一种采煤机摇臂随动系统的制作方法

本技术涉及采煤机的领域，尤其是涉及一种采煤机摇臂随动系统。

背景技术：

1、采煤机一般由截割部、装载部、行走部 (牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。截割部的外圈侧壁上安装有用于切割、破碎煤层的截齿，在进行采煤时随着截割部的转动，通过截齿便能将煤层进行切割、破碎。截割部上还连接有摇臂，摇臂主要由专用的电动机驱动，通过电动机来控制摇臂的上下摆动，此时摇臂便能带动截割部实现同步摆动，从而使截割部能够更加灵活的进行割煤工作。

2、而在采煤过程中，将会产生大量煤尘和粉尘，为了确保采煤环境的安全与空气质量，因此会在截割部上安装喷雾降尘组件来对截割部的工作面进行降尘处理。但是在实际采煤过程中，由于大量切割下的煤块将会直接落在截割部上，因此喷雾降尘组件的喷嘴也极易被煤块砸中，一旦喷嘴因撞击而产生变形，最终将导致无法正常喷淋降尘的情况。

技术实现思路

1、为了改善喷雾降尘组件的喷嘴极易被煤块砸中的问题，本技术提供一种采煤机摇臂随动系统。

2、本技术提供的一种采煤机摇臂随动系统，采用如下的技术方案：

3、包括支撑臂，所述支撑臂上设置有连杆，所述连杆一端用于与支撑臂连接，所述连杆另一端用于与摇臂连接；所述支撑臂通过连杆跟随摇臂保持同步摆动；喷淋组件，用于对截割部的工作面进行喷淋降尘，所述喷淋组件设置在所述支撑臂上，且所述喷淋组件跟随支撑臂同步摆动。

4、通过采用上述技术方案，将支撑臂通过连杆与摇臂连接后，此时支撑臂便能跟随摇臂保持同步摆动；由于连杆的设置使得支撑臂能够与截割部保持一定距离，从而能够大大降低切割下的煤块撞击到喷淋组件的概率，因此能够对喷淋组件起到较佳的防护效果；此外由于工作时支撑臂能够跟随摇臂同步摆动，因此喷淋组件能够自动跟随摇臂的摆动调整喷淋位置，确保了喷淋组件对截割部工作面的喷淋降尘效果。

5、可选的，所述支撑臂滑动设置在连杆上，所述支撑臂上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动支撑臂在连杆上滑移。

6、通过采用上述技术方案，当截割部在进行割煤工作时，通过启动第一驱动组件便能带动支撑臂沿着连杆向靠近或远离截割部的方向移动；通过将支撑臂的位置调节至适当位置，从而能够确保喷淋组件的喷淋效果；而当四处飞溅的煤块数量较多时，可通过第一驱动组件来将支撑臂向远离截割部的方向移动，从而来增大支撑臂与截割部之间的间距，进而能够有效降低支撑臂上的喷淋组件被煤块砸到的风险。

7、可选的，所述支撑臂上滑动设置有滑移座，所述滑移座的滑移方向与支撑臂在连杆上的滑移方向相互垂直；所述支撑臂上还设置有用于驱动滑移座滑移的驱动件，所述喷淋组件设置在滑移座上。

8、通过采用上述技术方案，滑移座在驱动件的驱动下能够带动喷淋组件在支撑臂上滑移，从而便能实现将喷淋组件的喷淋位置进行调节的目的，通过将喷淋组件的喷淋位置调节至适当位置，从而能更好更全面的对截割部的工作面进行喷淋，进一步提高了喷淋组件的喷淋效果。

9、可选的，所述滑移座上转动设置有摆动座，所述滑移座上设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件与摆动座连接，所述第二驱动组件用于驱动摆动座在滑移座上摆动；所述喷淋组件通过摆动座设置在滑移座上。

10、通过采用上述技术方案，启动第二驱动组件后，摆动座将在第二驱动组件的驱动下绕着与滑移座的转动轴摆动，从而便能实现将摆动座的摆动角度进行调节的目的，此时喷淋组件的喷淋角度将跟随摆动座的摆动实现同步调节；通过将喷淋组件的喷淋角度调节至适当位置，进而能使喷淋组件的喷淋范围更广，从而实现对喷淋组件喷淋范围的多角度调节。

11、可选的，所述摆动座上设置有灯光照明组件以及摄像组件，所述灯光照明组件用于给截割部的工作面提供照明，所述摄像组件用于实时获取截割部的工作画面，并将获取到的图像信息实时回传至后台终端。

12、通过采用上述技术方案，由于灯光照明组件、摄像组件以及喷淋组件三者均设置在摆动座上，因此通过调节摆动座的位置与角度，便能实现将三者的位置与角度实现同步调节的目的；通过灯光照明组件能够给截割部的工作面提供照明，从而方便工作人员对截割部的工作情况进行观察；而通过摄像组件能够实时获取截割部的工作画面，并将获取到的图像信息实时回传至后台终端，进而方便后方工作人员及时获取并了解现场工作信息。

13、可选的，所述支撑臂包括有连接部以及安装部，所述连接部与安装部转动连接；所述连接部上设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件与安装部连接，且所述第三驱动组件用于驱动安装部在连接部上转动；所述滑移座滑动设置在安装部上。

14、通过采用上述技术方案，由于连接部与安装部采用转动连接，因此通过启动第三驱动组件便能控制安装部在连接部上转动，通过控制安装部转动，便能进一步实现对滑移座的朝向进行调节，增大了对滑移座的调节范围；从而能使设置在滑移座上的灯光照明组件、摄像组件以及喷淋组件更好的完成各自的工作。

15、可选的，所述连接部上设置有分隔座，所述分隔座上形成有收纳腔，所述收纳腔的开口位于摆动座的转动路径上，且所述收纳腔用于供摆动座转入。

16、通过采用上述技术方案，当截割部完成割煤工作后，可通过启动第三驱动组件来控制安装部转动，使摆动座从收纳腔的开口转入至收纳腔内，通过将摆动座转入至收纳腔内，从而便能实现将摆动座上的灯光照明组件、摄像组件以及喷淋组件进行收纳，实现对三者进行保护；减小处于闲置状态下的灯光照明组件、摄像组件以及喷淋组件受到外界的污染，有效预防了掉落的煤块砸到摆动座的概率。

17、可选的，所述收纳腔的开口面侧壁上设置有毛刷，所述毛刷将收纳腔的开口与外部环境阻隔，所述收纳腔内侧壁上可拆卸安装有清洁棉布。

18、通过采用上述技术方案，当摆动座从收纳腔的开口转入至收纳腔内时，通过设置在收纳腔开口面侧壁上的毛刷能够对灯光照明组件、摄像组件以及喷淋组件表面残留的煤灰进行初步清洁，从而能减少残留的煤灰跟随摆动座进入至收纳腔内，确保了收纳腔内部的洁净；当摆动座转入收纳腔内后，通过设置在收纳腔内侧壁上的清洁棉布能够对灯光照明组件、摄像组件以及喷淋组件表面进行再次擦拭，从而能减小残留的煤灰给灯光照明组件与摄像组件带来的不良影响，确保灯光照明组件与摄像组件能够正常工作。

19、可选的，所述安装部背离摆动座的侧壁上设置有喷气组件，所述喷气组件的喷气口用于向截割部的工作面进行喷气。

20、通过采用上述技术方案，当摆动座跟随安装部转入至收纳腔内时，此时喷气组件将跟随安装部从收纳腔的另一出口转出；通过启动喷气组件能够对截割部的工作面进行喷气，从而能在截割部完成割煤工作后，在安装部一侧形成一道气压屏障，进而能够有效抑制煤灰向靠近支撑臂的方向扩散；此外通过喷气组件还能在矿井下发生瓦斯泄漏时，抑制瓦斯的扩散。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.大大降低切割下的煤块撞击到喷淋组件的概率，因此能够对喷淋组件起到较佳的防护效果；

23、2.能够实现将喷淋组件的喷淋位置进行调节的目的，通过将喷淋组件的喷淋位置调节至适当位置，从而能更好更全面的对截割部的工作面进行喷淋，进一步提高了喷淋组件的喷淋效果；

24、3.通过灯光照明组件能够给截割部的工作面提供照明，从而方便工作人员对截割部的工作情况进行观察；而通过摄像组件能够实时获取截割部的工作画面，并将获取到的图像信息实时回传至后台终端，进而方便后方工作人员及时获取并了解现场工作信息。