1.本实用新型涉及煤矿综采工作面挡矸防护领域,尤其涉及一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构。
背景技术:2.煤矿综采工作面在进行正常检修过程中,检修工人需要进入工作面刮板机电缆槽处进行检修。在检修过程中,散落的煤矸石偶尔会从上方滚落,对正在检修的工人造成身体危害,不仅影响工人的作业环境,还导致工人无法正常工作,从而使得检修过程被迫停止,工作效率大大降低,现急需一种自动化的挡矸机构对工人在检修过程中进行保护。
3.因此,有必要提供一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构解决上述技术问题。
技术实现要素:4.本实用新型提供一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构,解决了检修过程中,散落的煤矸石偶尔会从上方滚落,对正在检修的工人造成身体危害,不仅影响工人的作业环境,还导致工人无法正常工作,从而使得检修过程被迫停止,工作效率大大降低的问题。
5.为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构,包括液压支架,所述液压支架上设有多个液压杆,所述多个液压杆顶部连接吊臂,所述吊臂底部设有主体架,所述主体架一端安装有主动链轮箱,另一端安装有从动链轮箱,所述主动架上设有导轨,所述导轨上安装有主动小车,所述主动小车一侧设有多个从动小车,所述多个从动小车底部与链条啮合,所述主动小车与多个从动小车底部均连接矿用防护网。
6.优选的,所述主体架顶部设有连接柱,所述连接柱顶部连接吊臂,所述主体架一侧设有吊板,所述吊板与吊臂侧面连接固定。
7.优选的,所述主动小车包括驱动液压马达,所述驱动液压马达固定在车体一侧,所述驱动液压马达驱动端连接有齿轮,所述齿轮与链条互相啮合,所述车体内安装有导向轮,所述导向轮装配在导轨上,所述导向轮下方设有设有第一吊座,所述第一吊座顶部连接车体,底部连接矿用防护网。
8.优选的,所述从动小车包括第二吊座,所述第二吊座固定在车体底部,所述车体内安装有导向轮,所述导向轮装配在导轨上,所述第二吊座内设有缓冲定位机构,所述第二吊座底部连接矿用防护网。
9.优选的,所述缓冲定位机构包括顶销,所述顶销顶部设有凸台,所述凸台与链条啮合,所述顶销内设有凹槽,所述凹槽内安装有第一弹簧,所述第一弹簧底部设有定位块,所述定位块固定在第二吊座内。
10.优选的,所述缓冲定位机构包括顶块,所述顶块端面设有凸台,所述凸台与链条啮合,所述顶块内设有定位槽,所述定位槽内滑动配合有顶杆,所述顶杆底部设有底座,所述底块固定在第二吊座内,所述顶块底部两端设有定位孔,所述定位孔内滑动配合有导杆,所述导杆固定在第二吊座内,所述导杆上安装有第二弹簧,所述第二弹簧压缩在顶块底部。
11.优选的,所述矿用防护网上设有多个缓冲块,所述多个缓冲块均采用具有双层构造,底部由高等级6063氧化铝合金而成,表层为硬质pvc。
12.与相关技术相比较,本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构具有如下有益效果:
13.本实用新型提供一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构,通过液压支架上的液压杆可以调节整体位置,从而达到精确防护,通过主动小车可以将矿用防护网展开,利用链条传动带动从动小车进行水平移动,达到最大的展开面,从而对正在检修的工人进行挡矸防护,此机构具有承重侧向来矸石的能力,并且结构紧凑,在支架狭小空间内安装使用,不影响综采工作面正常采煤,同时具有自动化伸缩功能,减少工人劳动强度,大大增加了检修工作的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构的一种较佳实施例的结构示意图;
15.图2为本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构的局部视图;
16.图3为本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构主动小车的结构示意图;
17.图4为本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构从动小车内部缓冲定位机构的示意图;
18.图5为本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构从动小车内部缓冲定位机构的另一种示意图。
19.图中标号:1、矿用防护网;101、缓冲块;2、液压杆;3、液压支架;4、吊臂;5、主体架;6、主动链轮箱;7、连接柱;8、吊板;9、导轨;10、从动链轮箱;11、链条;12、主动小车;121、驱动液压马达;122、导向轮;123、第一吊座;124、齿轮;13、从动小车;131、第二吊座;132、顶销;133、第一弹簧;134、定位块;135、顶块;136、顶杆;137、底块;138、导杆;139、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供两组实施例。
22.实施例一:
23.请结合参阅图1、图2、图3、图4,其中,图1为本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构的一种较佳实施例的结构示意图;图2为本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构的局部视图;图3为本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构主动小车的结构示意图;图4为本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构从动小车内部缓冲定位机构的示意图。一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构,包括液压支架3,所述液压支架3上设有多个液压杆2,所述多个液压杆2顶部连接吊臂4,所述吊臂4底部设有主体架5,
所述主体架5一端安装有主动链轮箱6,另一端安装有从动链轮箱10,所述主动架上设有导轨9,所述导轨9上安装有主动小车12,所述主动小车12一侧设有多个从动小车13,所述多个从动小车13底部与链条11啮合,所述主动小车12与多个从动小车13底部均连接矿用防护网1。
24.所述主体架5顶部设有连接柱7,所述连接柱7顶部连接吊臂4,所述主体架5一侧设有吊板8,所述吊板8与吊臂4侧面连接固定。
25.所述主动小车12包括驱动液压马达121,所述驱动液压马达121固定在车体一侧,所述驱动液压马达121驱动端连接有齿轮124,所述齿轮124与链条11互相啮合,所述车体内安装有导向轮122,所述导向轮122装配在导轨9上,所述导向轮122下方设有设有第一吊座123,所述第一吊座123顶部连接车体,底部连接矿用防护网1。
26.所述从动小车13包括第二吊座131,所述第二吊座131固定在车体底部,所述车体内安装有导向轮122,所述导向轮122装配在导轨9上,所述第二吊座131内设有缓冲定位机构,所述第二吊座131底部连接矿用防护网1。
27.所述缓冲定位机构包括顶销132,所述顶销132顶部设有凸台,所述凸台与链条11啮合,所述顶销132内设有凹槽,所述凹槽内安装有第一弹簧133,所述第一弹簧133底部设有定位块134,所述定位块134固定在第二吊座131内。
28.所述矿用防护网1上设有多个缓冲块101,所述多个缓冲块101均采用具有双层构造,底部由高等级6063氧化铝合金而成,表层为硬质pvc。
29.本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构的工作原理如下:
30.通过液压支架3以及液压杆2的升降提供动力,调整整体位置;主动链轮箱6带动链条11绕着从动链轮箱10传动;主体架5是矿用防护网11的主要承载体,通过吊板8以及连接柱7固定在吊臂4底部;通过主动小车12可以将矿用防护网1展开,利用链条11传动带动从动小车13进行水平移动,达到最大的展开面,通过从动小车13内部的顶销132,可以啮合链条11,保证实时的定位连接,通过顶销132内的第一弹簧133可以将顶销132顶住,使得从动小车13稳定运行。
31.与相关技术相比较,本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构具有如下有益效果:
32.通过液压支架3上的液压杆2可以调节整体位置,从而达到精确防护,通过主动小车12可以将矿用防护网1展开,利用链条11传动带动从动小车13进行水平移动,达到最大的展开面,从而对正在检修的工人进行挡矸防护,此机构具有承重侧向来矸石的能力,并且结构紧凑,在支架狭小空间内安装使用,不影响综采工作面正常采煤,同时具有自动化伸缩功能,减少工人劳动强度,大大增加了检修工作的安全性。
33.实施例二
34.其中,实施例二对实施例一中的缓冲定位机构进行了改进,实施例一中的缓冲定位机构只是采用第一弹簧133的弹力进行支撑,虽然可以达到运行稳定,但是当散落的煤矸石偶尔会从上方滚落,其冲击力对矿用防护网1也有一定影响,会因为撞击抖动,使得顶销132回缩,单一的第一弹簧133将起不到作用,导致与链条11脱节,从而影响矿用防护网1的展开以及移动,以下是具体的实施方式:
35.请参阅图1、图2、图3、图5,其中,图1为本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式
挡矸机构的一种较佳实施例的结构示意图;图2为本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构的局部视图;图3为本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构主动小车的结构示意图;图5为本实用新型提供的一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构从动小车内部缓冲定位机构的另一种示意图。进一步改进的缓冲定位机构包括顶块135,所述顶块135端面设有凸台,所述凸台与链条11啮合,所述顶块135内设有定位槽,所述定位槽内滑动配合有顶杆136,所述顶杆136底部设有底座,所述底块137固定在第二吊座131内,所述顶块135底部两端设有定位孔,所述定位孔内滑动配合有导杆138,所述导杆138固定在第二吊座131内,所述导杆138上安装有第二弹簧139,所述第二弹簧139压缩在顶块135底部。
36.通过液压支架3以及液压杆2的升降提供动力,调整整体位置;主动链轮箱6带动链条11绕着从动链轮箱10传动;主体架5是矿用防护网11的主要承载体,通过吊板8以及连接柱7固定在吊臂4底部;通过主动小车12可以将矿用防护网1展开,利用链条11传动带动从动小车13进行水平移动,达到最大的展开面,通过从动小车13内部的顶块135,可以与链条11更好地啮合,顶块135内设置的可滑动的顶杆136可以提供有有效的限位支撑,避免冲击力过大导致顶块135与链条11脱节,通过顶块135底部两端的导杆138可以起到很好地导向作用,避免顶块135晃动,导杆138上设置的第二弹簧139可以进一步稳定支撑,保证顶块135可以快速回弹,保证与链条11稳定连接。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。