一种砼喷浆机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种砼喷浆机器人，属于喷浆机械技术领域。
【背景技术】
[0002]喷浆就是喷射混凝土。喷浆支护是现代建设施工中广泛采用的支护方法。喷浆机器人可用于一切需要喷浆的工程中。铁路、公路隧道，矿山巷道，水利和水电的隧洞和涵洞，地铁以及各种地下(军用、民用)建筑等，现在都普遍采用喷浆支护。与传统的木材、钢梁支护方法相比，喷浆支护不仅节省大量木材和钢材，而且具有施工速度快、支护效果好等优点。混凝土喷射机是利用压缩空气将混凝土沿管道连续输送，并喷射到施工面上去的机械。分干式喷射机和湿式喷射机两类，前者由气力输送干拌合料，在喷嘴处与压力水混合后喷出；后者由气力或混凝土泵输送混凝土混合物经喷嘴喷出。广泛用于地下工程、井巷、隧道、涵洞等的衬砌施工。
[0003]在喷浆过程中，喷枪与受喷面的距离一般为0.8-1.0m,过近容易回弹；过远易发生骨料掉落，不仅浪费材料，而且混凝土结构疏密不一，不能保证喷层的质量，所以如何精确控制喷枪和受喷面的最佳距离，并且自由方便的进行调整，成为现有喷浆机急需解决的冋题。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明提供一种新型砼喷浆机器人，该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，操作简便可靠，维护费用低廉，喷浆效率高。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该砼喷浆机器人包括Y向升降臂、横向臂、盘状固定臂、X向导轨臂、搅拌料斗、喷射枪、旋转驱动装置、输送缸、搅拌叶片、旋转轴、喷浆管、支撑座、支撑臂、Z向导轨臂、变幅油缸、支撑底盘、速凝液泵、速凝液输液管及压力混合阀；该砼喷浆机器人设有一个支撑底盘，支撑底盘上部后侧设有支撑座，支撑座的上部固定连接有支撑臂，支撑臂的上端开有燕尾槽，燕尾槽内匹配设有燕尾状的Z向导轨臂，Z向导轨臂的上部连接有可上下升降的Y向升降臂，Y向升降臂的一侧横向弯曲形成横向臂，横向臂上设有盘状固定臂，盘状固定臂的下部固定连接着X向导轨臂；所述支撑底盘的上部设有由泵、电机和减速机组成的旋转驱动装置，旋转轴位于输送缸内并与旋转驱动装置相连接，旋转轴上设有螺旋状的搅拌叶片，输送缸的上部连接着搅拌料斗的下部，变幅油缸的一端与输送缸的下部相连，另一端铰连接在支撑底盘上，输送缸的出口端通过喷浆管与混凝土喷射枪连接，喷射枪的侧面固定连接在X向导轨臂下方，喷浆管的侧面安装有一个速凝液压力混合阀，压力混合阀上的进口连接速凝液输液管并接速凝液泵的出口，速凝液泵为奈腐蚀泵，其下部固定在支撑底盘上，支撑底盘的下部设有可以移动的轮子。
[0006]使用该时喷浆机器人，用变幅油缸将输送缸升高到适合喷浆的高度，并通过X向导轨臂、Y向升降臂及Z向导轨臂将喷射枪调节到合适的喷浆位置，开启旋转驱动装置，进而带动旋转轴转动，将搅拌料斗中的混凝土吸入输送缸内并通过旋转轴上的搅拌叶片的挤压作用将混凝土压送至喷浆管，同时速凝液也可以通过喷浆管与混凝土一同喷射在需要喷浆的区域，起到良好的加固作用。
[0007]本发明的有益效果是，该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，操作简便可靠，维护费用低廉，而且可以在X，1，X三个坐标方向随意移动，喷浆效率高，适合在建筑行业推广使用。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构原理示意图。
[0009]图中，1.Y向升降臂，2.横向臂，3.盘状固定臂，4.X向导轨臂，5.搅拌料斗，6.喷射枪，7.旋转驱动装置，8.输送缸，9.搅拌叶片，10.旋转轴，11.喷浆管，12.支撑座，13.支撑臂，14.Z向导轨臂，15.变幅油缸，16.支撑底盘，17.速凝液泵，18.速凝液输液管，19.压力混合阀。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0011]在图1中，该砼喷浆机器人包括Y向升降臂1、横向臂2、盘状固定臂3、X向导轨臂
4、搅拌料斗5、喷射枪6、旋转驱动装置7、输送缸8、搅拌叶片9、旋转轴10、喷浆管11、支撑座12、支撑臂13、Z向导轨臂14、变幅油缸15、支撑底盘16、速凝液泵17、速凝液输液管18及压力混合阀19 ;该砼喷浆机器人设有一个支撑底盘16，支撑底盘16上部后侧设有支撑座12，支撑座12的上部固定连接有支撑臂13，支撑臂13的上端开有燕尾槽，燕尾槽内匹配设有燕尾状的Z向导轨臂14，Z向导轨臂14的上部连接有可上下升降的Y向升降臂1，Y向升降臂I的一侧横向弯曲形成横向臂2，横向臂2上设有盘状固定臂3，盘状固定臂3的下部固定连接着X向导轨臂4 ;所述支撑底盘16的上部设有由泵、电机和减速机组成的旋转驱动装置7，旋转轴10位于输送缸8内并与旋转驱动装置7相连接，旋转轴10上设有螺旋状的搅拌叶片9，输送缸8的上部连接着搅拌料斗5的下部，变幅油缸15的一端与输送缸8的下部相连，另一端铰连接在支撑底盘16上，输送缸8的出口端通过喷浆管11与混凝土喷射枪6连接，喷射枪6的侧面固定连接在X向导轨臂4下方，喷浆管11的侧面安装有一个速凝液压力混合阀19，压力混合阀19上的进口连接速凝液输液管18并接速凝液泵17的出口，速凝液泵17为奈腐蚀泵，其下部固定在支撑底盘16上，支撑底盘16的下部设有可以移动的轮子。
[0012]使用时该喷浆机器人，用变幅油缸15将输送缸8升高到适合喷浆的高度，并通过X向导轨臂4、γ向升降臂I及Z向导轨臂14将喷射枪6调节到合适的喷浆位置，开启旋转驱动装置7，进而带动旋转轴10转动，将搅拌料斗5中的混凝土吸入输送缸8内并通过旋转轴10上的搅拌叶片9的挤压作用将混凝土压送至喷浆管11，同时速凝液也可以通过喷浆管11与混凝土一同喷射在需要喷浆的区域，起到良好的加固作用。
【主权项】
1.一种新型砼喷浆机器人，该砼喷浆机器人包括Y向升降臂(I)、横向臂(2)、盘状固定臂(3)、X向导轨臂(4)、搅拌料斗(5)、喷射枪(6)、旋转驱动装置(7)、输送缸(8)、搅拌叶片(9)、旋转轴(10)、喷浆管(11)、支撑座(12)、支撑臂(13)、Z向导轨臂(14)、变幅油缸(15)、支撑底盘(16)、速凝液泵(17)、速凝液输液管(18)及压力混合阀(19)，其特征在于，该砼喷浆机器人设有一个支撑底盘(16)，支撑底盘(16 )上部后侧设有支撑座(12)，支撑座(12)的上部固定连接有支撑臂(13)，支撑臂(13)的上端开有燕尾槽，燕尾槽内匹配设有燕尾状的Z向导轨臂(14)，Z向导轨臂(14)的上部连接有可上下升降的Y向升降臂(1)，Y向升降臂(I)的一侧横向弯曲形成横向臂(2)，横向臂(2)上设有盘状固定臂(3)，盘状固定臂(3)的下部固定连接着X向导轨臂(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型砼喷浆机器人，其特征在于，所述支撑底盘(16)的上部设有由泵、电机和减速机组成的旋转驱动装置(7)，旋转轴(10)位于输送缸(8)内并与旋转驱动装置(7)相连接，旋转轴(10)上设有螺旋状的搅拌叶片(9)，输送缸(8)的上部连接着搅拌料斗(5)的下部，变幅油缸(15)的一端与输送缸(8)的下部相连，另一端铰连接在支撑底盘(16 )上，输送缸(8 )的出口端通过喷浆管(11)与混凝土喷射枪(6 )连接，喷射枪(6)的侧面固定连接在X向导轨臂(4)下方。
3.根据权利要求1所述的一种新型砼喷浆机器人，其特征在于，所述喷浆管(11)的侧面安装有一个速凝液压力混合阀(19)，压力混合阀(19)上的进口连接速凝液输液管(18)并接速凝液泵(17)的出口，速凝液泵(17)为奈腐蚀泵，其下部固定在支撑底盘(16)上，支撑底盘(16)的下部设有可以移动的轮子。
【专利摘要】本发明涉及一种新型砼喷浆机器人，该砼喷浆机器人设有一个支撑底盘，支撑底盘上部后侧设有支撑座，支撑座的上部固定连接有支撑臂，支撑臂的上端开有燕尾槽，燕尾槽内匹配设有燕尾状的Z向导轨臂，Z向导轨臂的上部连接有可上下升降的Y向升降臂，盘状固定臂的下部固定连接着X向导轨臂；支撑底盘的上部设有旋转驱动装置，旋转轴位于输送缸内并与旋转驱动装置相连接；输送缸的出口端通过喷浆管与混凝土喷射枪连接，喷射枪的侧面固定连接在X向导轨臂下方。该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，操作简便可靠，维护费用低廉，而且可以在x，y，x三个坐标方向随意移动，喷浆效率高，适合在建筑行业推广使用。
【IPC分类】E21D11-10
【公开号】CN104533457
【申请号】CN201410780394
【发明人】陈映宏
【申请人】陈映宏
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月17日