一种液压支架安装设备的制作方法

本技术涉及综采，具体来说是一种液压支架安装设备。

背景技术：

1、液压支架安装设备是用于安装支撑综采工作面的液压支架的一种机械设备。现有的液压支架安装调移设备（专利公告号：cn214464313u）在使用中至少暴露出以下缺陷：现有液压支架安装设备使用固定轮和万向轮组合，转弯时需要多次调整，占用较多时间，且转弯半径极大，在空间较为狭小的矿井下很难实现快速移动和精确定位，导致安装效率下降，所以急需一种采用了新型移动方式的液压支架安装设备；传统液压支架安装设备采用手动操作的方式，需要人员近距离接触设备进行操作，在煤矿矿井这种工作环境中，很容易受到灰尘和其他杂质的干扰，增加了事故的风险，所以急需一种采用无线控制方式的液压支架安装设备；现有液压支架安装设备仅具有安装调移功能，需要额外购买并使用其他机械将液压支架运输到矿井下，增加了运输成本，同时现有液压支架安装设备无法自行行驶或移动，只能通过其他设备的拖曳或吊装来进行运输，运输时间会更长，效率会降低，所以急需一种能够自行移动的新型液压支架安装设备。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种液压支架安装设备，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种液压支架安装设备，包括底座，其特征在于：所述底座上表面安装有数个电池组，所述底座上表面安装有数个液压支柱，所述液压支柱顶部安装有滑板，所述滑板上表面安装有l型支架，所述l型支架的长边安装有两个长边液压杆，所述长边液压杆顶端安装有长推板，所述l型支架的短边安装有两个短边液压杆，所述短边液压杆顶端安装有短推板，所述l型支架左侧安装有无线控制，所述底座底部安装有四个电动机，所述电动机安装有麦克纳姆轮。

4、优选的，所述电池组可以给电动机、长边液压杆、短边液压杆、液压支柱提供电力。

5、优选的，所述电动机与麦克纳姆轮联接，能够对底座进行任意方向移动及转向。

6、优选的，所述无线控制器可以对该设备进行控制。

7、优选的，所述液压支柱每根均可以单独控制以满足滑板不同姿态的需求。

8、优选的，所述长边液压杆和短边液压杆的伸缩长度可以分别控制以适应不同推动角度的要求。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型通过安装无线控制模块，实现了对液压支架安装设备的远程控制，提高了操作的便捷性和灵活性，并且可以避免因为操作员所在位置的限制而导致的效率低下，同时免去了可能对操作人员造成损害的风险；通过采用电机驱动的方式，可以省去采购并使用额外装置运输液压支架的费用与操作，有效降低了液压支架的安装与使用成本；通过在底部安装麦克纳姆轮，可以实现对设备的更快速和更精准的控制，提高了液压支架安装设备的使用效率。

技术特征：

1.一种液压支架安装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面安装有数个电池组(2)，所述底座(1)上表面安装有数个液压支柱(3)，所述液压支柱(3)顶部安装有滑板(4)，所述滑板(4)上表面安装有l型支架(7)，所述l型支架(7)的长边安装有两个长边液压杆(6)，所述长边液压杆(6)顶端安装有长推板(5)，所述l型支架(7)的短边安装有两个短边液压杆(10)，所述短边液压杆(10)顶端安装有短推板(8)，所述l型支架(7)左侧安装有无线控制器(9)，所述底座(1)底部安装有四个电动机(11)，所述电动机(11)安装有麦克纳姆轮(12)。

2.根据权利要求1所述的液压支架安装设备，其特征在于：所述电池组(2)可以给电动机(11)、长边液压杆(6)、短边液压杆(10)、液压支柱(3)提供电力。

3.根据权利要求1所述的液压支架安装设备，其特征在于：所述电动机(11)与麦克纳姆轮(12)联接，能够对底座(1)进行任意方向移动及转向。

4.根据权利要求1所述的液压支架安装设备，其特征在于：所述无线控制器(9)可以对该设备进行控制。

5.根据权利要求1所述的液压支架安装设备，其特征在于：所述液压支柱(3)每根均可以单独控制以满足滑板(4)不同姿态的需求。

6.根据权利要求1所述的液压支架安装设备，其特征在于：所述长边液压杆(6)和短边液压杆(10)的伸缩长度可以分别控制以适应不同推动角度的要求。

技术总结
本技术公开了一种液压支架安装设备，包括底座、安装在底座下的电动机、连接在电动机上的麦克纳姆轮、安装在底座上的电池组和液压装置以及滑板等部件。本技术通过安装无线控制模块，实现了对液压支架安装设备的远程控制，提高了操作的便捷性和灵活性，并且可以避免因为操作员所在位置的限制而导致的效率低下，同时免去了可能对操作人员造成损害的风险；通过采用电机驱动的方式，可以省去采购并使用额外装置运输液压支架的费用与操作，有效降低了液压支架的安装与使用成本；通过在底部安装麦克纳姆轮，可以实现对设备的更快速和更精准的控制，提高了液压支架安装设备的使用效率。

技术研发人员：徐保磊,孔路路,刘英,张林军,纪建山,赵保国
受保护的技术使用者：徐保磊
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/25