一种矿山开采车

本技术属于矿山开采，更具体地，涉及一种矿山开采车。

背景技术：

1、目前市场上对于矿产固体废物(煤矸石、尾矿)的开采运输设备主要为挖掘机、钻孔开采车、运输货车等，对其进行的创新改进主要集中在对其部分功能进行改善。如专利号为cn202222826025.x的中国专利，公开了一种矿山开采装置，主要解决在钻爆施工时，粉尘影响作业人员视野，且钻爆的孔道偏转，不稳定的问题，为此其在钻孔装置和吸尘装置方面进行了改善。但其功能结构较为单一，无法用单一开采器具适应矿山错综复杂的生态环境，且无法实现钻孔、开采、运输的一体化处理，生产效率较低。同时，现今开采设备难以保障操作者在复杂矿山环境中的生命安全，运输固体的车辆上下货十分复杂麻烦，需耗费大量人工，人工成本较高。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷和改进需求，本实用新型提供了一种矿山开采车，用以解决在狭小的矿山环境下，开采器具功能单一，彼此协调配合困难，矿山环境威胁作业人员人身安全，以及运输上下料费时费工的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种矿山开采车，包括开采装置；

3、所述开采装置包括机架、前后电机、俯仰电机、回转电机、大臂、小臂、电磁铁、刀库；

4、其中，所述前后电机用于控制大臂绕其底端转动，所述俯仰电机用于控制小臂绕其底端转动，所述回转电机用于控制大臂和小臂进行回转运动；

5、所述小臂的底端与大臂形成转动副；所述小臂的顶端连接电磁铁；

6、所述刀库与机架固连，且所述刀库中放置多个刀具，每个刀具的刀柄处加装了磁性物质，便于所述电磁铁的吸放。

7、进一步地，所述矿山开采车还包括运输装置；

8、所述运输装置包括前齿轮、后齿轮、齿轮轴、齿轮箱、履带、驱动电机、转动电机；

9、其中，所述驱动电机输出端的齿轮与后齿轮背后的齿呈相交轴啮合，转动电机轴转动带动后齿轮转动，从而使整个运输装置运动；

10、所述齿轮箱固定在底盘上，齿轮箱的输入端与转动电机轴固连，输出端与齿轮轴固连，使得齿轮轴能够在转动电机的驱动下绕自身轴线转动；所述齿轮轴与履带下的链条啮合。

11、进一步地，所述前齿轮的尺寸大于后齿轮。

12、进一步地，所述矿山开采车还包括：大导轨、小导轨，大减速器、小减速器，大连杆、小连杆；

13、所述大导轨与机架固连，所述前后电机与大减速器固连，驱动大减速器在大导轨上做直线运动；所述大连杆与大减速器和大臂都构成转动副，大臂底端与机架形成转动副，大减速器的移动能够带动大臂绕其底端转动；

14、所述小导轨与大臂固连，所述俯仰电机与小减速器固连，驱动小减速器在小导轨上做直线运动；所述小连杆与小减速器和小臂都构成转动副，小臂底端与大臂形成转动副，小减速器的移动能够带动小臂绕其底端转动。

15、进一步地，所述刀库中包括凿石刀、滤网刀、挖斗。

16、进一步地，所述矿山开采车还包括摄像设备，所述摄像设备固定在机架上，用于实现远程换刀操作以及开采操作。

17、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案，能够取得以下有益效果：

18、(1)本实用新型提供的矿山开采车，利用电磁铁实现换刀功能，能根据矿山的具体情况更换开采刀，且开采车本身搭建刀库，能够集成目前及未来所有开采收集设备的功能，适应矿山作业的复杂性，具备良好的发展前景。而当前的开采设备只能配备一种开采车刀，多种开采车占用更多工作场地，协作配合难、生产效率低下。同时，开采装置的前后、俯仰、回转三个自由度都由电机驱动，相互配合实现开采装置的伸展、挖取等动作，可以按照任意速度对任意一个动作进行控制，相较于运用气动元件能够提供更好的精确度和稳定性，便于远程控制的开展。

19、(2)本实用新型提供的矿山开采车，车斗底部装有传送履带，与产线直接对接可以实现上料下料的无人化，节约劳动力成本，同时也可以控制上料的速度，与现有的直接倾倒的车斗相比，操作可控性更强。

20、(3)本实用新型提供的矿山开采车，搭载摄像设备，可实时反馈图像，实现远程控制，无人化驾驶。在矿山地势复杂，险情频发的环境下，很好保障了矿山工作人员的生命安全。

技术特征：

1.一种矿山开采车，其特征在于，包括开采装置；

2.根据权利要求1所述的矿山开采车，其特征在于，还包括运输装置；

3.根据权利要求2所述的矿山开采车，其特征在于，所述前齿轮(18)的尺寸大于后齿轮(19)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的矿山开采车，其特征在于，还包括：大导轨(9)、小导轨(10)，大减速器(11)、小减速器(12)，大连杆(13)、小连杆(14)；

5.根据权利要求1至3任一项所述的矿山开采车，其特征在于，所述刀库中包括凿石刀、滤网刀、挖斗。

6.根据权利要求1至3任一项所述的矿山开采车，其特征在于，还包括摄像设备，所述摄像设备固定在机架(1)上，用于实现远程换刀操作以及开采操作。

技术总结
本技术公开了一种矿山开采车，属于矿山开采技术领域。所述矿山开采车包括开采装置；所述开采装置包括机架、前后电机、俯仰电机、回转电机、大臂、小臂、电磁铁、刀库；其中，所述前后电机用于控制大臂绕其底端转动，所述俯仰电机用于控制小臂绕其底端转动，所述回转电机用于控制大臂和小臂进行回转运动；所述小臂的底端与大臂形成转动副；所述小臂的顶端连接电磁铁；所述刀库与机架固连，且所述刀库中放置多个刀具，每个刀具的刀柄处加装了磁性物质，便于所述电磁铁的吸放。如此，本发明利用电磁铁实现换刀功能，能根据矿山的具体情况更换开采刀，适应矿山作业的复杂性，具备良好的发展前景。

技术研发人员：郭祎祺,李佳音,孙赫廷,李喜秋,刘伦洪
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/15