一种煤矿智能掘进的锚杆钻机的制作方法

1.本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿智能掘进的锚杆钻机。


背景技术：

2.锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，智能化的锚杆钻机是煤矿用巷道锚杆支护设备将集掘、锚、运、探一体化、全机械作业化成套智能掘进技术与装备、5g网络、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等技术引入煤矿智能化建设中，并与现代煤炭开发利用深度融合。
3.经检索，专利公告号为cn215632749u公开了一种避免锚杆钻机钻头过热的水气闭锁锚杆钻机，包括履带底盘，所述履带底盘的顶部通过转轴转动连接有操作平台，所述操作平台顶部的左端转动连接有钻机平台，钻机平台的顶部滑动连接有主钻机，主钻机的输出轴固定连接有锚杆，钻机平台的左侧通过驱动机构设置有减震机构，减震机构包括两个半圆形限位环，两个半圆形限位环的内部均开设有活动腔，本实用新型涉及锚杆钻机技术领域。该避免锚杆钻机钻头过热的水气闭锁锚杆钻机，锚杆发生振动时，振动产生的冲击力通过滚珠、限位板、顶杆和活动板传递给第一弹簧和第二弹簧，有效缓解锚杆的振动，既提高了装置运行的稳定性和施工质量，又提高了装置的使用寿命，现有的技术中cn215632749u在使用中虽然通过滚珠、限位板、顶杆和活动板将振动力传递给第一弹簧和第二弹簧，有效缓解锚杆的振动，既提高了装置运行的稳定性和施工质量，又提高了装置的使用寿命，驱动电机通过双向螺纹杆和螺纹套筒配合带动两个半圆形限位环运动，带动减震机构开合，方便锚杆的拆卸和安装。
4.但存在的缺陷是：现有的锚杆钻机不具备对摇臂前端钻头临时防护的功能，钻头旋转作业时，上端的空旷处没有遮蔽防护组件，若上方出现脱落会直接砸击在钻头与摇臂前端处，设备容易在擦集中易出现损耗，鉴于此，我们提出了一种煤矿智能掘进的锚杆钻机，解决了上述问题


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种煤矿智能掘进的锚杆钻机。
6.本实用新型的技术方案：一种煤矿智能掘进的锚杆钻机，包括机体、第一液压杆、安装板、遮护板、行程板、第二液压杆和第三液压杆，所述机体上端一侧设置有操作平台，所述机体上端设置有摇臂，所述摇臂一端设置有钻头，所述摇臂前后两端均设置有第一液压杆，所述摇臂上方设置有安装板，所述安装板上端设置有遮护板，所述遮护板下端设置有行程板，所述安装板下端设置有对称分布的第三液压杆，所述行程板一端设置有第二液压杆，所述遮护板下端一侧设置有摄像头。
7.使用本方案中一种煤矿智能掘进的锚杆钻机时，第一液压杆带动遮护板抬升，第三液压杆运作带动遮护板移动到钻头上方，第二液压杆运作，对遮护板推动，遮护板一端通
过第一转轴在行程板一端转动，通过第三转轴在推动遮护板时以第一转轴为轴心转动，同时第二液压杆通过第二转轴在遮护板抬升时，跟随遮护板转动，保障遮护板的有效抬升，坠落物通过倾斜的遮护板滑落，对摇臂与钻头起到临时防护的功能，摄像头实现对矿用综掘面的视频监测。
8.优选的，所述第三液压杆一端与行程板相连接。第三液压杆带动行程板横向移动。
9.优选的，所述遮护板两侧均设置有第一转轴，所述第一转轴转动插接于行程板内部。遮护半通过第一转轴在行程板上端转动。
10.优选的，所述第二液压杆下端两侧均设置有第二转轴，所述行程板一端设置有安装座，所述第二转轴转动插接于安装座内部。通过第二轴承第二液压杆在推动力的作用下，在安装座内部转动。
11.优选的，所述遮护板下端设置有连接座，所述第二液压杆上端两侧均设置有第三转轴，所述第三转轴转动插接于连接座内部。第二液压杆对遮护板推动，通过第三转轴保障遮护板有效抬升。
12.优选的，所述安装板下端与第一液压杆相连接。安装板通过第一液压杆运作实现纵向抬升，适应挖掘空间上端高度，上端脱落时，遮护板与上端距离越小所受的冲击力越小。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
14.1、本装置利用设置遮护板对摇臂与钻头上端进行临时的防护，通过第三液压杆带动遮护板移动到钻头上方，钻头作业中偷偷处空间较小时，这户板位于后方，保障钻头的有效挖掘，通过第一液压杆实现空间高度，通过第二液压杆抬升倾斜遮护板，脱落物更好的滑落；
15.2、本装置设置的摄像头对挖掘处进行监控，清楚了解挖掘情况。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的图1中第三液压杆主视放大结构示意图；
18.图3为本实用新型的遮护板侧剖视结构示意图。
19.附图标记：
20.1、操作平台；2、机体；3、摇臂；4、钻头；5、摄像头；6、第一液压杆；7、安装板；8、遮护板；9、第一转轴；10、行程板；11、安装座；12、第二转轴；13、第二液压杆；14、第三液压杆；15、连接座；16、第三转轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
25.实施例一：
26.如图1、图2和图3所示，本实用新型提出的一种煤矿智能掘进的锚杆钻机，包括机体2、第一液压杆6、安装板7、遮护板8、行程板10、第二液压杆13和第三液压杆14，机体2上端一侧设置有操作平台1，机体2上端设置有摇臂3，摇臂3一端设置有钻头4，摇臂3前后两端均设置有第一液压杆6，摇臂3上方设置有安装板7，安装板7下端与第一液压杆6相连接，安装板7上端设置有遮护板8，遮护板8下端设置有行程板10，安装板7下端设置有对称分布的第三液压杆14，第三液压杆14一端与行程板10相连接，遮护板8两侧均设置有第一转轴9，第一转轴9转动插接于行程板10内部，行程板10一端设置有第二液压杆13，第二液压杆13下端两侧均设置有第二转轴12，行程板10一端设置有安装座11，第二转轴12转动插接于安装座11内部，遮护板8下端设置有连接座15，第二液压杆13上端两侧均设置有第三转轴16，第三转轴16转动插接于连接座15内部。
27.本实施例中：摇臂3带动钻头4移动，通过作出操作平台1对机体2进行控制，在钻头4作业中上方没有建设防护时，第一液压杆6带动遮护板8抬升，第三液压杆14运作带动遮护板8移动到钻头4上方，第二液压杆13运作，对遮护板8推动，遮护板8一端通过第一转轴9在行程板10一端转动，通过第三转轴16在推动遮护板8时以第一转轴9为轴心转动，同时第二液压杆13通过第二转轴12在遮护板8抬升时，跟随遮护板8转动，保障遮护板8的有效抬升，坠落物通过倾斜的遮护板8滑落，同时对摇臂3与钻头4起到临时防护的功能。
28.实施例二：
29.如图1所示，本实用新型提出的一种煤矿智能掘进的锚杆钻机，相较于实施例一，本实施例还包括：遮护板8下端一侧设置有摄像头5。
30.本实施例中，摄像头5实现对矿用综掘面的视频监测，通过智能化控制实现井下掘进作业，提高煤矿井下掘进工作的智能化。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。