1.一种tbm仰拱块转运系统，其特征在于，包括动力系统、液压传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和起吊系统，各系统设置在门架钢构件上，所述门架钢构件包括多根竖向立柱（6）和设置在其顶部的多根水平横梁（5）、设置在两侧的多根水平横梁（5）和底部的多根支撑腿（12），所述行走系统设置在支撑腿（12）上，所述起吊系统设置在顶部的水平横梁（5）上， 所述动力系统、液压传动系统、转向系统、制动系统都安装在门架钢构件两侧的水平衡梁（5）上，其中：所述动力系统为液压传动系统提供动力源；所述液压传动系统驱动转向系统、制动系统、行走系统和起吊系统；所述行走系统用于带动门架钢构件整体沿隧道纵向行走至任何位置；所述转向系统由液压传动系统驱动实现整车转向；所述制动系统由液压传动系统驱动实现整车的制动以及解除制动；所述起吊系统设置在门架钢构件顶部前后两道水平横梁（5）上，由液压传动系统驱动，实现仰拱块（3）的上下起吊以及横向平移；
2.根据权利要求1所述的一种tbm仰拱块转运系统，其特征在于所述仰拱吊具（7）上设置有多个提升吊点（10），每个提升吊点（10）包括一定长度链条和吊具，所述吊具连接仰拱块（3）上预埋吊钉，对仰拱块（3）进行提升和下降，所述每个吊具有液压马达（27）控制动作，每个液压马达（27）同步动作；控制柜(24)控制变频柜(26)启动主液压泵（29）为每个液压马达(27)提供动力，控制柜(24)控制液压控制柜(16)内电磁阀动作，使得吊具的液压马达(27)动作。
3.根据权利要求1所述的一种tbm仰拱块转运系统，其特征在于所述行程限位装置（8）限制平移油缸（11）的伸缩行程，行程限位装置（8）在水平横梁（5）上的位置可以调节，当所述平移油缸（11）的行程前端延伸被行程限位装置（8）限定时，随着行程限位装置（8）在水平横梁（5）上的位置变动，所述平移油缸（11）的行程同步变动。
4.根据权利要求3所述的一种tbm仰拱块转运系统，其特征在于所述水平横梁（5）上设置有对行程限位装置位置（8）进行调节的驱动电机，当需要对行程限位装置（8）的位置进行调节，进而控制平移油缸（11）的最大行程增加或减少时，控制柜(24)控制变频柜(26)启动主液压泵（29）为每个驱动电机提供动力，控制柜(24)控制液压控制柜(16)内电磁阀动作，使得驱动电机动作。
5.根据权利要求1所述的一种tbm仰拱块转运系统，其特征在于水平横梁（5）上设置有放线轮（23），放线轮（23）上可用于缠绕电缆，在整车沿着隧道纵向行驶时该放线轮（23）可以沿着轴自由旋转，从而实现电缆线的收放；所述放线轮（23）上的电缆一侧连接在洞内配电箱内，一侧连接在配电柜（25）内。
6.根据权利要求1所述的一种tbm仰拱块转运系统，其特征在于在门架钢构件竖向立柱（6）底端设置有支撑腿（12），所述仰拱吊具（7）移动至指定位置后，支撑腿（12）撑紧地面，使得轮胎离地；所述控制柜(24)控制变频柜（26）启动主液压泵（29）为支撑腿（12）提供动力，液压控制柜(16)控制液压控制柜(16)内电磁阀动作，使得支撑腿（12）内的顶升油缸（13）上下伸缩。
7.根据权利要求6所述的一种tbm仰拱块转运系统，其特征在于当该仰拱吊具（7）准备行走时，同步拔出支撑腿（12）上的固定销（14），顶升油缸（13）回缩带动每个支撑腿（12）回缩，使得支撑腿（12）离开地面轮胎紧贴地面从而行走。
8.根据权利要求6所述的一种tbm仰拱块转运系统，其特征在于当仰拱吊具（7）行驶至指定位置后，支撑腿（12）上的顶升油缸（13）同步伸长带动支撑腿（12）伸长，使得支撑腿（12）紧贴地面，轮胎离开地面，同步插入固定销（14），从而使仰拱吊具（7）稳定于仰拱块（3）顶面。
9.根据权利要求1所述的一种tbm仰拱块转运系统，其特征在于仰拱块（3）在洞外采用仰拱块转运车（31）运输至仰拱吊具（7）处，采用仰拱吊具（7）中提升吊点（10）经过垂直提升、左右平移至msv（33）车辆上，装有仰拱块（3）的msv（33）车辆经过tbm后配套台车门架运输至仰拱块（3）安装区域，借助仰拱块吊具进行安装。
10.根据权利要求9所述的一种tbm仰拱块转运系统，其特征在于所述仰拱块转运车（31）设置有多个仰拱块肋部卡槽（32）用于固定仰拱块（3），避免运输途中仰拱块（3）倾覆。