1.一种高扭矩定向钻机防倾倒控制系统，其特征在于，包括布设在钻机车体的多个支腿、电磁阀、压力传感器、控制器(1)、安全栅(2)、分线盒i(3)、分线盒ii(4)、定量泵(5)、变量泵(6)、动力头(7)、动力头回转主阀(8)、动力头回转电磁阀(9)、正转压力传感器(10)、反转压力传感器(11)、给进托板(12)、动力头移动主阀(13)、动力头移动电磁阀(14)、角度编码器(15)和位移编码器(16)；
2.如权利要求1所述的高扭矩定向钻机防倾倒控制系统，其特征在于，所述支腿有十个，分别为位于钻机车体左前上部、左前下部、左后上部、左后下部、前部、右前上部、右前下部、右后上部、右后下部和后部的支腿一(101)、支腿二(102)、支腿三(103)、支腿四(104)、支腿五(105)、支腿六(106)、支腿七(107)、支腿八(108)、支腿九(109)和支腿十(100)；支腿一(101)与支腿六(106)、支腿二(102)与支腿七(107)、支腿三(103)与支腿八(108)、支腿四(104)与支腿九(109)均沿钻机车体轴向中心线对称，支腿五(105)和支腿十(100)沿钻机车体径向中心线对称。
3.如权利要求2所述的高扭矩定向钻机防倾倒控制系统，其特征在于，所述电磁阀有十个，分别为电磁阀一(201)、电磁阀二(202)、电磁阀三(203)、电磁阀四(204)、电磁阀五(205)、电磁阀六(206)、电磁阀七(207)、电磁阀八(208)、电磁阀九(209)和电磁阀十(200)，并与所述支腿一(101)～支腿十(100)依次一一对应。
4.如权利要求3所述的高扭矩定向钻机防倾倒控制系统，其特征在于，所述压力传感器有十个，分别为压力传感器一(301)、压力传感器二(302)、压力传感器三(303)、压力传感器四(304)、压力传感器五(305)、压力传感器六(306)、压力传感器七(307)、压力传感器八(308)、压力传感器九(309)和压力传感器十(300)，并与所述支腿一(101)～支腿十(100)依次一一对应；压力传感器一(301)～压力传感器十(300)分别对应检测支腿一(101)～支腿十(100)的伸出压力。
5.如权利要求1所述的高扭矩定向钻机防倾倒控制系统，其特征在于，所述分线盒i(3)供电线接入12vdv，分线盒ii(4)供电线接入24vdv，安全栅(2)和控制器(1)供电线接入9～36vdv。
6.一种高扭矩定向钻机防倾倒控制方法，其特征在于，该方法通过权利要求4所述的高扭矩定向钻机防倾倒控制系统实现，包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的高扭矩定向钻机防倾倒控制方法，其特征在于，所述步骤步骤1中压力阈值为5mpa。
8.如权利要求6所述的高扭矩定向钻机防倾倒控制方法，其特征在于，所述步骤5中，支腿五与煤层巷道侧帮压力阈值为5mpa，支腿十与煤层巷道侧帮压力阈值为15mpa；
9.如权利要求6所述的高扭矩定向钻机防倾倒控制方法，其特征在于，所述步骤4中，动力头高转速为80～100r/m；
10.如权利要求6所述的高扭矩定向钻机防倾倒控制方法，其特征在于，所述步骤11中，动力头相对位置阈值为150mm。