一种支护装置及其巷道支护方法与流程

1.本发明涉及巷道支护技术领域，尤其涉及一种支护装置及其巷道支护方法。


背景技术：

2.目前在煤矿巷道掘进时需要进行临时支护来保障施工安全，在井下环境复杂多变，湿度大，粉尘浓度高，不适合人员长时间工作。巷道掘进施工过程中，巷道的支护工作是制约其实现自动化、无人化的最主要原因，而目前工业机器人很难完成支护棚架的自动安装工作，依然需要人工辅助安装，严重拖慢生产效率。
3.并且，临时支护棚架的尺寸和质量较大，支护对安装精度方面的要求较高，安装机械实现精确操作较为困难，同时矿井下复杂地形和视野极差的环境对自动安装的实现进一步地提出了挑战。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本发明的实施例提出一种支护装置，该支护装置实现了临时棚架的自动支护，并且具有机械结构简单可靠的特点，提高掘进速度和效率，降低人力成本。
6.本发明的实施例还提出了一种具有自适应性的巷道支护方法。
7.本发明实施例的支护装置包括支护棚架和安装组件，所述支护棚架包括顶杆和两个侧杆，所述顶杆适于与巷道的顶壁相抵，所述侧杆适于与巷道的侧壁相抵，两个所述侧杆分别与所述顶杆的两端可转动地相连，所述侧杆沿所述顶杆的长度方向可移动，所述安装组件与所述支护棚架可拆卸地相连，所述安装组件用于将所述顶杆与巷道的顶壁相抵以及将所述侧杆与巷道的侧壁和底壁相抵。
8.本发明实施例的支护装置，顶杆与两个侧杆之间可产生相对移动，从而适应不同高度和宽度的巷道，提高了支护棚架的自适应性。并且，安装组件与支护棚架之间可拆卸地相连，通过安装组件将支护棚架展开，使得顶杆与巷道的顶壁相抵，两侧杆与巷道的底壁和侧壁相抵，从而完成对巷道的临时支护，支护结构简单可靠，同时支护过程由安装组件自动进行，不需要人为干涉，降低人力成本，间接的减少了矿工在井下的工作时间。
9.由此，本发明实施例的支护装置解决了井下巷道临时支护棚架的自动安装的问题。
10.在一些实施例中，所述侧杆包括支撑部和伸缩部，所述支撑部与所述伸缩部可滑动地相连，所述伸缩部与所述顶杆可转动地相连。
11.在一些实施例中，所述支护棚架还包括两个连接杆和两个底座，两个所述连接杆与两个所述伸缩部一一对应，所述连接杆的一端与所述顶杆可转动地相连，所述连接杆的另一端与所述伸缩部的第一端可转动地相连，两个所述底座与两个所述支撑部一一对应，所述底座与所述支撑部的第一端相连。
12.在一些实施例中，所述安装组件包括顶杆安装件和侧杆安装件，所述顶杆安装件
与所述顶杆可拆卸地相连，且所述顶杆安装件沿竖直方向可移动，所述侧杆安装件与所述侧杆可拆卸地相连，且所述侧杆安装件的一部分沿所述顶杆的长度方向可移动，所述侧杆安装件的另一部分沿所述竖直方向可移动。
13.在一些实施例中，所述顶杆安装件包括顶杆机械手和顶杆气缸，所述顶杆机械手可夹紧与松开所述顶杆，所述顶杆机械手与所述顶杆气缸相连，所述顶杆气缸可沿竖直方向驱动所述顶杆机械手移动；所述侧杆安装件包括支撑部机械手、第一气缸和第二气缸，所述支撑部机械手可夹紧与松开所述支撑部，所述支撑部机械手与所述第一气缸相连，所述第一气缸可沿竖直方向驱动所述支撑部机械手移动，所述第一气缸与所述第二气缸相连，所述第二气缸可沿所述顶杆的长度方向驱动所述第一气缸移动；所述侧杆安装件还包括伸缩部机械手和伸缩部气缸，所述伸缩部机械手可夹紧与松开所述伸缩部，所述伸缩部机械手与所述伸缩部气缸相连，所述伸缩部气缸可沿所述顶杆的长度方向驱动所述伸缩部机械手移动。
14.在一些实施例中，所述顶杆机械手、所述支撑部机械手以及所述伸缩部机械手均为二指机械手。
15.在一些实施例中，还包括控制组件，所述控制组件与所述安装组件相连，所述控制组件用于控制所述安装组件的安装时序。
16.在一些实施例中，还包括溢流阀，所述溢流阀与所述安装组件和所述控制组件相连，所述溢流阀用于调节所述顶杆与巷道的顶壁之间的接触压力以及所述侧杆与巷道的侧壁和底壁之间的接触压力。
17.本发明实施例的巷道支护方法包括：提供一上述实施例中任一项所述的支护装置，将所述支护装置运送至巷道内，所述支护装置的安装组件驱动顶杆与巷道的顶壁相抵直至所述顶杆与所述顶壁之间的接触压力达到预设值，所述支护装置的安装组件驱动侧杆与巷道的侧壁和底壁相抵直至所述侧杆与所述侧壁和所述底壁之间的接触压力达到预设值。
18.本发明实施例的巷道支护方法，通过安装组件将顶杆和侧杆与巷道的避免相抵，实现对巷道的临时支护。并且，安装组件在安装支护棚架的过程中，根据顶杆和侧杆与巷道壁面的接触压力，来判断是否完成安装，保证了安装的可靠性。
19.在一些实施例中，所述安装组件的顶杆机械手夹紧顶杆，所述安装组件的顶杆气缸沿竖直方向驱动所述顶杆与巷道的顶壁相抵，所述顶杆与所述顶壁之间的接触压力达到所述支护装置的溢流阀的预设值后，所述支护装置的控制组件控制所述顶杆气缸停止运行，所述安装组件的支撑部机械手夹紧支撑部，所述安装组件的第二气缸沿所述顶杆的长度方向驱动所述支撑部与巷道的侧壁相抵，所述支撑部与所述侧壁之间的接触压力达到所述预设值后，所述控制组件控制所述第二气缸停止运行，所述安装组件的伸缩部机械手夹紧伸缩部，所述安装组件的第一气缸沿竖直方向驱动所述支撑部与巷道的底壁相抵，所述支撑部与所述底壁之间的接触压力达到所述预设值后，所述控制组件控制所述第一气缸停止运行。
附图说明
20.图1是本发明实施例的支护装置的示意图。
21.图2是本发明实施例的支护棚架的展开状态的示意图。
22.图3是本发明实施例的巷道支护方法的流程示意图。
23.附图标记：
24.支护棚架1、顶杆101、侧杆102、支撑部1021、伸缩部1022、连接杆103、底座104、
25.安装组件2、顶杆安装件201、顶杆机械手2011、顶杆气缸2012、侧杆安装件202、支撑部机械手2021、第一气缸2022、第二气缸2023、伸缩部机械手2024、伸缩部气缸2025。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.下面结合附图描述本发明实施例的支护装置。
28.如图1和图2所示，本发明实施例的支护装置包括支护棚架1和安装组件2。
29.支护棚架1包括顶杆101和两个侧杆102，顶杆101适于与巷道的顶壁相抵，侧杆102适于与巷道的侧壁相抵，两个侧杆102分别与顶杆101的两端可转动地相连，侧杆102沿顶杆101的长度方向可移动。
30.安装组件2与支护棚架1可拆卸地相连，安装组件2用于将顶杆101与巷道的顶壁相抵以及将侧杆102与巷道的侧壁和底壁相抵。
31.需要理解的是，煤矿巷道施工过程中，每掘进一部分巷道，便需要对已挖掘部分进行临时支护，保障施工的安全。本发明实施例中的支护棚架1作为巷道侧壁的临时支护结构，安装组件2用于将临时支护结构安装至巷道的侧壁上。顶杆101用于支撑巷道的顶壁，侧杆102用于支撑巷道的侧壁，并且，侧杆102还用于支撑整个支护棚架1，侧杆102与巷道的底壁相接触的部分为支撑部1021位。
32.安装组件2与支护棚架1的可拆卸地相连，使得安装组件2可通过与支护棚架1相连，将支护棚架1安装于巷道的侧壁上。支护棚架1安装完成后，安装组件2与支护棚架1脱离，从而进行下一个支护棚架1的安装。
33.进一步地，两个侧杆102分别与顶杆101的两端可转动地相连，侧杆102沿顶杆101的长度方向可移动，使得支护棚架1可适应不同高度和宽度的巷道，从而提高支护棚架1的自适应性。
34.可选地，如图1和图2所示，顶杆101沿左右方向设置，侧杆102沿上下方向设置，两个侧杆102分别与顶杆101的左右两端可转动地相连，侧杆102沿左右方向可移动。安装组件2位于顶杆101与两个侧杆102之间。
35.因此，安装组件2与顶杆101相连，安装组件2驱动顶杆101向上移动，使顶杆101与巷道的顶壁相抵。安装组件2与两个侧杆102相连，安装组件2驱动位于顶杆101左侧的侧杆102向左移动和驱动位于顶杆101右侧的侧杆102向右移动，使两个侧杆102与巷道的左右侧壁相抵。通过使用安装组件2自动安装支护棚架1的方式，实现对巷道周壁的临时支护，避免了人为干涉安装过程，降低了人力成本，从而间接地减少矿工在井下的工作时间，保护了矿工的健康。
36.此外，每安装完成一组支护棚架1，安装组件2与已安装好的支护棚架1脱离连接，并恢复到原位，以进行下一组支护棚架1的安装。安装组件2伴随巷道挖掘同步前行，安装组
件2可装配于掘锚机上，或者，设计一台跟随掘锚机同步前进的安装车，将安装组件2装配于安装车上。同时，将安装车上存放多个支护棚架1，便于挖掘与支护的同时进行，进而提高掘进速度和效率。
37.本发明实施例的支护装置，顶杆101与两个侧杆102之间可产生相对移动，从而适应不同高度和宽度的巷道，提高了支护棚架1的自适应性。并且，安装组件2与支护棚架1之间可拆卸地相连，通过安装组件2将支护棚架1展开，使得顶杆101与巷道的顶壁相抵，两侧杆102与巷道的底壁和侧壁相抵，从而完成对巷道的临时支护，支护结构简单可靠，同时支护过程由安装组件2自动进行，不需要人为干涉，降低人力成本，间接的减少了矿工在井下的工作时间。
38.在一些实施例中，如图1和图2所示，侧杆102包括支撑部1021和伸缩部1022，支撑部1021与伸缩部1022可滑动地相连，伸缩部1022与顶杆101可转动地相连。
39.需要理解的是，支撑部1021与巷道的底壁相抵，用于对支护棚架1进行支撑。支撑部1021与伸缩部1022之间可发生相对滑动，使得顶杆101与巷道的顶壁相抵时，支撑部1021还可以支撑在巷道的底壁上。
40.可选地，如图2所示，支撑部1021沿上下方向设置，伸缩部1022沿上下方向设置。支撑部1021位于伸缩部1022的下方，伸缩部1022的上端与顶杆101可转动地相连。伸缩部1022套设于支撑部1021上，伸缩部1022与支撑部1021共同组成伸缩杆结构。支撑部1021的下端适于与巷道的底壁相抵，支撑部1021远离顶杆101一侧的端面适于与巷道的侧壁相抵，伸缩部1022远离顶杆101一侧的端面适于与巷道的侧壁相抵。
41.进一步地，当伸缩部1022与支撑部1021产生相对滑动后，为避免伸缩部1022由于自重向下滑落，伸缩部1022与支撑部1021之间设置有锁止机构，锁止机构用于在伸缩部1022与支撑部1021发生滑动后锁止两者，使伸缩部1022不会因自重向下滑动。
42.可选地，锁止机构包括棘轮和棘齿，棘齿沿上下方向设在支撑部1021上，棘轮设在伸缩部1022上。在棘轮棘齿的限制下，伸缩部1022与支撑部1021之间只能相对远离滑动。换言之，在棘轮棘齿的限制下，伸缩部1022相对于支撑部1021只能向上滑动。
43.在一些实施例中，如图1和图2所示，支护棚架1还包括两个连接杆103和两个底座104。两个连接杆103与两个伸缩部1022一一对应，连接杆103的一端与顶杆101可转动地相连，连接杆103的另一端与伸缩部1022的第一端可转动地相连。两个底座104与两个支撑部1021一一对应，底座104与支撑部1021的第一端相连。
44.需要理解的是，如图1所示，支护棚架1处于初始状态，连接杆103沿上下方向设置，伸缩部1022与支撑部1021之间未发生相对滑动。如图2所示，支撑棚架处于展开状态，连接杆103倾斜设置，伸缩部1022与支撑部1021之间发生相对滑动。
45.可选地，如图1和图2所示，连接杆103的上端与顶杆101的端部可转动地相连，连接杆103的下端与伸缩部1022的上端可转动地相连。底座104与支撑部1021的下端相连，且支撑部1021的下端位于底座104的中间部位。底座104呈方形，底座104与巷道的底壁相抵，从而增大支撑部1021与巷道的底壁的接触面积。
46.在一些实施例中，如图1所示，安装组件2包括顶杆安装件201和侧杆安装件202。顶杆安装件201与顶杆101可拆卸地相连，且顶杆安装件201沿竖直方向可移动。侧杆安装件202与侧杆102可拆卸地相连，且侧杆安装件202的一部分沿顶杆101的长度方向可移动，侧
杆安装件202的另一部分沿竖直方向可移动。
47.需要理解的是，安装组件2包括顶杆安装件201和侧杆安装件202，顶杆安装件201用于驱动顶杆101与巷道的顶壁相抵，侧杆安装件202用于驱动侧杆102与巷道的侧壁和底壁相抵。
48.可选地，如图1所示，顶杆安装件201为两个，两个顶杆安装件201沿左右方向间隔布置，顶杆安装件201位于顶杆101的下方。侧杆安装件202为两个，两个侧杆安装件202与两个侧杆102一一对应，侧杆安装件202位于侧杆102靠近顶杆101的一侧。
49.在一些实施例中，如图1所示，顶杆安装件201包括顶杆机械手2011和顶杆气缸2012，顶杆机械手2011可夹紧与松开顶杆101，顶杆机械手2011与顶杆气缸2012相连，顶杆气缸2012可沿竖直方向驱动顶杆机械手2011移动。
50.其中，顶杆机械手2011与顶杆气缸2012上的滑块相连，顶杆气缸2012上的滑块沿竖直方向移动，从而带动顶杆机械手2011沿竖直方向移动。
51.因此，顶杆机械手2011夹紧顶杆101，顶杆气缸2012运作，顶杆气缸2012上的滑块带动顶杆机械手2011沿竖直方向移动，顶杆机械手2011抓着顶杆101沿竖直方向移动直至与巷道的顶壁相抵。
52.侧杆安装件202包括支撑部机械手2021、第一气缸2022和第二气缸2023，支撑部机械手2021可夹紧与松开支撑部1021，支撑部机械手2021与第一气缸2022相连，第一气缸2022可沿竖直方向驱动支撑部机械手2021移动，第一气缸2022与第二气缸2023相连，第二气缸2023可沿顶杆101的长度方向驱动第一气缸2022移动。
53.其中，支撑部机械手2021与第一气缸2022上的滑块相连，第一气缸2022上的滑块沿竖直方向移动，从而带动支撑部机械手2021沿竖直方向移动。第一气缸2022与第二气缸2023上的滑块相连，第二气缸2023上的滑块沿顶杆101的长度方向移动，从而带动第二气缸2023沿顶杆101的长度方向移动，进而带动支撑部机械手2021沿顶杆101的长度方向移动。
54.因此，支撑部机械手2021夹紧支撑部1021，第二气缸2023运作，第二气缸2023上的滑块带动第一气缸2022沿顶杆101的长度方向移动，从而带动支撑部机械手2021沿顶杆101的长度方向移动，支撑部机械手2021抓着支撑部1021沿顶杆101的长度方向移动直至支撑部1021与巷道的侧壁相抵。第一气缸2022运作，第一气缸2022上的滑块带动支撑部机械手2021沿竖直方向移动，支撑部机械手2021抓着支撑部1021沿竖直方向移动直至支撑部1021下端的底座104与巷道的底壁相抵。
55.侧杆安装件202还包括伸缩部机械手2024和伸缩部气缸2025，伸缩部机械手2024可夹紧与松开伸缩部1022，伸缩部机械手2024与伸缩部气缸2025相连，伸缩部气缸2025可沿顶杆101的长度方向驱动伸缩部机械手2024移动。
56.其中，伸缩部机械手2024与伸缩部气缸2025上的滑块相连，伸缩部气缸2025上的滑块沿沿顶杆101的长度方向移动，从而带动伸缩部机械手2024沿顶杆101的长度方向移动。
57.因此，伸缩部机械手2024夹紧伸缩部1022，伸缩部气缸2025运作，伸缩部气缸2025上的滑块带动伸缩部机械手2024沿顶杆101的长度方向移动，伸缩部机械手2024抓着伸缩部1022沿顶杆101的长度方向移动直至与巷道的侧壁相抵。
58.可选地，如图1所示，顶杆机械手2011位于顶杆101的下方，顶杆气缸2012沿上下方
向设置。支撑部机械手2021与伸缩部机械手2024位于侧杆102靠近顶杆101的一侧，第二气缸2023与伸缩部气缸2025沿左右方向设置，第一气缸2022沿上下方向设置。
59.顶杆机械手2011推动顶杆101向上移动。靠近顶杆101左端的伸缩部机械手2024推动伸缩部1022向左移动，靠近顶杆101右端的伸缩部机械手2024推动伸缩部1022向右移动。靠近顶杆101左端的支撑部机械手2021推动支撑部1021向左移动，靠近顶杆101右端的支撑部机械手2021推动支撑部1021向右移动。
60.在一些实施例中，如图1所示，顶杆机械手2011、支撑部机械手2021以及伸缩部机械手2024均为二指机械手。
61.需要理解的是，二指机械手包括两根机械指，两根机械指相互靠近便可夹紧物体，两根机械指相互远离便可松开已夹紧的物体。并且，二指机械手结构对抓紧棚架的动作不需要太高的控制精度，可以自适应地纠正抓取位置。
62.可选地，如图1所示，顶杆机械手2011、支撑部机械手2021以及伸缩部机械手2024的两根机械指均位于支护棚架1的前后两侧。
63.在一些实施例中，还包括控制组件(图中未示出)，控制组件与安装组件2相连，控制组件用于控制安装组件2的安装时序。
64.需要理解的是，控制组件用于控制安装组件2的安装时序。控制组件控制顶杆机械手2011、支撑部机械手2021和伸缩部机械手2024夹紧与松开，控制组件还控制顶杆气缸2012、第一气缸2022、第二气缸2023、伸缩部气缸2025的运行。
65.控制组件可同时控制顶杆机械手2011、支撑部机械手2021和伸缩部机械手2024夹紧与松开，还可单个控制其中一个机械手夹紧与松开。控制组件可同时控制顶杆气缸2012、第一气缸2022、第二气缸2023、伸缩部气缸2025同步运行，还可单个控制其中一个气缸运行。
66.在一些实施例中，还包括溢流阀(图中未示出)，溢流阀与安装组件2和控制组件相连，溢流阀用于调节顶杆101与巷道的顶壁之间的接触压力以及侧杆102与巷道的侧壁和底壁之间的接触压力。
67.需要理解的是，溢流阀设置接触压力的预设值，安装组件2驱动支护棚架1与巷道周壁的接触压力达到预设值后，控制组件控制安装组件2停止运行，从而保证支护棚架1对巷道有足够的支撑力。
68.可选地，溢流阀为多个，多个溢流阀分别与顶杆气缸2012、第一气缸2022、第二气缸2023、伸缩部气缸2025一一对应，溢流阀设在气缸的通气管路上。
69.下面结合附图描述本发明实施例的巷道支护方法。
70.如图1至图3所示，本发明实施例的巷道支护方法包括：
71.提供一上述实施例中任一项的支护装置，将支护装置运送至巷道内。
72.支护装置的安装组件2驱动顶杆101与巷道的顶壁相抵直至顶杆101与顶壁之间的接触压力达到预设值。
73.支护装置的安装组件2驱动侧杆102与巷道的侧壁和底壁相抵直至侧杆102与侧壁和底壁之间的接触压力达到预设值。
74.需要理解的是，安装组件2安装在支护棚架1的安装车上，多个支护棚架1存放在安装车上，安装车将支护装置运送至巷道内。
75.可选地，安装组件2可同步驱动顶杆101和侧杆102移动，使支护棚架1对巷道进行支护，还可单个驱动顶杆101或侧杆102移动。
76.例如，安装组件2先驱动顶杆101与巷道的顶壁相抵，然后，安装组件2再驱动侧杆102与巷道的侧壁和底壁相抵。或者，安装组件2先驱动侧杆102与巷道的侧壁和底壁相抵，然后，安装组件2再驱动顶杆101与巷道的顶壁相抵。
77.本发明实施例的巷道支护方法，通过安装组件2将顶杆101和侧杆102与巷道的避免相抵，实现对巷道的临时支护。并且，安装组件2在安装支护棚架1的过程中，根据顶杆101和侧杆102与巷道壁面的接触压力，来判断是否完成安装，保证了安装的可靠性。
78.在一些实施例中，如图3所示，安装组件2的顶杆机械手2011夹紧顶杆101，安装组件2的顶杆气缸2012沿竖直方向驱动顶杆101与巷道的顶壁相抵。
79.顶杆101与顶壁之间的接触压力达到支护装置的溢流阀的预设值后，支护装置的控制组件控制顶杆气缸2012停止运行。
80.安装组件2的支撑部机械手2021夹紧支撑部1021，安装组件2的第二气缸2023沿顶杆101的长度方向驱动支撑部1021与巷道的侧壁相抵。
81.支撑部1021与侧壁之间的接触压力达到预设值后，控制组件控制第二气缸2023停止运行。
82.安装组件2的伸缩部机械手2024夹紧伸缩部1022，安装组件2的第一气缸2022沿竖直方向驱动支撑部1021与巷道的底壁相抵。
83.支撑部1021与底壁之间的接触压力达到预设值后，控制组件控制第一气缸2022停止运行。
84.需要理解的是，顶杆101与巷道的顶壁相抵的过程中，侧杆102与顶杆101同步移动。支撑部1021与巷道的侧壁相抵的过程中，支撑部1021与伸缩部1022之间产生相对滑动。
85.具体地，将支护棚架1的顶杆101置于顶杆机械手2011内，控制组件控制顶杆机械手2011夹紧顶杆101，然后，控制组件控制顶杆气缸2012运行，使顶杆101上移与巷道的顶壁相抵。当顶杆101与巷道的顶壁之间的接触压力达到溢流阀的预设值后，控制组件控制顶杆气缸2012停止运行。
86.当顶杆101安装完成后，控制组件控制支撑部机械手2021夹紧支撑部1021，然后，控制组件控制第二气缸2023和伸缩部气缸2025运行，使支撑部1021和伸缩部1022与巷道的侧壁相抵。此过程中，连接杆103由竖直状态变换为倾斜状态，伸缩部1022相对于支撑部1021向上滑动。当支撑部1021和伸缩部1022与巷道的侧壁之间的接触压力达到溢流阀的预设值后，控制组件控制第二气缸2023和伸缩部气缸2025停止运行。
87.控制组件控制伸缩部机械手2024夹紧伸缩部1022，控制组件控制第一气缸2022运行，使支撑部1021相对于伸缩部1022向下移动直至与巷道的底壁相抵。当底座104与巷道的底壁之间的接触压力达到溢流阀的预设值后，控制组件控制第一气缸2022停止运行。最后，控制组件控制顶杆机械手2011、支撑部机械手2021和伸缩部机械手2024松开支护棚架1，控制组件控制各个气缸复位，从而完成一个支护棚架1的安装。
88.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
89.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
90.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
91.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
92.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
93.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。