动驱动结构140的动作。
73.上述设置中，传感器用于检测驱动结构的驱动行程，由于第一摆动驱动结构130和第二摆动驱动结构140均设有传感器，因此，第一摆动驱动结构130上设置的传感器用于检测第一摆动驱动结构130的驱动行程，第二摆动驱动结构140上设置的传感器用于检测第二摆动驱动结构140的驱动行程，根据传感器检测的信息，控制器控制第一摆动驱动结构130以及第二摆动驱动结构140的动作，对截割部120的工作位置进行调整，使截割部120能够更好、更准确地进行截割作业。
74.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使第一摆动驱动结构130或第二摆动驱动结构140设有传感器，控制器根据传感器检测的信息控制第一摆动驱动结构130或第二摆动驱动结构140的动作。
75.如图3和图4所示，本实用新型的实施例中，掘进机还包括行走部150、运输机部160和后支撑部170，行走部150与掘进机主体100连接且位于掘进机主体100的下方，至少部分行走部150相对于掘进机主体100可转动地设置；运输机部160用于对铲板110铲装的物料进行运输，至少部分运输机部160相对于掘进机主体100可转动地设置；后支撑部170用于支撑掘进机主体100，后支撑部170与掘进机主体100枢转连接且至少部分位于掘进机主体100的
后方。
76.上述设置中，行走部150能够实现行走，从而实现掘进机的行进功能；运输机部160用于将铲板110铲装的物料进行运输；后支撑部170用于支撑掘进机主体100，当掘进机停止运动时，后支撑部170可以用于支撑掘进机主体100以及设置在掘进机主体100上的部件(如运输机部160、截割部120和铲板110等)。
77.传统的悬臂式纵轴掘进机面世已有约七十年历史，该机型具有结构简单、可靠，加工制造相对容易，成本低，适应性好等优势。但由于其自身结构原因，使掘进机铲板宽度小于现有煤矿巷道开采两侧宽度。
78.现有煤矿巷道开采两侧宽度大于掘进机铲板宽度，导致掘进机铲板无法直接收集到巷道两侧割落的煤岩，长期积累会对掘进机的前进造成一定的阻碍。基于掘进机的工作要求，需要反复挪动掘进机进行收料工作，且在开掘不同宽度的巷道时需要更换不同宽度的铲板，从而难以实现连续作业，降低了生产效率。
79.为了解决上述问题，本实用新型及本实用新型的实施例提供了一种掘进机用铲板及掘进机。
80.如图5、图7和图9所示，本实用新型的实施例中，掘进机用铲板包括铲板本体10、伸缩铲板20和固定结构30，铲板本体10用于铲装物料；铲板本体10的沿第一方向的两侧均安装有伸缩铲板20，至少部分伸缩铲板20相对于铲板本体10可伸缩地设置，以具有至少部分伸缩铲板20相对于铲板本体10伸出的伸出位置以及与铲板本体10重合的缩回位置；铲板本体10和/或伸缩铲板20与固定结构30连接，固定结构30用于使伸缩铲板20保持在伸出位置。
81.上述设置中，铲板本体10用于铲装物料；由于铲板本体10的沿第一方向的两侧均安装有伸缩铲板20，且至少部分伸缩铲板20相对于铲板本体10可伸缩地设置，因此，当伸缩铲板20相对于铲板本体10伸出时，可以增大铲板沿第一方向的宽度尺寸；也就是说，可根据实际巷道宽度调整掘进机用铲板的宽度，使掘进机用铲板的宽度适应于实际巷道宽度，解决掘进机用铲板无法收集到巷道两侧割落的煤岩的问题，使掘进机用铲板尽可能多地收集物料，避免长期积累对掘进机的前进造成一定的阻碍的问题，在开掘不同宽度的巷道时无需更换不同宽度的铲板，能够实现连续作业，提高生产效率。
82.另外，通过铲板本体10和/或伸缩铲板20与固定结构30连接，可以使伸缩铲板20与铲板本体10的相对位置固定，也就是说，通过固定结构30可以使伸缩铲板20保持在相对于铲板本体10伸出的伸出位置，使铲板沿第一方向的宽度尺寸保持一定，能够防止铲板在运输矿料过程中因载荷过大而使伸缩铲板20相对于铲板本体10发生伸缩导致设备损坏的问题。
83.当伸缩铲板20相对于铲板本体10伸出时，伸缩铲板20用于铲装物料。
84.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，仅使铲板本体10的沿第一方向的一侧安装有伸缩铲板20。
85.需要说明的是，本实用新型的实施例中，第一方向为沿图5纸面的上下方向。
86.如图7和图8所示，本实用新型的实施例中，铲板本体10上设有第一安装孔11，伸缩铲板20上设有第二安装孔21，第一安装孔11与固定结构30连接或配合，第二安装孔21与固定结构30连接或配合，以使伸缩铲板20保持在伸出位置。
87.上述设置中，通过固定结构30与第一安装孔11之间的连接或配合，固定结构30与
第二安装孔21之间的连接或配合，可以实现使铲板本体10和伸缩铲板20均与固定结构30连接的目的，从而使伸缩铲板20保持在伸出位置。
88.如图7和图8所示，本实用新型的实施例中，固定结构30包括用于对伸缩铲板20和铲板本体10进行限位的限位件以及第一锁紧件32，部分限位件穿设在第二安装孔21内，限位件上设有与第一安装孔11对应设置的第三安装孔，第一安装孔11的至少部分内壁面上设有螺纹，第一锁紧件32穿过第三安装孔后与第一安装孔11螺纹连接，以将限位件锁紧在铲板本体10上。
89.上述设置中，固定结构30包括限位件和第一锁紧件32，铲板本体10上设有第一安装孔11，伸缩铲板20上设有第二安装孔21；将限位件的一端穿设在第二安装孔21内，并将第三安装孔与第一安装孔11对齐，将第一锁紧件32穿过第三安装孔后与第一安装孔11螺纹连接，即可将限位件锁紧在铲板本体10上，这样，可通过限位件对伸缩铲板20和铲板本体10进行限位，使伸缩铲板20和铲板本体10的相对位置固定，实现通过固定结构30将伸缩铲板20保持在伸出位置的目的。
90.具体地，如图8所示，本实用新型的实施例中，限位件包括相连接的限位块31和限位板33，限位块31的至少部分穿设在第二安装孔21内，第三安装孔设置在限位板33上，当将伸缩铲板20相对于铲板本体10伸出至预设位置后，将限位块31插入第二安装孔21内，并使限位板33上的第三安装孔与第一安装孔11对齐，之后将第一锁紧件32穿过第三安装孔后与第一安装孔11螺纹连接，即可将限位件锁紧在铲板本体10上，实现通过固定结构30将伸缩铲板20保持在伸出位置的目的。
91.如图7所示，本实用新型的实施例中，本实用新型的实施例中，铲板本体10的沿第一方向的两侧均设有第一安装孔11，安装在铲板本体10的沿第一方向的两侧的两个伸缩铲板20上均设有第二安装孔21，掘进机用铲板包括两个固定结构30，伸缩铲板20调整到位后，将固定结构30的限位件的底端插入伸缩铲板20上的第二安装孔21内，限位件的顶端通过第一锁紧件32与第一安装孔11螺纹连接，将限位件锁紧在铲板本体10上，实现通过固定结构30将伸缩铲板20保持在伸出位置的目的，防止铲板在运输矿料过程中因载荷过大而使伸缩铲板20相对于铲板本体10发生伸缩导致设备损坏的问题。
92.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使固定结构30包括具有外螺纹的第二锁紧件，第一安装孔11和第二安装孔21中的至少一个为螺纹孔，第一安装孔11为通孔，第二锁紧件穿过第一安装孔11后与第二安装孔21连接或配合，以使伸缩铲板20保持在伸出位置。
93.本实用新型的实施例中，第一安装孔11与固定结构30连接或配合，第二安装孔21与固定结构30连接或配合，实现通过固定结构30使伸缩铲板20相对于铲板本体10保持在伸出位置的目的。
94.优选地，本实用新型的实施例中，铲板本体10上间隔设置有多个第一安装孔11，固定结构30选择性地与多个第一安装孔11中的一个连接或配合。
95.上述设置中，固定结构30选择性地与多个第一安装孔11中的一个连接或配合，第二安装孔21与固定结构30连接或配合，这样设置，能够将伸缩铲板20保持在不同的伸出位置，也就是说，可以使掘进机用铲板具有不同的宽度尺寸，通过对掘进机用铲板的宽度尺寸进行调节，可以使掘进机用铲板的宽度适应于实际巷道宽度，提高适应性和生产效率。当
然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使第一安装孔11为长条孔或弧形孔；或者，伸缩铲板20上间隔设置有多个第二安装孔21，固定结构30选择性地与多个第二安装孔21中的一个连接或配合；或者，第二安装孔21为长条孔或弧形孔。
96.如图5所示，本实用新型的实施例中，伸缩铲板20通过第一销轴41与铲板本体10枢转连接。
97.上述设置中，通过伸缩铲板20与铲板本体10枢转连接，可以使伸缩铲板20相对于铲板本体10伸出或缩回，也就是可以使伸缩铲板20在伸出位置和缩回位置之间切换。通过销轴实现枢转连接，结构简单，便于组装。
98.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使伸缩铲板20相对于铲板本体10可直线移动地设置，也可以实现使伸缩铲板20相对于铲板本体10伸出或缩回的目的。
99.如图9和图10所示，本实用新型的实施例中，第一销轴41的外周面上设有第一凹槽42，掘进机用铲板还包括与铲板本体10连接的第一挡板43，第一挡板43与第一凹槽42配合。
100.上述设置中，第一挡板43与第一凹槽42配合，并且第一挡板43与铲板本体10连接，通过设置第一挡板43和第一凹槽42，可以对第一销轴41的沿其自身轴线方向的移动进行限制，使第一销轴41不能沿其自身轴线方向移动，从而保证伸缩铲板20通过第一销轴41与铲板本体10可转动地连接。
101.如图10所示，本实用新型的实施例中，伸缩铲板20通过第一销轴41与铲板本体10枢转连接，为使伸缩铲板20与铲板本体10连接紧固，第一销轴41的顶端和底端分别设有第一凹槽42，掘进机用铲板包括与两个第一凹槽42对应设置的第一挡板43，第一挡板43插入第一凹槽42内，并通过锁紧件(如螺栓)将第一挡板43固定在铲板本体10上，从而间接限定第一销轴41在竖直方向上的移动。
102.优选地，第一挡板43为半圆型挡板或u型挡板或矩型挡板。
103.如图5所示，本实用新型的实施例中，掘进机用铲板还包括用于驱动伸缩铲板20转动的伸缩驱动结构50，伸缩驱动结构50的固定端通过第二销轴61与铲板本体10枢转连接，伸缩驱动结构50的驱动端通过第三销轴71与伸缩铲板20枢转连接。
104.上述设置中，伸缩驱动结构50用于驱动伸缩铲板20转动，在伸缩驱动结构50的驱动作用下，伸缩铲板20相对于铲板本体10伸出或缩回，也就是使伸缩铲板20在伸出位置和缩回位置之间进行切换。
105.为了适应伸缩铲板20的转动，将伸缩驱动结构50的固定端通过第二销轴61与铲板本体10枢转连接，伸缩驱动结构50的驱动端通过第三销轴71与伸缩铲板20枢转连接，这样设置，可以保证能够通过伸缩驱动结构50驱动伸缩铲板20转动，使伸缩铲板20顺利地在伸出位置和缩回位置之间切换。
106.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使伸缩驱动结构50的驱动端通过第二销轴61与铲板本体10枢转连接，伸缩驱动结构50的固定端通过第三销轴71与伸缩铲板20枢转连接。
107.优选地，伸缩驱动结构50包括液压油缸。
108.优选地，本实用新型的实施例中，第二销轴61的外周面上设有第二凹槽，掘进机用铲板还包括与铲板本体10连接的第二挡板，第二挡板与第二凹槽配合。
109.上述设置中，第二挡板与第二凹槽配合，并且第二挡板与铲板本体10连接，通过设置第二挡板与第二凹槽，可以对第二销轴61的沿其自身轴线方向的移动进行限制，使第二销轴61不能沿其自身轴线方向移动，从而保证伸缩驱动结构50通过第二销轴61与铲板本体10可转动地连接。
110.优选地，第二挡板为半圆型挡板或u型挡板或矩型挡板。
111.优选地，本实用新型的实施例中，第三销轴71的外周面上设有第三凹槽，掘进机用铲板还包括与伸缩铲板20连接的第三挡板，第三挡板与第三凹槽配合。
112.上述设置中，第三挡板与第三凹槽配合，并且第三挡板与伸缩铲板20连接，通过设置第三挡板与第三凹槽，可以对第三销轴71的沿其自身轴线方向的移动进行限制，使第三销轴71不能沿其自身轴线方向移动，从而保证伸缩驱动结构50通过第三销轴71与伸缩铲板20可转动地连接。
113.优选地，第三挡板为半圆型挡板或u型挡板或矩型挡板。
114.如图5、图7和图9所示，本实用新型的实施例中，铲板本体10包括主铲板12和侧铲板13，侧铲板13与主铲板12连接，主铲板12的沿第一方向的两侧均设有侧铲板13；伸缩铲板20与侧铲板13连接且位于侧铲板13的远离主铲板12的一侧。
115.上述设置中，侧铲板13与主铲板12连接形成铲板本体10，用于铲装物料；伸缩铲板20与侧铲板13连接且位于侧铲板13的远离主铲板12的一侧，伸缩铲板20相对于侧铲板13可伸缩地设置，也就是说，通过伸缩铲板20相对于侧铲板13的伸缩，可以对掘进机用铲板的宽度尺寸进行调节，使掘进机用铲板的宽度适应于实际巷道宽度。
116.具体地，如图5所示，本实用新型的实施例中，伸缩铲板20的末端耳板通过第三销轴71与伸缩驱动结构50连接，侧铲板13的末端耳板通过第二销轴61与伸缩驱动结构50连接，第二销轴61的顶端设有第二凹槽，第三销轴71的顶端设有第三凹槽，第二挡板插入第二凹槽，并通过螺栓将第二挡板固定在侧铲板13的末端耳板上，第三挡板插入第三凹槽，并通过螺栓将第三挡板固定在伸缩铲板20的末端耳板上，从而间接限定第二销轴61和第三销轴71在竖直方向上的移动，保证侧铲板13和伸缩铲板20均与伸缩驱动结构50可转动地连接，保证伸缩铲板20、侧铲板13与伸缩驱动结构50三者之间的稳固连接，实现以第一销轴41作为伸缩铲板20的旋转轴，带动伸缩铲板20向侧铲板13的外侧摆动，从而改变掘进机用铲板的宽度的目的。
117.优选地，本实用新型的实施例中，铲板本体10包括主铲板12和侧铲板13，主铲板12的两侧均设有侧铲板13，为使侧铲板13与主铲板12连接牢固可靠，侧铲板13的前连接板和后连接板与主铲板12通过螺栓固定连接，便于侧铲板13的更换拆装。
118.具体地，本实用新型的实施例中，主铲板12的沿第一方向的两侧均设有侧铲板13，即铲板本体10包括两个侧铲板13，两个侧铲板13分别为左侧铲板和右侧铲板。主铲板12的运料面为两个分别向左侧铲板和右侧铲板倾斜的平面，且两个平面分别与左侧铲板和右侧铲板的运料面在同一平面上，使得矿料落到铲板面板后能够自动向主铲板12的两侧分散，从而有利于铲板装料和清底，且铲板两侧厚度降低，能够避免由于失误操作使得掘进机的截割头与铲板碰撞，延长掘进机的使用寿命。
119.具体地，如图5所示，本实用新型的实施例中，铲板本体10的沿第一方向的两侧均设有伸缩铲板20，即掘进机用铲板包括两个伸缩铲板20，两个伸缩铲板20分别为左伸缩铲
板和右伸缩铲板。左伸缩铲板和右伸缩铲板的顶端分别设有第二安装孔21，左侧铲板的侧端和右侧铲板的侧端分别设有与第二安装孔21对应的第一安装孔11(本实用新型的实施例中，第一安装孔11为螺纹孔)。当掘进机用铲板的伸缩铲板20调整到位后，将限位件的底端插入第二安装孔21中，限位件的顶端通过螺栓与第一安装孔11固定连接，防止铲板在运输矿料过程中因载荷过大而损坏伸缩液压油缸。
120.优选地，本实用新型的实施例中，侧铲板13的远离主铲板12的一侧设有容置腔，至少部分伸缩铲板20位于容置腔内，在伸缩驱动结构50的作用下，伸缩铲板20自容置腔伸出或缩回容置腔内。
121.本实用新型的实施例中，主铲板12两侧的两个侧铲板13上均设有容置腔，两个容置腔内分别设有伸缩铲板20。
122.具体地，如图9和图10所示，本实用新型的实施例中，侧铲板13的外侧面内设有容置腔，容置腔内设有伸缩铲板20，伸缩铲板20通过第一销轴41与侧铲板13的连接座板相连，第一销轴41上设有第一凹槽42，第一挡板43插入第一凹槽42内，并通过6根螺栓将第一挡板43固定到侧铲板13的连接座板上，以对第一销轴41在竖直方向上的移动进行限位，实现以第一销轴41作为伸缩铲板20的旋转轴，伸缩铲板20的末端耳板与侧铲板13的末端耳板通过伸缩驱动结构50连接，通过安装在侧铲板13后端的伸缩驱动结构50，可带动伸缩铲板20向侧铲板13外侧摆动，从而改变掘进机用铲板的宽度。
123.具体地，本实用新型的实施例中，伸缩铲板20通过第一销轴41与侧铲板13的连接座板相连，为使伸缩铲板20与侧铲板13紧固连接，第一销轴41的顶端和底端分别设有第一凹槽42，顶端的第一凹槽42内插入半圆型挡板，通过螺栓将半圆型挡板固定于侧铲板13上面板，底端的第一凹槽42内插入u型挡板，通过螺钉将u型挡板固定到侧铲板13的连接座板上，从而间接限定第一销轴41在竖直方向上的移动。
124.如图5、图7和图9所示，本实用新型的实施例中，掘进机用铲板还包括输送部和星轮装置80，输送部与主铲板12连接，输送部用于输出物料；星轮装置80与侧铲板13连接且相对于侧铲板13可转动地设置，星轮装置80用于将物料输送至输送部；伸缩铲板20通过第一销轴41与侧铲板13枢转连接，掘进机用铲板还包括伸缩驱动结构50，伸缩驱动结构50的一端通过第二销轴61与侧铲板13枢转连接，伸缩驱动结构50的另一端通过第三销轴71与伸缩铲板20枢转连接。
125.上述设置中，星轮装置80与侧铲板13连接且相对于侧铲板13可转动，通过星轮装置80可以将侧铲板13上的物料输送至输送部，便于通过输送部输出物料。
126.具体地，如图5所示，本实用新型的实施例中，伸缩铲板20通过第一销轴41与侧铲板13枢转连接，伸缩驱动结构50的固定端通过第二销轴61与侧铲板13枢转连接，伸缩驱动结构50的驱动端通过第三销轴71与伸缩铲板20枢转连接。
127.优选地，本实用新型的实施例中，主铲板12和侧铲板13的运料面均为双层面板结构，上层为耐磨面板，下层为基板，耐磨面板与基板通过焊接固定连接，避免了螺栓连接所产生的连接处表面不平现象、以及耐磨面板预留螺纹孔需要满足一定的厚度要求，使整个铲板运料面平整美观。
128.具体地，如图5和图7所示，本实用新型的实施例中，输送部包括依次安置在主铲板12的槽口处前溜槽91和后溜槽92，前溜槽91和后溜槽92的左右连接板分别与主铲板12的上
面板通过螺栓固定连接，前溜槽91和后溜槽92的上面板与水平方向之间的夹角成10
°
，远小于主铲板12与水平方向之间的夹角，这样设置，可以避免稍大的矿料卡在星轮与溜槽之间，降低对掘进机的工作阻碍，提高掘进效率。
129.另外，输送部还包括安置于主铲板12的槽口处的从动轮装置93，同时将从动轮装置93前置，从动轮装置93通过压链板与主铲板12上面板固定连接，通过前置从动轮装置93的位置，极大地避免了主铲板12前端存料的情况，同样可提高掘进机的掘进效率。
130.优选地，前溜槽91通过左右连接板与主铲板12的上面板固定连接。后溜槽92通过左右连接板与主铲板12的上面板固定连接。从动轮装置93通过压链板与主铲板12固定连接。
131.具体地，如图5、图7和图9所示，本实用新型的实施例中，两个侧铲板13上均设有星轮装置80，即掘进机用铲板包括两个星轮装置80，两个星轮装置80分别为左星轮装置和右星轮装置。左星轮装置和右星轮装置均包括星轮本体和耐磨面板，左星轮装置的马达座和右星轮装置的马达座通过螺栓和与其对应的左侧铲板的上面板和右侧铲板的上面板固定连接，左星轮装置通过左星轮装置的马达座与左侧铲板的上面板固定连接，右星轮装置通过右星轮装置的马达座与右侧铲板的上面板固定连接，星轮本体的周边各向外伸出5个耙爪部，每个耙爪部末端及侧端均设有与耐磨面板相配合的凹槽，通过焊接使耐磨面板与星轮本体相互固定连接，这样设置，可以避免星轮本体的耙爪部与矿料直接接触，减少星轮本体的耙爪部的磨损。
132.优选地，如图5至图7以及图9所示，本实用新型的实施例中，左侧铲板、右侧铲板、左伸缩铲板以及右伸缩铲板上均设有围板14，用于聚集矿料，避免矿料从铲板上掉落。
133.优选地，左伸缩铲板和右伸缩铲板的外侧面均设有围板14。
134.本实用新型的实施例提供了一种全断面掘进机用铲板，包括主铲板12、左侧铲板、右侧铲板、左伸缩铲板、右伸缩铲板、左星轮装置、右星轮装置、前溜槽、后溜槽以及从动轮装置。其中，主铲板12的左右两侧分别对称安装有侧铲板13，侧铲板13上设有星轮装置80，侧铲板13的外侧面内设有容置腔，容置腔内设有伸缩铲板20，伸缩铲板20通过与之相对应的第一销轴41与侧铲板13的连接座板相连，实现以第一销轴41作为伸缩铲板20的旋转轴，伸缩铲板20的末端耳板和与之对应的侧铲板13的末端耳板通过伸缩驱动结构50连接，通过伸缩驱动结构50的伸缩，使伸缩铲板20绕第一销轴41摆动，从而实现调整掘进机用铲板的宽度尺寸的目的，使截割头截落的破碎煤岩能够全部落入到铲板上，无需调整掘进机机身，便于掘进机对不同宽度的煤矿巷道进行掘进与开采工作；伸缩铲板20的顶端设有第二安装孔21，侧铲板13的侧端设有第一安装孔11(本实用新型的实施例中，第一安装孔11为螺纹孔)，限位件的底端插入第二安装孔21，限位件的顶端通过第一锁紧件32与第一安装孔11固定连接，防止铲板在运输矿料过程中因载荷过大而损坏伸缩液压油缸。同时，通过增加耐磨面板，可防止铲板本体10前端受力变形或因磨损而更换整个铲板本体10，只需更换前端受力变形或磨损的耐磨面板，提高了铲板本体10的使用寿命，降低了生产成本。通过前置从动轮装置93的位置，极大地避免了主铲板12前端存料的情况，提高了掘进机的掘进效率。
135.本实用新型的实施例中，能够对掘进机用铲板的宽度的进行调整，通过改变掘进机用铲板的宽度，使掘进机用铲板的宽度适应于不同煤矿巷道的宽度，将割落的矿料全部收集到铲板，无需反复挪动掘进机进行收料工作，生产效率较高。
136.如图3和图4所示，本实用新型的实施例中，掘进机包括掘进机主体100和与掘进机主体100连接的铲板110，其中，铲板110为上述的掘进机用铲板。
137.上述设置中，掘进机主体100用于安装和支撑铲板110，铲板110用于铲装及输送物料。
138.需要说明的是，由于本技术的掘进机包括本技术的掘进机用铲板，因此，本技术的掘进机也具有本技术的掘进机用铲板的上述优点，此处不再赘述。
139.具体地，如图3和图4所示，本实用新型的实施例中，全断面自动截割掘进机包括截割部120、铲板110、运输机部160、掘进机主体100、行走部150以及后支撑部170。截割部120、铲板110、运输机部160、行走部150和后支撑部170均与掘进机主体100连接；行走部150与掘进机主体100的底部侧面连接，行走部150可设置为履带等结构，起到驱动全断面自动截割掘进机整体前进后退移动的作用，实现全断面自动截割掘进机的整体移动；截割部120与掘进机主体100的前端可转动连接，在全断面自动截割掘进机处于工作状态时，截割部120向上翻转升起进行截割；铲板110与掘进机主体100的前端可转动连接，在全断面自动截割掘进机处于工作状态时，铲板110向上翻转升起，可进行铲板等操作，在全断面自动截割掘进机处于截割状态时，铲板110向下翻转降下并且触地；运输机部160与掘进机主体100连接，并能够将铲板110铲起的物品从全断面自动截割掘进机的前端运输至后端；后支撑部170与掘进机主体100的后端可转动连接，在全断面自动截割掘进机处于工作状态时，后支撑部170向上翻转升起，从而不妨碍全断面自动截割掘进机的前进和后退，在全断面自动截割掘进机处于截割状态时，后支撑部170向下翻转降下，对全断面自动截割掘进机的后端进行支撑。
140.如图3和图4所示，全断面自动截割掘进机还包括：液压系统180、电气系统190以及水路系统300。本实施例的液压系统180包括液压油箱组、电机油泵组、操纵台组及胶管接头组等，分布在全断面自动截割掘进机的各个机构，液压系统180与截割部120、铲板110、运输机部160、掘进机主体100、行走部150以及后支撑部170中的至少一者连接，并为截割部120、铲板110、运输机部160、掘进机主体100、行走部150以及后支撑部170中的至少一者提供动力；水路系统300由截止阀、反冲洗过滤器、减压阀、增压泵及喷雾系统等组成，水路系统300与截割部120、铲板110、运输机部160、掘进机主体100、行走部150以及后支撑部170中的至少一者连接，并为截割部120、铲板110、运输机部160、掘进机主体100、行走部150以及后支撑部170中的至少一者供水；电气系统190由组合开关箱、操作箱组、传感器组、遥控发送器、遥控接收器、控制箱组、电机、照明灯组、接线盒组及电缆组等组成，分布在全断面自动截割掘进各个机构，控制全断面自动截割掘进机各部分的运转，电气系统190与截割部120、铲板110、运输机部160、掘进机主体100、行走部150以及后支撑部170中的至少一者连接，并为截割部120、铲板110、运输机部160、掘进机主体100、行走部150以及后支撑部170中的至少一者提供信号。
141.本实用新型的实施例中，通过电气系统190实现各部分之间的联动，使用时，只需按下遥控器上的“自动截割模式”，全断面自动截割掘进机即可自动进行相应动作。
142.本实用新型的实施例中，全断面自动截割掘进机在实际使用时，铲板110和后支撑部170的上升工作和下降触地是一同进行的，可以由液压系统180和电气系统190进行统一控制，从而在截割时对全断面自动截割掘进机进行稳定支撑，保护截割工作进行顺利。
143.本实用新型及本实用新型的实施例提供的一种全断面自动截割掘进机，能够通过设定的断面尺寸、截割行距自动计算截割路径实现自动截割，另外，通过改变掘进机铲板宽度，可以使掘进机铲板的宽度适应于不同煤矿巷道的宽度，从而将割落的矿料全部收集到铲板，提高工作效率。
144.全断面自动截割掘进机自动居于巷道中间后，操作者按下遥控器上的“自动截割模式”，随后输入所要截割的断面尺寸、截割行距便可自动计算截割路径，完成截割前准备工作后，截割部按照所设定的断面尺寸、截割行距进行截割，在截割过程中，第一驱动结构250、两个第二摆动驱动结构140和两个第一摆动驱动结构130会根据其截割位置做相应的伸缩运动。截割部具备自动截割功能，可根据输入的巷道尺寸、截割行距以及断面尺寸形状自动计算截割路径。同时，全断面自动截割掘进机具备水平前后纠偏功能，可根据水平前后偏角，水平偏移数据自动调整机器至中心位置。全断面自动截割掘进机还具备防硬岩功能，可根据截割阻力变化，自动调整截割摆动速度。全断面自动截割掘进机还具备自动补偿功能，可根据位置参数，自动补偿由于掘进机机身偏移导致的截割路径变化。截割部和铲板之间具备防干涉工能，当截割部和铲板距离过近时，掘进机报警器发出警报并阻止截割部和铲板继续接近。实现了降低工人劳动强度，减少了作业人员，提高了工作效率。
145.本实用新型提供的一种全断面自动截割掘进机，通过截割部、铲板部、运输机部、本体部、行走部以及后支撑部之间相互配合实现掘进功能，而且铲板部和截割部之间具备防干涉工能，当铲板部和截割部距离过近时，掘进机报警器发出警报并阻止铲板部和截割部继续接近；另一方面，全断面自动截割掘进机铲板，在主铲板的左右两侧分别设置了左右对称的侧铲板，左右侧铲板的外侧面内设有容置腔，左右容置腔内各设有伸缩铲板，通过伸缩驱动结构的伸缩，使伸缩铲板绕第一销轴41摆动，从而实现调整掘进机整个铲板的宽度，使截割头截落的破碎煤岩能够全部落入到铲板上，无需调整掘进机机身，便于掘进机对不同宽度的煤矿巷道进行掘进与开采工作。
146.本实用新型的实施例中，掘进机用铲板的具体实施方式如下：
147.当煤矿的开采巷道宽度与掘进机用铲板的左侧铲板和右侧铲板合拢的状态接近时，掘进机的左伸缩铲板和右伸缩铲板无需伸开，即左伸缩铲板和右伸缩铲板处于合拢状态(也即伸缩铲板20处于缩回位置，伸缩铲板20与铲板本体10的侧铲板13重合)，靠左星轮装置和右星轮装置旋转将矿料送到前溜槽91和后溜槽92中，即可一次性完成收料。
148.若煤矿的开采巷道宽度比掘进机用铲板的左侧铲板和右侧铲板合拢的状态宽，可根据煤矿的开采巷道宽度，运行左侧铲板后端的左液压伸缩油缸(即伸缩驱动结构50)和右侧铲板后端的右液压伸缩油缸(即伸缩驱动结构50)，左液压伸缩油缸和右液压伸缩油缸的活塞杆端缩回，带动与左液压伸缩油缸和右液压伸缩油缸的活塞杆端连接的左伸缩铲板的末端耳板和右伸缩铲板的末端耳板，分别以左侧第一销轴41和右侧第一销轴41为旋转轴向主铲板12两侧稳定摆动，使整个掘进机用铲板的宽度逐渐扩大，如图5所示，当掘进机左伸缩铲板到右伸缩铲板的距离与煤矿的开采巷道宽度接近时，即可停止运行左液压伸缩油缸和右液压伸缩油缸。随后将两个限位件分别置于左伸缩铲板顶端的第一安装孔11和右伸缩铲板顶端的第一安装孔11，两个限位件顶端通过与之对应的两个第一锁紧件32分别与左侧铲板的螺纹孔和右侧铲板的螺纹孔固定连接，防止铲板在运输矿料过程中载荷过大损坏伸缩液压油缸。
149.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：截割头用于截割物料，安装架用于安装和支撑截割主轴和截割头。截割头通过截割主轴与安装架连接，截割主轴带动截割头转动，使截割头能够快速、便捷地截割物料。截割头相对于截割主轴可移动，这样，可以通过调整截割头，使截割头更贴近于巷道，便于截割头进行截割作业。本技术的技术方案中，截割头相对于截割主轴和安装架均可移动地设置，也就是说，仅需要移动截割头，无需一起移动截割头和截割主轴，使得用于驱动截割头移动的作用力要求较小，功率较高。
150.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
151.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
152.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
153.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。