1.一种采煤机摇臂随动系统，其特征在于，包括有：支撑臂（1），所述支撑臂（1）上设置有连杆（10），所述连杆（10）一端用于与支撑臂（1）连接，所述连杆（10）另一端用于与摇臂连接；所述支撑臂（1）通过连杆（10）跟随摇臂保持同步摆动；喷淋组件（2），用于对截割部的工作面进行喷淋降尘，所述喷淋组件（2）设置在所述支撑臂（1）上，且所述喷淋组件（2）跟随支撑臂（1）同步摆动。
2.根据权利要求1所述的一种采煤机摇臂随动系统，其特征在于：所述支撑臂（1）滑动设置在连杆（10）上，所述支撑臂（1）上设置有第一驱动组件（3），所述第一驱动组件（3）用于驱动支撑臂（1）在连杆（10）上滑移。
3.根据权利要求2所述的一种采煤机摇臂随动系统，其特征在于：所述支撑臂（1）上滑动设置有滑移座（4），所述滑移座（4）的滑移方向与支撑臂（1）在连杆（10）上的滑移方向相互垂直；所述支撑臂（1）上还设置有用于驱动滑移座（4）滑移的驱动件（101），所述喷淋组件（2）设置在滑移座（4）上。
4.根据权利要求3所述的一种采煤机摇臂随动系统，其特征在于：所述滑移座（4）上转动设置有摆动座（40），所述滑移座（4）上设置有第二驱动组件（5），所述第二驱动组件（5）与摆动座（40）连接，所述第二驱动组件（5）用于驱动摆动座（40）在滑移座（4）上摆动；所述喷淋组件（2）通过摆动座（40）设置在滑移座（4）上。
5.根据权利要求4所述的一种采煤机摇臂随动系统，其特征在于：所述摆动座（40）上设置有灯光照明组件（6）以及摄像组件（7），所述灯光照明组件（6）用于给截割部的工作面提供照明，所述摄像组件（7）用于实时获取截割部的工作画面，并将获取到的图像信息实时回传至后台终端。
6.根据权利要求4所述的一种采煤机摇臂随动系统，其特征在于：所述支撑臂（1）包括有连接部（11）以及安装部（12），所述连接部（11）与安装部（12）转动连接；所述连接部（11）上设置有第三驱动组件（13），所述第三驱动组件（13）与安装部（12）连接，且所述第三驱动组件（13）用于驱动安装部（12）在连接部（11）上转动；所述滑移座（4）滑动设置在安装部（12）上。
7.根据权利要求6所述的一种采煤机摇臂随动系统，其特征在于：所述连接部（11）上设置有分隔座（8），所述分隔座（8）上形成有收纳腔（81），所述收纳腔（81）的开口位于摆动座（40）的转动路径上，且所述收纳腔（81）用于供摆动座（40）转入。
8.根据权利要求7所述的一种采煤机摇臂随动系统，其特征在于：所述收纳腔（81）的开口面侧壁上设置有毛刷（82），所述毛刷（82）将收纳腔（81）的开口与外部环境阻隔，所述收纳腔（81）内侧壁上可拆卸安装有清洁棉布（83）。
9.根据权利要求6所述的一种采煤机摇臂随动系统，其特征在于：所述安装部（12）背离摆动座（40）的侧壁上设置有喷气组件（9），所述喷气组件（9）的喷气口用于向截割部的工作面进行喷气。