一种自动液压拔管机的制作方法

1.本实用新型涉及拔管机领域，具体涉及一种自动液压拔管机。


背景技术：

2.目前市场上应用于电力、石化、油田等行业管道维修中的液压拔管机吨位不一，形式各异。然而都存在着各自不足，有的主机拔管直径范围小，需手工频繁更换卡具，费时费力成本高；有的卡紧装置非自动升落，需要人工操作，每次拔升一段管子之后，都需人工操作卡具，自动化程度低，效率低下；有的主机提升油缸为三个或四个，不能适应野外作业地形环境，拔管机灵活性和适应性差。
3.公开号为cn210289679u的公开了一种钻孔套管拔出装置，包括液压拔管装置以及液压动力泵站，液压拔管装置包括座板以及固定在座板上的两个油缸，油缸通过液压油管与液压动力泵站相连，座板的表面设置有贯穿孔，位于两个油缸之间设置有活动横梁，活动横梁上设置有分别向两个油缸方向伸出并横向贯穿油缸的滑杆，滑杆与油缸之间滑动相连，活动横梁的表面设置有供套管穿过的通孔，通孔与贯穿孔同轴相对时，活动横梁的两端分别与两个油缸之间留有距离，活动横梁上设置有用于将穿过通孔的套管夹持固定的夹持机构，活动横梁上还设置有震动源。
4.虽然上述钻孔套管拔出装置具有在拔管之前对套管进行晃动，从而使套管与土层之间的缝隙增加，从而减小起拔力达到较好的起拔效果。但是其在使用时存在如下问题：1、两个竖直设置的油缸分别连接在座板的两端，使用时通过座板坐在平整的地面上，才能通过夹持机构夹紧套管并通过两个油缸将套管竖直拔出，因此该装置必须要求地面平整，不适合在野外不平坦的地面作业；2、其夹持机构是通过液压推送装置推动卡爪，使相对的移动卡爪夹紧套管；这种夹持机构卡紧力有限，夹持牢固性差，卡爪与套管之间容易打滑，故拔管前需要先震动，然后再拔管，从而降低拔管效率。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适合在野外不平坦的地面作业，卡紧牢固，工作效率高的自动液压拔管机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种自动液压拔管机，包括液压站和主机，所述主机包括二个平行布置的提升油缸，其特殊之处是：二个提升油缸的活塞杆朝下且下端分别连接有底座，在二个提升油缸的缸体之间连接有横梁，在横梁的中心设有通孔并在通孔上面设有卡紧机构，用于卡紧待拔的管子；
8.所述卡紧机构包括沿圆周方向均布在横梁上的卡紧油缸和导向块，卡紧油缸与导向块间隔布置，在卡紧油缸的活塞杆上端连接有环形的卡具连接盘，在卡具连接盘上对应每个导向块处分别通过销轴连接有卡瓦座，在卡瓦座上对应销轴处设有腰型孔，在卡瓦座内侧分别固定有卡瓦，卡瓦座外侧下部与对应的导向块之间设有相互配合的斜面且二者之
间通过分别设在斜面上的燕尾槽和燕尾凸台滑动配合插接；
9.所述液压站通过独立的阀片分别与二个提升油缸和卡紧油缸连接，用于控制二个提升油缸单独或同步动作以及卡紧油缸的同步动作。
10.作为进一步优选，所述卡瓦内缘为弧形，在卡瓦内缘设有锯齿状齿牙且每个齿牙的齿尖向上倾斜。
11.作为进一步优选，所述卡瓦内缘每个齿牙的两个齿面夹角为70度，且上齿面与水平面的夹角为15度，下齿面与水平面的夹角为55度。
12.作为进一步优选，在卡瓦座内侧设有矩形凹槽，在卡瓦外侧设有与矩形凹槽配合的矩形凸台，所述卡瓦分别通过矩形凸台插入对应的矩形凹槽内并通过螺钉与卡瓦座连接。
13.作为进一步优选，所述腰型孔的中心线与水平面的夹角为17度，所述卡瓦座外侧的斜面与垂直面的夹角为15度。
14.作为进一步优选，在横梁上设有同步分流马达，所述液压站的多路换向阀通过同步分流马达与每个卡紧油缸的有杆腔连通，用于实现卡紧油缸的同步缩回。
15.作为进一步优选，所述液压站包括发动机、油泵、多路换向阀和油箱，所述发动机的输出端与油泵的输入端传动连接，用于为液压系统提供压力油；以便于野外作业。
16.作为进一步优选，所述多路换向阀为三个所述阀片并联而成，每个阀片为o型三位六通手动换向阀，其中第一阀片和第二阀片的工作口a分别连接二个提升油缸的无杆腔，第一阀片和第二阀片的工作口b分别连接二个提升油缸的有杆腔；第三阀片的工作口a通过同步分流马达与每个卡紧油缸的有杆腔连通，第三阀片的工作口b与每个卡紧油缸的无杆腔连通。
17.本实用新型的有益效果为：
18.1、由于二个提升油缸的活塞杆朝下且下端分别连接有底座，所述液压站通过独立的阀片分别与二个提升油缸连接，因此能够控制二个提升油缸单独或同步动作，能够适合在野外不平坦的各种地面作业，提升力大且适应性强，使用灵活。
19.2、由于卡紧机构包括圆周均布的卡紧油缸和导向块，在卡紧油缸的活塞杆上端连接卡具连接盘，在卡具连接盘上对应每个导向块处分别通过销轴连接有卡瓦座，在卡瓦座上对应销轴处设有腰型孔，在卡瓦座内侧分别固定有卡瓦，卡瓦座外侧下部与对应的导向块之间设有相互配合的斜面且二者之间通过分别设在斜面上的燕尾槽和燕尾凸台滑动配合插接；通过卡紧油缸的伸缩，便可通过卡具连接盘带动卡瓦座和卡瓦沿导向块上下滑动，从而实现对待拔管子的贴紧或松开，卡瓦张开尺寸大，适应范围广；当卡瓦卡紧待拔管子时，通过提升油缸带动横梁的上移，能够使卡瓦逐渐卡紧待拔管子，避免出现打滑，卡紧牢固，拔管前无需震动，工作效率高。
附图说明
20.图1是本实用新型主机的结构示意图；
21.图2是图1的俯视图；
22.图3是本实用新型液压站的结构示意图；
23.图4是本实用新型的液压原理图。
24.图5是本实用新型卡紧机构的结构示意图。
25.图6是图5的俯视图。
26.图7是图6的a-a剖视图。
27.图8是本实用新型卡瓦座的结构示意图。
28.图9是图8的b-b剖视图。
29.图10是本实用新型卡瓦的结构示意图。
30.图中：提升油缸1，横梁2，卡紧油缸3，卡瓦座4，卡具连接盘5，同步分流马达6，导向块7，底座8，卡瓦9，销轴10，发动机11，油泵12，多路换向阀14，油箱13，第一阀片15，第二阀片16，第三阀片17。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型做进一步说明。
32.如图1-图10所示，本实用新型涉及的一种自动液压拔管机，包括液压站和主机，所述主机包括二个直立平行布置的提升油缸1，二个提升油缸1的活塞杆朝下且下端分别通过螺纹连接有底座8，在二个提升油缸1的缸体之间通过螺栓连接有横梁2，在横梁2的中心设有通孔并在通孔上面设有卡紧机构，用于穿过并卡紧待拔的管子。
33.所述卡紧机构包括沿通孔圆周方向均布固定在横梁2上的卡紧油缸3和导向块7，本实施例卡紧油缸3和导向块7各以三个为例，卡紧油缸3的缸体插装在设置于横梁2上的安装孔内并通过螺栓固定在横梁上，卡紧油缸3与导向块7间隔布置，在卡紧油缸3的活塞杆上端通过螺钉连接有环形的卡具连接盘5，在卡具连接盘5下面对应每个导向块7处分别焊接有销轴座并通过销轴10连接有卡瓦座4，在卡瓦座4上部对应销轴10处分别设有腰型孔401，在卡瓦座4内侧下部分别固定有卡瓦9，卡瓦座4外侧下部与对应的导向块7之间设有相互配合的斜面，在卡瓦座4的斜面中部设有燕尾槽402，在导向块7的斜面上设有与燕尾槽402滑动配合的燕尾凸台701，所述卡瓦座4与导向块7通过燕尾槽402和燕尾凸台701滑动配合插接。
34.所述卡瓦9内缘为弧形，在卡瓦9内缘设有锯齿状齿牙901且每个齿牙的齿尖向上倾斜。所述卡瓦9内缘每个齿牙的两个齿面夹角为70度，且上齿面与水平面的夹角为15度，下齿面与水平面的夹角为55度。
35.在所述卡瓦座4内侧分别设有矩形凹槽403，在卡瓦9外侧分别设有与矩形凹槽403配合的矩形凸台902，所述卡瓦9分别通过矩形凸台902插入对应的矩形凹槽403内并通过上下布置的二个内六角螺钉与卡瓦座4连接。
36.所述腰型孔401的中心线与水平面的夹角为17度且腰型孔401的外端向下倾斜，所述卡瓦座4外侧的斜面与垂直面的夹角为15度，使提升油缸1带动横梁2向上提升时，使卡瓦9能够逐渐卡紧待拔管子。
37.所述液压站通过独立的阀片和油管及快速接头分别与二个提升油缸1和卡紧油缸3连接，用于控制二个提升油缸1单独或同步动作以及卡紧油缸3的同步动作。在横梁2上位于卡紧机构一侧固定有同步分流马达6，所述液压站的多路换向阀14通过同步分流马达6与每个卡紧油缸3的有杆腔连通，用于实现卡紧油缸3的同步缩回。
38.所述液压站包括发动机11、油泵12、所述多路换向阀14和油箱13，所述发动机11优
选为柴油发电机，其输出端与油泵12的输入端传动连接，所述油泵12的出油口与所述多路换向阀14的进油口p通过油管连通，用于为液压系统提供压力油，以便于野外作业。所述多路换向阀14的回油口t连通油箱13。
39.所述多路换向阀14为三个所述阀片并联而成，每个阀片为o型三位六通手动换向阀，其中第一阀片15和第二阀片16的工作口a分别连接二个提升油缸1的无杆腔，第一阀片15和第二阀片16的工作口b分别连接二个提升油缸1的有杆腔；用于控制二个提升油缸1单独或同步动作；第三阀片17的工作口a通过同步分流马达6与每个卡紧油缸3的有杆腔连通，第三阀片17的工作口b与每个卡紧油缸3的无杆腔连通，用于控制三个卡紧油缸3的同步动作。
40.使用时，操作过程如下：
41.1、将主机的二个提升油缸1放置在待拔管子两侧，利用吊车等工具调整横梁2上的通孔中心对准待拔管子中心，将承重垫垫到底座8下面；启动发动机带动油泵旋转，发动机速度正常后，根据地面平度情况，操作第一阀片15或第二阀片16换向至工作口a出油，液压油进入到提升油缸1的无杆腔，使提升油缸1的活塞杆伸出至横梁2达到水平为止，操纵第一阀片15或第二阀片16回到中位；
42.2、操纵第三阀片17使其工作口b出油，使三个卡紧油缸3的活塞杆同步伸出至卡瓦9卡口直径大于待拔管子直径为止；操纵第三阀片17至中位；
43.3、操纵第三阀片17使其工作口a出油，使三个卡紧油缸3的活塞杆同步缩回，带动卡瓦座4和卡瓦9沿导向块7斜面的倾角下移至贴紧待拔管子外壁为止；操纵第三阀片17回到中位，三个卡紧油缸3的无杆腔内液压油被封死；
44.4、缓慢同时操纵第一阀片15和第二阀片16，使两个阀片的工作口a同时出油至二个提升油缸1的无杆腔，使二个提升油缸1的活塞杆一齐伸出，同时带动横梁2平稳上移；随着横梁2的上移，三个卡瓦9在导向块7斜面的倾角和内缘齿牙摩擦力的作用下，逐渐卡紧待拔管子，随着提升油缸1的活塞杆伸出，油压逐步上升，便可缓慢拔起待拔管子至最大行程。然后同时操纵第一阀片15和第二阀片16至中位。操纵第三阀片17至工作口b出油，使液压油进入卡紧油缸3的无杆腔，并通过卡具连接盘5提起卡瓦座4至一定高度，使卡瓦9松开待拔管子，并操纵第三阀片17至中位。再同时操纵第一、第二阀片，使二个工作口b出油至二个提升油缸1的有杆腔，使活塞杆缩回，带动横梁2下移至最低点为止；
45.5、重复步骤3和4，直到将待拔管子全部拔出并移出该拔管机，操纵第三阀片17至工作口a出油，使三个卡紧油缸3活塞杆同时缩回，卡瓦9归位，操纵该第三阀片17至中位；
46.然后同时操纵第一、第二阀片，使工作口b进油至二个提升油缸1的有杆腔，控制提升油缸1的活塞杆回至原位；随后关闭发动机，此次作业结束。
47.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。