碎石器的液压控制系统的制作方法

文档序号:89204阅读:411来源:国知局
专利名称:碎石器的液压控制系统的制作方法
本发明与建筑及采矿设备有关。
碎石器主要用于露天矿采场、采石场、选矿厂破碎大块岩石,以取代二次爆破。目前世界上唯一的液垫式液压碎石器是美国乔依机器制造公司(JOY MANUFACTURING CO。)生产的Hefti型碎石机。如Hefti 514型固定式液压碎石机,该机液压系统的碎石与挖掘油路未分开,主臂给碎石器加压是用手动操纵杆控制多路换向阀,压力油通过带单向阀的减压阀直接进入主臂升降油缸的上腔,下腔回油也通过此阀。这种加压方式需用人工控制,而且难以防止大块岩石被破碎后,碎石器同支臂一起猛然向下跌落事故的发生,容易损坏机件;另外操作不方便,难以控制,影响破碎效率。该机是低频、高能型的,手控单次冲击式,即脚踏开关,接通电液换向阀,使碎石器上的液控单向阀和筒阀动作,控制冲锤的换向,不踩脚踏开关时,冲锤返回,脚踏一次开关,冲锤冲击一次凿杆。这种换向控制方式适于破碎体积较小的即冲击一二次便能破碎的岩石,如果要破碎坚硬大块岩石,则需冲击数十次甚至上百次,显然这种手控单次冲击方式是不适应的,不但操作不便,操作人员很费力,而且作业效率大大降低。
本发明提出了能够对碎石器自动加压和冲锤既能单次冲击又能自动换向连续冲击并能记忆冲击次数的液压控制系统。
本发明提出的碎石器液压控制系统是YSJ-1型移动式液压碎石机液压系统的一部分,是和挖掘油路分开的独立的油路。该系统主要由一个二位四通电液换向阀1、一个双向油路自锁阀2、一个节流开关3、一个三位四通电液换向阀5和一个非对称振荡换向器组成,非对称振荡换向器是自动控制装置7中的一个组件,整个液压控制系统是由自动控制装置7控制。压力油通过多路换向阀9后,进入电液换向阀1,该阀再和碎石器相连,在从输往碎石器的油路中引出一条油路接到电液换向阀5上,该阀再与碎石器上的液控单向阀6相连,碎石器里的筒阀动作以控制冲锤的换向,多路换向阀9与主臂升降油缸4两腔相连,在油缸4的进、回油路上并联一个双向油路自锁阀2,该阀再并联到碎石器的进、回油路上,在双向油路自锁阀2的回油路上串联一个节流开关3。碎石器工作之前,操纵多路换向阀9,使油缸4动作,调节碎石器位置,使凿杆8与被破碎物接触,将换向阀9复中位。碎石器冲锤的冲击和主臂升降油缸4的活塞升降同时动作,亦即碎石器的自动加压和冲锤的自动换向同时发生。碎石器工作时,换向阀9不动作,即油缸4给碎石器的加压是从进入碎石器的油路引出的分支油路通过双向油路自锁阀2进入油缸4的压力油来实现的。当自动控制装置7的主令开关置于零位,控制电路断电,电液换向阀1不动作,压力油通过换向阀9、1流回油箱,碎石器不工作。当自动控制装置7的主令开关置于脚踏位置,电液换向阀1的电磁铁通电,压力油通过此阀进入碎石器,并分支经过双向油路自锁阀2进入油缸4的上腔,即使凿杆8对被破碎物施加压力,另一分支油路进入电液换向阀5,同时自动控制装置7使电液换向阀5一端的电磁铁通电,压力油进入液控单向阀6,筒阀向上运动,压力油进入碎石器前腔,使冲锤回程,当脚踏开关踏下时,电液换向阀5的另一端电磁铁通电,筒阀向下运动,碎石器前腔与回油路相通,后腔氮气膨胀,迫使冲锤向前冲击,实现手控单次冲击。如果自动控制装置7的主令开关置于自动位置,电液换向阀1的电磁铁仍通电,压力油进入碎石器和油缸4的上腔,同时非对称振荡换向器交替接通电液换向阀5两端的电磁铁,实现冲锤的自动换向连续冲击。依据给该系统的压力油的流量和压力,测定出冲锤的冲、回程时间,经过试验调整,即能确定冲锤自动换向的控制时间。当被破碎物已被破碎,凿杆8不会突然下跌,因为节流开关3是用以调节主臂升降油缸4的下腔的回油速度来起到保护作用,使油缸4的活塞不会突然下降,而压力油通过双向油路自锁阀2进入油缸4的上腔,保证了凿杆8始终与被破碎物接触并自动加压。
本液压控制系统能够对碎石器自动加压,还可防止由于被破碎物已破碎而引起的碎石器猛然下降的危险,保护了碎石器的护罩及机件。冲锤的自动换向可使操作简单,机器作业效率高。这种液压控制系统适于配带各种类型液压碎石器的固定或移动式液压碎石机。配用SyD-400型液垫式高能液压碎石器的YSJ-1型移动式液压碎石机采用本液压控制系统,单次冲击能为400公斤力·米,冲击频率为40次/分时,在采场破碎平均块度为1.85米3、坚固性系数为f=9-18的白云岩,平均台班效率为72块,300吨。
权利要求
1.用于碎石器的液压控制系统,其特征在于包括碎石器的自动加压控制和冲锤的自动换向控制的液压控制系统,由一个二位四通电液换向阀、一个双向油路自锁阀、一个节流开关、一个三位四通电液换向阀和一个非对称振荡换向器组成。
2.按照权利要求
1所述的液压控制系统,其特征在于所说的自动加压控制是通过主臂升降油缸的两条油路上并联的双向油路自锁阀实现的,该阀再并联到碎石器的进、回油路上,节流开关串联在双向油路自锁阀的回油路上。
3.按照权利要求
1所述的液压控制系统,其特征在于所说的自动换向控制是从输往碎石器的油路中引出一条油路接到三位四通电液换向阀上,该阀再与碎石器上的液控单向阀相连。
专利摘要
碎石器的液压控制系统。本发明与建筑及采矿设备有关。本发明提出了能够对碎石器自动加压及冲锤自动换向连续冲击的液压控制系统。系统中的自动加压控制是从输往碎石器的油路中引出油路通过双向油路自锁阀进入主臂升降油缸的上腔的压力油实现的,而由非对称振荡换向器控制三位四通阀,再控制冲锤的换向,实现自动换向连续冲击。该系统适于配带各种类型液压碎石器的固定或移动式液压碎石机。
文档编号E21C47/00GK85100384SQ85100384
公开日1986年8月27日 申请日期1985年4月1日
发明者管念伟, 王明和, 李焕臣 申请人:长沙矿山研究院导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
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