一种掘锚机滑移式底盘机构的制作方法

本技术涉及煤矿巷道掘进，特别是涉及一种掘锚机滑移式底盘机构。

背景技术：

1、目前我国能源结构煤炭在未来一段时间内，仍将占主要地位，我国煤矿掘进技术发展滞后，普遍采用机械化的综掘技术，巷道掘进已成为制约煤矿发展的关键因素，现有的掘进设备主要有悬臂式掘进机、掘锚一体机、连续采煤机等，掘进设备首先对巷道掘进面进行割煤，然后设备移机，采用再对顶板及两帮打锚杆进行锚固作业，锚固一般采用人工打锚杆或机载锚杆机进行作业，现有掘进设备一般都采用履带式行走机构，我国煤矿分布广，各个矿区岩层、煤层的厚度和发育各不相同，地质条件复杂，而且设备重量大，普遍在80-100吨，履带长度短，宽度窄，履带式行走机构因接地面积小，对地比压大，因此在使用过过程中对底板的破坏性大，一旦履带陷底，脱困能力差，导致作业终止，影响效率，同时履带式行走机构因接触面积小，摩擦力小，因此行走时容易打滑，无法进行行走时的精确控制，仅适用于内蒙、陕北、山西等地质条件中等以上，顶底板条件较好的一小部分矿区，应用范围有限，适应性差。

2、因此研究掘锚设备底盘调偏机构对巷道掘进的高产高效，安全智能开采有着重要而深远的意义。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种掘锚机滑移式底盘机构，采用了两侧双推移千斤顶协同工作，迈步式交叉自移方式，同时主副架底座均带有底调机构，可以对前进方向进行调节，实现了定向行走，导向精确控制，更易于智能化系统的实现。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种掘锚机滑移式底盘机构，包括主架底座和副架底座，所述主架底座后端转动连接有托座，所述主架底座前端左右两侧分别设置有副架底座，所述副架底座与所述主架底座后端之间设置行走机构，两个所述副架底座远离所述主架底座的一侧均设置副架底调，所述主架底座后端的左右两侧分别设置主架底调。

4、优选的：所述主架底调包括底调梁和底调千斤顶，所述底调梁插在所述主架底座后端左右两侧侧面，所述主架底座内部对应所述底调梁固定安装有底调千斤顶，所述底调千斤顶的活动端与所述底调梁固定连接；所述副架底调与所述主架底调结构相同。

5、优选的：对应每个所述底调梁设置两个所述底调千斤顶。

6、优选的：所述行走机构包括连接头和推移千斤顶，所述主架底座后端左右两侧分别固定安装有推移千斤顶，所述副架底座对应所述推移千斤顶固定安装有连接头，所述推移千斤顶通过所述连接头与所述副架底座固定连接。

7、优选的：所述主架底座的俯视形状为“凸”字形。

8、优选的：所述连接头为万向节。

9、优选的：所述推移千斤顶内置行程传感器。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

11、1.通过推移千斤顶连接实现交叉式迈步自移，过程中两侧的双推移千斤顶机构及两侧的底调机构组合使用，能够实现机身的自适应调节，可以对行走姿态进行精准调控。

12、2.推移千斤顶内置行程传感器，更易于自动化智能化自动行走，自主纠偏的实现。

13、3.主架底座为整体结构，对地接触面积大，接地比压小，对底板的破坏程度低，适应于复杂地质条件构造，具有广泛的可推广性。

14、4.主架底座与后托座具有更大的空间，可以布置锚固系统、钻机系统、液压电气系统，风机除尘系统等，为其他设备的布置提供了空间和便利条件。

技术特征：

1.一种掘锚机滑移式底盘机构，包括主架底座（4）和副架底座（1），其特征在于：所述主架底座（4）后端转动连接有托座（5），所述主架底座（4）前端左右两侧分别设置有副架底座（1），所述副架底座（1）与所述主架底座（4）后端之间设置行走机构，两个所述副架底座（1）远离所述主架底座（4）的一侧均设置副架底调（6），所述主架底座（4）后端的左右两侧分别设置主架底调（7）。

2.根据权利要求1所述的一种掘锚机滑移式底盘机构，其特征在于：所述主架底调（7）包括底调梁（71）和底调千斤顶（72），所述底调梁（71）插在所述主架底座（4）后端左右两侧侧面，所述主架底座（4）内部对应所述底调梁（71）固定安装有底调千斤顶（72），所述底调千斤顶（72）的活动端与所述底调梁（71）固定连接；所述副架底调（6）与所述主架底调（7）结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种掘锚机滑移式底盘机构，其特征在于：对应每个所述底调梁（71）设置两个所述底调千斤顶（72）。

4.根据权利要求1所述的一种掘锚机滑移式底盘机构，其特征在于：所述行走机构包括连接头（2）和推移千斤顶（3），所述主架底座（4）后端左右两侧分别固定安装有推移千斤顶（3），所述副架底座（1）对应所述推移千斤顶（3）固定安装有连接头（2），所述推移千斤顶（3）通过所述连接头（2）与所述副架底座（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种掘锚机滑移式底盘机构，其特征在于：所述主架底座（4）的俯视形状为“凸”字形。

6.根据权利要求4所述的一种掘锚机滑移式底盘机构，其特征在于：所述连接头（2）为万向节。

7.根据权利要求4所述的一种掘锚机滑移式底盘机构，其特征在于：所述推移千斤顶（3）内置行程传感器。

技术总结
本技术公开了一种掘锚机滑移式底盘机构，涉及煤矿巷道掘进技术领域，包括主架底座和副架底座，所述主架底座后端转动连接有托座；有益效果在于：通过推移千斤顶连接实现交叉式迈步自移，过程中两侧的双推移千斤顶机构及两侧的底调机构组合使用，能够实现机身的自适应调节，可以对行走姿态进行精准调控；推移千斤顶内置行程传感器，更易于自动化智能化自动行走，自主纠偏的实现；主架底座为整体结构，对地接触面积大，接地比压小，对底板的破坏程度低，适应于复杂地质条件构造，具有广泛的可推广性；主架底座与后托座具有更大的空间，可以布置锚固系统、钻机系统、液压电气系统，风机除尘系统等，为其他设备的布置提供了空间和便利条件。

技术研发人员：付祖冈,王永强,杨晓波,杨文明,张继业,张伟胜,王广新,孙攀,边彦胜,杨元凯
受保护的技术使用者：郑州煤矿机械集团股份有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12