一种全自动智能液压修井机的制作方法

1.本实用新型涉及修井机相关领域，具体为一种全自动智能液压修井机。


背景技术：

2.修井机或通井机是修井和井下作业施工中最基本、最主要的动力来源，按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式，履带式修井机一般不配带井架，其动力越野性好，适用于低洼泥泞地带施工，轮胎式修井机一般配带自背式井架，行走速度快，施工效率高，适合快速搬迁的需要，但在低洼泥泞地带及雨季、翻浆季节行走和进入井场相对受到限制。
3.例如公告号为cn205577894u的中国授权专利(一种全自动智能液压修井机)：包括车载底盘、电控柜、底盘支腿、液压站、蓄能补偿装置、变幅油缸、操控台、自动化井口装置、自动化排管机构、抽油杆排管装置总成、抽油杆、扶正机械手、柔性导轨钢丝绳、小吊绞车、液压吊卡、小吊、柔性导轨绞车、主缸导轨、主钢丝绳、主钢丝绳固定端、顶部驱动装置、主液压缸、井架、斜拉钢丝绳、油管、油管排管装置总成、移管机构总成、蓄能器、氮气包、移管导轨、主阀块、移管齿条、移管滚轮、移管小车、旋转机构总成、移管悬臂总成、移管马达护罩、移管马达总成和主定滑轮组，所述的电控柜和液压站安装在车载底盘上；
4.上述现有技术在进行使用时虽然具备可实现修井作业工作周期动力系统功率合理分配的优点，但其在对管柱进行提升时，需要将提升出的管柱进行放置，一般的修井机是通过摇臂将其放置在地面，但因管柱长度较长与管柱直径较小，在对平放在地面上的管柱往往难以快速的将其提起，从而极易影响到整个修井机的工作效率，因此市场急需研制一种全自动智能液压修井机来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全自动智能液压修井机，以解决上述背景技术中提出的无法解决现有修井机会因为管柱较长与直径较小而导致修井机难以将平放的管柱快速提升的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动智能液压修井机，包括滑动架，所述滑动架的一侧设置有固定板，所述固定板与滑动架通过手工电弧焊连接，所述固定板上设置有传动轮，所述传动轮与固定板设置为转动连接，所述传动轮上设置有第三定位套，所述第三定位套与传动轮通过螺栓连接，所述传动轮的前后端均设置有啮合轮，所述啮合轮与传动轮设置为啮合，所述啮合轮上设置有传动带，所述传动带的上端设置有第一电机，所述第一电机与啮合轮上设置有转轴，所述传动带紧贴第一电机与啮合轮上的转轴，所述固定板的一侧设置有连接条，所述连接条设置有两个，所述连接条设置为矩形条状，所述连接条与固定板通过手工电弧焊连接，所述连接条上设置有限位条，所述限位条设置有多个，所述限位条与连接条通过手工电弧焊连接。
7.优选的，所述滑动架的内侧设置有第三电动滑道，所述第三电动滑道上设置有第三电动滑块，所述第三电动滑块上设置有滑动板，所述滑动板上设置有第一定位套，所述第
一定位套的内部设置有第一液压推杆。
8.优选的，所述滑动架的下端设置有连接板，所述连接板上设置有第二定位套，所述第二定位套的内部设置有第二液压推杆，所述连接板的下端设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块的下端设置有第二电动滑道，所述第二电动滑道的下端设置有固定垫板。
9.优选的，所述第二定位套的一侧设置有第四电动滑道，所述第四电动滑道的内部设置有第四电动滑块，所述第四电动滑块的上端设置有固定臂，所述固定臂的一侧设置有第一限位环，所述第一限位环的内部设置有第四液压推杆，所述第一限位环的上端设置有第二限位环，所述第二限位环的内部设置有第五液压推杆，所述第二限位环的上端设置有第三限位环，所述第三限位环的内部设置有转动轮，所述转动轮的上端设置有第二电机。
10.优选的，所述传动轮的下端设置有固定套，所述固定套上设置有转动臂，所述转动臂上设置有第三液压推杆，所述第三液压推杆的一侧设置有连接套，所述连接套上设置有连杆套，所述连杆套的内部设置有液压夹爪。
11.优选的，所述固定垫板的下端设置有支撑架，所述支撑架的下端设置有第一电动滑块，所述第一电动滑块的下端设置有第一电动滑道。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该实用新型通过限位条、第一电机、第三定位套与连杆套的设置，使用者在对该修井机进行使用时，使用者可以通过限位条的设置，来实现对多根维护管柱进行固定，同时也可以通过第一电机的设置，来实现对传动轮进行转动调节，并通过第三定位套的设置，来实现对维护的管柱进行固定，最后再通过连杆套的设置，来使得液压夹爪可以对管柱进行夹取，从而使得取出的管柱可以固定在两个限位条之间，进而可以在一定程度上解决现有修井机会因为管柱较长与直径较小而导致修井机难以将平放的管柱快速提升的问题；
14.2、该实用新型通过第一电动滑道、第二电动滑道、第三电动滑道与第四电动滑道的设置，使用者在对该修井机进行使用时，使用者可以通过电性连接的第一电动滑道与第一电动滑块来实现对支撑架进行位置调节，同时再通过电性连接的第二电动滑道与第二电动滑块来实现对滑动架进行位置调节，再通过电性连接的第三电动滑道与第三电动滑块来实现对滑动板进行位置调节，以使得整个液压修井机可以将修井机移动至管柱处，从而可以在一定程度上便利使用者对该修井机进行使用，进而可以大幅度的提高整个修井机的使用稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种全自动智能液压修井机的结构图；
16.图2为本实用新型的滑动架的局部剖视结构图；
17.图3为本实用新型的连接条的俯视结构图。
18.图中：1、第一电动滑道；2、第一电动滑块；3、支撑架；4、固定垫板；5、第二电动滑道；6、第二电动滑块；7、连接板；8、滑动架；9、第三电动滑道；10、第三电动滑块；11、滑动板；12、第一定位套；13、第一液压推杆；14、第二定位套；15、第二液压推杆；16、固定板；17、连接条；18、限位条；19、第一电机；20、传动带；21、啮合轮；22、传动轮；23、第三定位套；24、固定套；25、转动臂；26、第三液压推杆；27、连接套；28、连杆套；29、液压夹爪；30、第四电动滑道；31、第四电动滑块；32、固定臂；33、第一限位环；34、第四液压推杆；35、第二限位环；36、第五
液压推杆；37、第三限位环；38、转动轮；39、第二电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动智能液压修井机，包括滑动架8，滑动架8的一侧设置有固定板16，固定板16与滑动架8通过手工电弧焊连接，固定板16上设置有传动轮22，传动轮22与固定板16设置为转动连接，传动轮22上设置有第三定位套23，第三定位套23与传动轮22通过螺栓连接，传动轮22的前后端均设置有啮合轮21，啮合轮21与传动轮22设置为啮合，啮合轮21上设置有传动带20，传动带20的上端设置有第一电机19，第一电机19与啮合轮21上设置有转轴，传动带20紧贴第一电机19与啮合轮21上的转轴，固定板16的一侧设置有连接条17，连接条17设置有两个，连接条17设置为矩形条状，连接条17与固定板16通过手工电弧焊连接，连接条17上设置有限位条18，限位条18设置有多个，限位条18与连接条17通过手工电弧焊连接。
21.进一步，滑动架8的内侧设置有第三电动滑道9，第三电动滑道9与滑动架8通过螺栓连接，第三电动滑道9上设置有第三电动滑块10，第三电动滑块10与第三电动滑道9设置为电性连接，第三电动滑块10上设置有滑动板11，滑动板11与第三电动滑块10通过螺栓连接，滑动板11上设置有第一定位套12，第一定位套12与滑动板11设置为固定连接，第一定位套12的内部设置有第一液压推杆13，第一液压推杆13设置有多个，第一液压推杆13上通过氩弧焊连接有弧状夹板。
22.进一步，滑动架8的下端设置有连接板7，连接板7与滑动架8螺栓连接，连接板7上设置有第二定位套14，第二定位套14与连接板7通过氩弧焊连接，第二定位套14的内部设置有第二液压推杆15，第二液压推杆15设置有多个，第二液压推杆15上通过氩弧焊连接有弧状夹板，连接板7的下端设置有第二电动滑块6，第二电动滑块6设置有两个，第二电动滑块6与连接板7通过螺栓连接，第二电动滑块6的下端设置有第二电动滑道5，第二电动滑道5与第二电动滑块6设置为电性连接，第二电动滑道5的下端设置有固定垫板4，固定垫板4与第二电动滑道5通过螺栓连接。
23.进一步，第二定位套14的一侧设置有第四电动滑道30，第四电动滑道30的内部设置有第四电动滑块31，第四电动滑块31与第四电动滑道30设置为电性连接，第四电动滑块31的上端设置有固定臂32，固定臂32的一侧设置有第一限位环33，第一限位环33与固定臂32设置为固定连接，第一限位环33的内部设置有第四液压推杆34，第四液压推杆34上通过氩弧焊连接有弧状夹板，第一限位环33的上端设置有第二限位环35，第二限位环35与固定臂32设置为固定连接，第二限位环35的内部设置有第五液压推杆36，第五液压推杆36上通过氩弧焊连接有弧状夹板，第二限位环35的上端设置有第三限位环37与第二限位环35通过固定杆连接，第三限位环37的内部设置有转动轮38，转动轮38与第三限位环37设置为转动连接，转动轮38的上端设置有第二电机39，第二电机39与转动轮38通过联轴器连接。
24.进一步，传动轮22的下端设置有固定套24，固定套24与传动轮22设置为固定连接，固定套24上设置有转动臂25，转动臂25与固定套24通过转轴设置为转动连接，且转轴的后
端设置有电机，转动臂25上设置有第三液压推杆26，第三液压推杆26与转动臂25通过螺栓连接，第三液压推杆26的一侧设置有连接套27，连接套27与第三液压推杆26通过螺栓连接，连接套27上设置有连杆套28，连杆套28与连接套27通过转轴设置为转动连接，连杆套28的内部设置有液压夹爪29，液压夹爪29与连杆套28通过螺栓连接。
25.进一步，固定垫板4的下端设置有支撑架3，支撑架3设置有两个，支撑架3与固定垫板4通过螺栓连接，支撑架3的下端设置有第一电动滑块2，第一电动滑块2与支撑架3通过螺栓连接，第一电动滑块2的下端设置有第一电动滑道1，第一电动滑道1与第一电动滑块2设置为电性连接。
26.工作原理：使用时，使用者可以通过电性连接的第三电动滑道9与第三电动滑块10来将滑动板11移动至第二定位套14处，并通过第一液压推杆13上的弧形夹片来对管柱进行夹取，通过电性连接的第三电动滑道9与第三电动滑块10来提升管柱，通过将管柱的连接处移动至第二定位套14的上端，通过电性连接的第四电动滑道30与第四电动滑块31来将转动轮38贴合在管柱的外侧，通过第一限位环33上的第四液压推杆34来固定管柱连接处的下端，并通过第二电机39驱动转动轮38进行转动来带动夹紧的管柱进行转动，以使得两根管柱之间的连接处可以分离，当分离完成后，通过第一电机19驱动传动轮22进行转动，并通过连杆套28上的液压夹爪29来对管柱进行夹取，再通过转动臂25上的转轴来驱动转动臂25进行转动，以使得管柱可以进入第三定位套23的内部，最后再通过第一电机19转动传动轮22，通过第三液压推杆26来推动管柱，以将其送入两个限位条18之间，即可完成对管柱的保存，而使用者在使用该修井机的过程中，可以通过限位条18的设置，来实现对多根维护管柱进行固定，同时也可以通过第一电机19的设置，来实现对传动轮22进行转动调节，并通过第三定位套23的设置，来实现对维护的管柱进行固定，最后再通过连杆套28的设置，来使得液压夹爪29可以对管柱进行夹取，从而使得取出的管柱可以固定在两个限位条18之间，进而可以在一定程度上解决现有修井机会因为管柱较长与直径较小而导致修井机难以将平放的管柱快速提升的问题，同时也可以通过电性连接的第一电动滑道1与第一电动滑块2来实现对支撑架3进行位置调节，同时再通过电性连接的第二电动滑道5与第二电动滑块6来实现对滑动架8进行位置调节，再通过电性连接的第三电动滑道9与第三电动滑块10来实现对滑动板11进行位置调节，以使得整个液压修井机可以将修井机移动至管柱处，从而可以在一定程度上便利使用者对该修井机进行使用，进而可以大幅度的提高整个修井机的使用稳定性。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。