井口油管接送装置的制作方法

1.本技术属于油井设备维修技术领域，更具体地说，是涉及一种井口油管接送装置。


背景技术：

2.在油井维修时，经常需要将油管从油井中抽出，等到维修完成后又需要将油管重新插入。完整的油管都是一根根较短的油管连接而成的，当油管抽出后，需要将一根根油管拆开然后通过辅助装置放下，等到重新下到油井中时，又需要利用辅助装置一根根的重新送到油井口上进行重新连接。
3.现在实现市面上的辅助装置，一般只能实现将油管送到井口，或者从井口上放下，还需要人工或者利用吊车将油管吊上辅助装置或者从辅助装置上卸下，使用仍然存在一定的不便。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种井口油管接送装置，以解决现有技术中存在的需要人工或者利用吊车将油管吊上辅助装置或者从辅助装置上卸下，使用不便的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
6.一方面，提供一种井口油管接送装置，包括：
7.机架；
8.抬升摆臂，一端与所述机架转动连接、另一端为抬升端；
9.主托架，可侧翻的设于所述抬升摆臂上，具有带承托槽的承托架，所述承托架沿所述抬升摆臂轴向滑动，并适于从所述抬升摆臂的抬升端伸出或缩回，所述主托架适于侧翻和回正，以使所述承托架侧翻和回正；以及
10.侧托架，转动设于所述机架上并位于所述主托架的侧面，可下摆至下降位、上摆至上抬位；在所述承托架侧翻后，所述承托槽与所述侧托架转轴端相连；
11.将油管送到井口过程中，在所述承托架侧翻后，所述侧托架由下降位摆动至上抬位、以拨动预定位置的油管至所述侧托架上并使油管沿所述侧托架滚动至所述承托架的所述承托槽中；
12.将油管从井口放下过程中，所述侧托架处于下降位，所述承托架侧翻出的油管沿所述侧托架滚落至暂存位置。
13.在某些实施例中，所述主托架包括：
14.滑动架，与所述抬升摆臂转动连接且转动轴线与所述抬升摆臂的轴向平行，具有沿所述抬升摆臂轴向设置的伸缩槽，所述承托架沿所述伸缩槽滑动设置；
15.接取伸缩单元，位于所述伸缩槽的底部，设于所述滑动架和所述承托架之间；以及
16.侧翻伸缩单元，设于所述抬升摆臂，与所述滑动架一侧连接，适于推动所述滑动架的一侧、以使所述承托架向所述侧托架侧翻。
17.在某些实施例中，所述侧托架的数量为两个，且分别设于所述机架的两侧；
18.所述主托架适于分别向两侧翻转和回正，以使所述承托架分别向两侧翻转和回正；所述承托架向任一侧翻转后与该侧的所述侧托架转轴端相连。
19.在某些实施例中，所述抬升摆臂的下方设有u形支架，所述u形支架内设有两个侧翻伸缩单元，两个所述侧翻伸缩单元分别与所述主托架的两侧连接，以推动所述主托架向两侧翻转和回正。
20.在某些实施例中，所述侧托架的自由端设有向上弯曲的钩部，所述钩部适于在所述侧托架上摆至上抬位过程中，将预定位置的油管钩至所述侧托架上。
21.在某些实施例中，所述侧托架包括至少两个侧摆臂，各个所述侧摆臂同步转动的设于所述机架同一侧，所述钩部设于所述侧摆臂的自由端。
22.在某些实施例中，所述侧托架还包括：
23.侧转轴，转动设于所述机架的一侧，各个所述侧摆臂固定于所述侧转轴上，所述侧转轴还设有径向杆；以及
24.侧架伸缩单元，设于所述机架和所述径向杆之间，以驱动所述侧转轴转动。
25.在某些实施例中，所述承托槽沿所述抬升摆臂轴向设置，且与所述抬升摆臂的抬升端同向的一端开放并适于接取油管，另一端设有油管限位结构。
26.在某些实施例中，所述承托架包括：
27.底托，沿所述主托架的轴向设置，并与所述主托架滑动连接，所述底托设有沿所述抬升摆臂轴向的托槽，所述托槽与所述抬升摆臂的抬升端同向的一端开放，另一端封闭形成所述油管限位结构；以及
28.至少两组侧杆，沿所述底托的轴向分布，每组侧杆包括分设于所述托槽两侧壁上的两根呈v形的侧杆，各组所述侧杆包围形成底部与所述托槽连通、顶部开放的延伸空间，所述托槽和所述延伸空间形成所述承托槽；
29.所述底托还设有v形导杆，所述v形导杆位于所述底托的开放端，并适于将油管导向所述托槽的开放端。
30.在某些实施例中，所述机架上还设有抬升伸缩单元，所述抬升伸缩单元支撑于所述抬升摆臂的抬升端下方。
31.本技术实施例提供的井口油管接送装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术实施例的井口油管接送装置，在将油管送到井口或者从井口上放下过程中，通过承托架的侧翻和回正以及侧托架的上下摆动，实现了将油管装入承托架或者从承托架中卸下，无需人工或者吊车等装卸设备进行辅助，达到了完全自动化，使用方便。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例提供的井口油管接送装置的主视图；
34.图2为图1中井口油管接送装置的机架剖切后的内部结构示意图；
35.图3为图2中的井口油管接送装置在抬升摆臂抬升状态的状态图；
36.图4为图1中a-a处的剖视图；
37.图5为图4中的井口油管接送装置在侧托架处于上抬位、承托架处于侧翻状态的状态图。
38.其中，图中各附图标记：
39.1-机架；2-抬升摆臂；21-u形支架；22-抬升伸缩单元；3-主托架；31-滑动架；32-承托架；321-底托；322-侧杆；323-v形导杆；324-油管限位结构；33-接取伸缩单元；34-侧翻伸缩单元；4-侧托架；41-侧转轴；42-侧摆臂；43-径向杆；44-侧架伸缩单元；45-钩部。
具体实施方式
40.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
42.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.请一并参阅图1至图5，现对本技术实施例提供的井口油管接送装置进行说明。一种井口油管接送装置，包括：
45.机架1；
46.抬升摆臂2，一端与机架1转动连接、另一端为抬升端；
47.主托架3，可侧翻的设于抬升摆臂2上，具有带承托槽的承托架32，承托架32沿抬升摆臂2轴向滑动，并适于从抬升摆臂2的抬升端伸出或缩回，主托架3适于侧翻和回正，以使承托架32侧翻和回正；以及
48.侧托架4，转动设于机架1上并位于主托架3的侧面，可下摆至下降位、上摆至上抬位；在承托架32侧翻后，承托槽与侧托架4转轴端相连；
49.将油管送到井口过程中，在承托架32侧翻后，侧托架4由下降位摆动至上抬位、以拨动预定位置的油管至侧托架4上并使油管沿侧托架4滚动至承托架32的承托槽中；
50.将油管从井口放下过程中，侧托架4处于下降位，承托架32侧翻出的油管沿侧托架4滚落至暂存位置。
51.本技术的井口油管接送装置可以配合油管输送带或者油管支架使用，具体使用方式如下：
52.将油管送到井口的过程。侧托架4由下降位摆动至上抬位过程中，侧托架4将油管输送带或者油管支架上的油管拨动到侧托架4上，使油管沿侧托架4滚动至侧翻的承托架32中；之后，主托架3回正，使承托架32回正；最后，抬升摆臂2的抬升端抬升，承托架32从抬升摆臂2的抬升端伸出，将油管送到井口。
53.将油管从井口上放下的过程。抬升摆臂2的抬升端抬升，承托架32从抬升摆臂2的抬升端伸出，拆下的油管放到承托架32中；然后，承托架32缩回，抬升摆臂2的抬升端下降；之后，侧托架4上摆至上抬位，主托架3侧翻，使承托架32侧翻，将油管送至侧托架4上；最后，侧托架4摆动至下降位，使得油管沿侧托架4滚落到油管输送带或者油管支架上。
54.与现有技术相比，本技术实施例的井口油管接送装置，在将油管送到井口或者从井口上放下过程中，通过承托架32的侧翻和回正以及侧托架4的上下摆动，实现了将油管装入承托架32或者从承托架32中卸下，无需人工或者吊车等装卸设备进行辅助，达到了完全自动化，使用方便。
55.本实施例中，机架1采用框架结构，为整机提供支撑，保证整机的稳定，尤其是，当抬升摆臂2抬升后、承托架32伸出接取油管时，应当使整体能够保持稳定。
56.抬升摆臂2可以采用由多根平行的型材相互连接形成的长臂，抬升摆臂2的后端铰接在机架1上，前端可以自由的抬升。抬升摆臂2主要用于将主托架3抬升至倾斜，以提升主托架3的高度，使得主托架3上的承托架32伸出后能够接取井口的油管。
57.主托架3通过转轴或者其他转动结构安装在抬升摆臂2上，使得主托架3能够向一侧或者向两侧翻转，并且可以回正。主托架3侧翻能够带动承托架32侧翻，从而使承托架32中的油管翻出落到下降位的侧托架4上，使油管沿侧托架4滚落至油管输送带或者油管支架的暂存位置。当然，侧托架4也可以由下降位摆动至上抬位，从而将油管输送带或者油管支架上预定位置的油管拨动到侧托架4上，并使油管沿侧托架4滚动到侧翻的承托架32中，之后承托架32回正。
58.实施中，在保证在承托架32侧翻后承托槽能够与侧托架4转轴端相连通的情况下，承托架32和承托槽的大小可以是正好与油管相匹配。但在实际实施中，受其他因素的影响，承托架32和侧托架4的位置会有一定的偏差，导致承托架32侧翻后承托槽与侧托架4的转轴端相距较远，面对此类情况可以将承托架32和承托槽的尺寸设置的大于油管的尺寸，从而保证在承托架32侧翻后，承托槽与侧托架4转轴端相连通。
59.请参阅图1至图5，作为本技术提供的井口油管接送装置的一种具体实施方式，主托架3包括：
60.滑动架31，与抬升摆臂2转动连接且转动轴线与抬升摆臂2的轴向平行，具有沿抬升摆臂2轴向设置的伸缩槽，承托架32沿伸缩槽滑动设置；
61.接取伸缩单元33，位于伸缩槽的底部，设于滑动架31和承托架32之间；以及
62.侧翻伸缩单元34，设于抬升摆臂2，与滑动架31一侧连接，适于推动滑动架31的一侧、以使承托架32向侧托架4侧翻。
63.本实施例中，滑动架31的截面大体呈v形，中间形成伸缩槽。承托架32可以通过滑轨、滑槽等结构滑动安装在伸缩槽上。接取伸缩单元33采用液压缸，并沿伸缩槽的底部设置，一端与滑动架31固定，另一端与承托架32固定，驱动承托架32从抬升摆臂2的抬升端伸出或缩回。
64.滑动架31底部的中间位置通过长转轴转动安装在抬升摆臂2上，滑动架31的一侧为侧托架4，另一侧安装侧翻伸缩单元34，通过侧翻伸缩单元34推动滑动架31向侧托架4侧翻。侧翻伸缩单元34可以采用液压缸。
65.请参阅图4和图5，作为本技术提供的井口油管接送装置的一种具体实施方式，侧托架4的数量为两个，且分别设于机架1的两侧；
66.主托架3适于分别向两侧翻转和回正，以使承托架32分别向两侧翻转和回正；承托架32向任一侧翻转后与该侧的侧托架4转轴端相连。
67.本实施例中，可以根据实际情况，选择将承托架32中的油管翻出到合适的侧托架4上；也可以方便的通过两个侧托架4将机架1油任一侧的油管送到承托架32中。
68.请参阅图1至图5，作为本技术提供的井口油管接送装置的一种具体实施方式，抬升摆臂2的下方设有u形支架21，u形支架21内设有两个侧翻伸缩单元34，两个侧翻伸缩单元34分别与主托架3的两侧连接，以推动主托架3向两侧翻转和回正。
69.本实施例中，使用时，一个侧翻伸缩单元34伸长，另一个侧翻伸缩单元34收缩，来控制主托架3的侧翻方向。
70.在具体实现时，两个侧翻伸缩单元34分别与滑动架31的两侧连接，推动主托架3向两侧翻转和回正。
71.请参阅图4和图5，作为本技术提供的井口油管接送装置的一种具体实施方式，侧托架4的自由端设有向上弯曲的钩部45，钩部45适于在侧托架4上摆至上抬位过程中，将预定位置的油管钩至侧托架4上。
72.在具体实现时，钩部45向上凸起的设置在侧托架4的自由端上。
73.请参阅图1至图5，作为本技术提供的井口油管接送装置的一种具体实施方式，侧托架4包括至少两个侧摆臂42，各个侧摆臂42同步转动的设于机架1同一侧，钩部45设于侧摆臂42的自由端。
74.本实施例中，采用至少两个侧摆臂42作为侧托架4，结构简单，能够稳定的支撑油管。
75.请参阅图1、图4和图5，作为本技术提供的井口油管接送装置的一种具体实施方式，侧托架4还包括：
76.侧转轴41，转动设于机架1的一侧，各个侧摆臂42固定于侧转轴41上，侧转轴41还设有径向杆43；以及
77.侧架伸缩单元44，设于机架1和径向杆43之间，以驱动侧转轴41转动。
78.本实施例中，采用侧架伸缩单元44推动径向杆43，来驱动侧转轴41带动侧摆臂42转动，结构简单，承载力强。
79.在具体实现时，机架1两侧的侧托架4均可以采用上述结构。侧架伸缩单元44可以采用液压缸。
80.请参阅图1至图5，作为本技术提供的井口油管接送装置的一种具体实施方式，承托槽沿抬升摆臂2轴向设置，且与抬升摆臂2的抬升端同向的一端开放并适于接取油管，另一端设有油管限位结构324。
81.本实施例中，承托架32伸出后，承托槽的开放端更方便油管进入，而承托槽的另一侧设置油管限位结构324，则能够将油管限位在承托槽中。
82.在具体实现时，承托架32的截面大体呈v形，可滑动的嵌在滑动架31的伸缩槽中，具体的可以是通过滑轨、滑槽等结构实现滑动。
83.请参阅图1至图5，作为本技术提供的井口油管接送装置的一种具体实施方式，承托架32包括：
84.底托321，沿主托架3的轴向设置，并与主托架3滑动连接，底托321设有沿抬升摆臂2轴向的托槽，托槽与抬升摆臂2的抬升端同向的一端开放，另一端封闭形成油管限位结构324；以及
85.至少两组侧杆322，沿底托321的轴向分布，每组侧杆322包括分设于托槽两侧壁上的两根呈v形的侧杆322，各组侧杆322包围形成底部与托槽连通、顶部开放的延伸空间，托槽和延伸空间形成承托槽；
86.底托321还设有v形导杆323，v形导杆323位于底托321的开放端，并适于将油管导向托槽的开放端。
87.本实施例中，采用底托321和侧杆322形成承托槽，重量轻，能够提高整机的稳定性。当承托架32侧翻时，侧杆322与侧托架4转轴端相相接，使承托槽与侧托架4转轴端相连通，从而使油管能够从承托槽滚到侧托架4上，或者由侧托架4滚到承托槽中。
88.当油管落到v形导杆323上时，会自动滑落到托槽的开放端中，从而能够被托槽另一端的油管限位结构324限位，使用更加方便。
89.请参阅图1至图5，作为本技术提供的井口油管接送装置的一种具体实施方式，机架1上还设有抬升伸缩单元22，抬升伸缩单元22支撑于抬升摆臂2的抬升端下方。
90.本实施例中，抬升伸缩单元22可以采用液压缸，通过抬升伸缩单元22的伸缩实现抬升摆臂2的抬升端升降。
91.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。