一种轨道滑移机构的制作方法

1.本实用新型涉及滑移装置领域，具体涉及一种轨道滑移机构。


背景技术：

2.拱架锚杆安装台车设备在隧道初支护施工建设中其着关键性的作用，滑移机构是安装台车上重要的部分，其用于安装平台以及安装臂向前或向后推移，现有技术公开了申请号为“cn202020537938.8”、发明名称为“一种移动平台及一种隧道施工台车”的中国专利，该专利公开的移动平台的结构，虽然能够实现对滑动台的移动，但是本技术人发现该结构至少仍存在问题：该结构中的滚轮只有一组且设置在轨道的上方，轨道下方设置卡块，这种方式可能会导致整个滑动台高度不在同一水平线上，即可能会导致滑动台的翘起，会影响整个装置的稳定性。
3.现有技术公开了申请号为“cn201620322914.4”、发明名称为“一种臂架安装座与隧道拱架作业车”的中国专利，该专利公开的结构，虽然能够实现对轨道与滚轮之间间隙，但是本技术人发现该结构至少仍存在问题：该结构在调节过程中，轨道侧部板块与轨道之间为滑动摩擦，在调节过程中所产生震动或晃动的频率以及幅度较大，会导致其上部安装臂的活动精度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轨道滑移机构，以解决现有技术中整个装置不平稳以及工作精度误差较大的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种轨道滑移机构，包括滑动架、驱动器和两组行走器，滑动架的两侧对称连接有两组行走器，滑动架远离行走器的一侧连接有驱动器，行走器与工字型轨道接触，驱动器内穿设有驱动条；行走器包括间隔设置且均与滑动架的第一滚动组和第二滚动组，第一滚动组与工字型轨道上部条形板的上表面接触，第二滚动组与工字型轨道上部条形板的下表面接触。
6.进一步的，第一滚动组内具有至少一个第一滚动轮，第二滚动组内具有至少一个第二滚动轮。
7.行走器还包括压紧组件，压紧组件包括固定板、压紧板以及滚动压紧件，固定板位于工字型轨道外侧且顶部与第一滚动轮活动连接，滚动压紧件与固定板转动连接且其外圆与工字型轨道上部条形板的侧边接触，压紧板连接在固定板的下部连接且与其上表面与工字型轨道上部条形板的下表面接触。
8.进一步的，压紧板上表面与工字型轨道之间设置有调节垫板。
9.进一步的，滚动压紧件为轴承，轴承的外圆与工字型轨道上部条形板的侧边接触。
10.进一步的，轴承的轴线与固定板所在平面平行，轴承两侧平行设置有防撞板，轴承内穿设有固定轴，固定轴侧两端分别穿过防撞板与固定板连接。
11.进一步的，轴承靠近工字型轨道的一侧延伸出防撞板的外侧。
12.进一步的，第二滚动轮位于靠近驱动器的一侧。
13.进一步的，驱动器内具有相连的驱动齿轮、马达和减速器，驱动齿轮与驱动条连接并驱动其运动。
14.进一步的，驱动齿轮和驱动条的数量相同且均为多个，多个驱动齿轮通过连接轴同轴连接。
15.基于上述技术方案，本实用新型具有以下优点：
16.（1）本实用新型提供的一种轨道滑移机构，通过上下设置的第一滚动组和第二滚动组，提高整个装置的稳定性；
17.（2）本实用新型提供的一种轨道滑移机构，通过设置的轴承实现轨道与滚轮之间间隙的减小；
18.（3）本实用新型提供的一种轨道滑移机构，通过多条驱动条，提高整个装置行走的速度。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例的结构示意图之一；
20.图2是本实用新型实施例的结构示意图之二；
21.图中：1-滑动架；2-驱动器；3-驱动条；4-工字型轨道；5-第一滚动轮；6-第二滚动轮；7-固定板；8-压紧板；9-滚动压紧件；10-调节垫板；11-防撞板；12-固定轴；13-驱动齿轮；14-连接轴。
具体实施方式
22.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种轨道滑移机构做进一步详细的描述。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.本实用新型提供了一种轨道滑移机构，包括滑动架1、驱动器2和两组行走器，滑动架1的两侧对称连接有两组行走器，滑动架1远离行走器的一侧连接有驱动器2，行走器与工字型轨道4接触，驱动器2内穿设有驱动条3；行走器包括间隔设置且均与滑动架1的第一滚动组和第二滚动组，第一滚动组与工字型轨道4上部条形板的上表面接触，第二滚动组与工字型轨道4上部条形板的下表面接触。通过上下设置的两组滚动轮组；第一滚动组和第二滚动组，保证整个滑动架1高度不在同一水平线上，避免发生滑动台的翘起的情况，也不会发生上下晃动的情况，提高整个装置的稳定性，同时上下同时提供较大作用力，能够保证轨道与滚动轮之间能够紧密接触。
25.优选的，第一滚动组内具有至少一个第一滚动轮5，第二滚动组内具有至少一个第二滚动轮6。
26.行走器还包括压紧组件，压紧组件包括固定板7、压紧板8以及滚动压紧件9，固定板7位于工字型轨道4外侧且顶部与第一滚动轮5活动连接，滚动压紧件9与固定板7转动连接且其外圆与工字型轨道4上部条形板的侧边接触，压紧板8连接在固定板7的下部连接且与其上表面与工字型轨道4上部条形板的下表面接触。通过设置的滚动压紧件9，滚动压紧件9与轨道之间为滚动摩擦，其相对于滑动摩擦阻力更小，不会发生晃动或顿挫的情况。滚动压紧件9与固定板7之间通过螺栓连接。
27.优选的，压紧板8上表面与工字型轨道4之间设置有调节垫板10。调节垫板10与压紧板8之间通过螺栓连接。
28.优选的，滚动压紧件9为轴承，轴承的外圆与工字型轨道4上部条形板的侧边接触。通过螺栓的松紧改变轴承与轨道之间的接触松紧。
29.优选的，轴承的轴线与固定板7所在平面平行，轴承两侧平行设置有防撞板11，轴承内穿设有固定轴12，固定轴12侧两端分别穿过防撞板11与固定板7连接。
30.优选的，轴承靠近工字型轨道4的一侧延伸出防撞板11的外侧。
31.优选的，第二滚动轮5位于靠近驱动器2的一侧。
32.优选的，驱动器2内具有相连的驱动齿轮13、马达和减速器，驱动齿轮13与驱动条3连接并驱动其运动。通过一级齿轮驱动，减小整个装置的质量。
33.优选的，驱动齿轮13和驱动条3的数量相同且均为多个，多个驱动齿轮13通过连接轴14同轴连接。通过多根驱动条3，优选两根驱动条3，两根驱动条3间隔设置，且均靠近滑动架1的两侧，则能够更好地保证整个装置的稳定性。优选非闭合链条。
34.可以理解，本实用新型使通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。