一种煤矿用预埋孔钻车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及煤矿预埋孔施工领域，特别是涉及一种煤矿用预埋孔钻车。
【背景技术】
[0002]中国的能源赋存属于“缺油、少气、富煤”状态，据统计煤炭在中国一次性能源消耗比重中长期占有70%以上，虽然随着中国经济的高速增长，其他新形式的能源在不断出现，但煤炭的消耗量仍然在持续地增加，据推测，到2020年煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍将高达60%。
[0003]据统计，我国2013年产煤37亿吨，约占全球总产量的46%，煤炭消耗量约40亿吨，约占全球总量的49%。我国煤炭生产90%以上来自井工开采，井工开采需要大量的掘进巷道，在我国近一万家煤矿中年产量120万吨以上的大中型煤矿有大约800家，仅这些大中型煤矿每年新增的巷道掘进量就超过一万公里。
[0004]目前我国煤矿采掘失调，掘进落后的状况依然比较严重，已成为制约煤炭生产发展的“瓶颈”。工作人员在煤矿矿区安装井下管线时，使用的是人工手持煤电钻或风钻来打巷道侧板或顶部预埋孔，工作人员劳动强度大、劳动效率低、安全无保障，尤其是在喷浆巷道或混凝土支护巷道打孔径大于50mm的预埋孔时，施工作业难度大、效率极低。
[0005]由此可见，上述现有的煤矿用预埋孔打钻设备在使用上显然存在不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种能够避免工作人员手持煤电钻或风钻施工，减轻工作人员劳动强度，提高施工质量、准确度以及效率的专业煤矿预埋孔施工设备，实属当前本领域重要研发课题之一。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种煤矿用预埋孔钻车，使其实现煤矿巷道预埋孔施工的机械化，减轻工作人员劳动强度，提高施工质量、准确度以及效率，使工程有更好的保障，从而克服现有技术的不足。
[0007]为解决上述技术问题，本发明一种煤矿用预埋孔钻车于包括打钻机构、行走底盘和驾驶操控部分，所述驾驶操控部分设置在所述行走底盘前部，所述打钻机构包括设置在行走底盘中部上方的回转装置、安装在回转装置上的升降装置以及可滑动的安装在升降装置上的打钻装置。
[0008]作为本发明的一种改进，所述驾驶操控部分包括防爆电机组、防爆发动机组以及封闭的驾驶室。
[0009]所述升降装置采用连杆安装座、第一连杆、第二连杆和三角形的连杆连接块构成的四连杆结构，所述四连杆结构的各部件之间均采用销轴连接，其中:连杆安装座安装在回转装置上，第一连杆和第二连杆平行，第一连杆与第二连杆之间还设置有连杆变幅油缸，且其前端分别与连杆安装座的不同位置可转动连接，后端分别与连杆连接块的两底角可转动连接。
[0010]所述升降装置与滑道连接，所述滑道中部与所述连杆连接块的顶角可转动连接，滑道前端通过角度调整油缸与所述连杆连接块的一个底角连接，所述打钻装置通过摆动油缸或回转减速器安装在滑道上。
[0011 ] 所述滑道前端内部设置有可伸缩的支承。
[0012]所述升降装置上还安装有升降平台。
[0013]所述打钻装置采用圆柱形打钻装置，并采用链轮链条倍速机构。
[0014]所述行走底盘后部下底面设置有起稳车作用的支腿。
[0015]所述行走底盘包括前桥和后桥，所述前桥设置在所述行走底盘前部，所述后桥设置在所述行走底盘后部，所述前桥和后桥均设置有低速大扭矩马达驱动的实心胶轮。
[0016]所述前桥还设置有转向油缸。
[0017]采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点:
[0018]1、本发明使用全液压控制，动力部分为防爆发动机组、防爆电机组带动液压油泵向系统供液，通过液压系统各个元件控制机械部分执行元件，操作简单、故障率低、维修方便、安全可靠；
[0019]2、本发明采用四个马达驱动行走，马达输出扭矩大，并且可实现自由轮切换，排量切换，停车制动、行车制动等功能，从而简化车桥设计；
[0020]3、本发明设计的升降平台高度可调整，方便工作人员作业；
[0021]4、本发明整体机构合理，刚性好，行走自如，可靠，适合在恶劣的环境下工作，身窄，方便煤矿狭窄巷道错车，是十分理想的预埋孔施工设备，首次实现了煤矿预埋孔作业的专业化、机械化，可大大提高施工效率，保障工作人员人身安全。
【附图说明】
[0022]上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0023]图1是本发明一种煤矿用预埋孔钻车展开状态示意图。
[0024]图2是本发明一种煤矿用预埋孔钻车收缩状态示意图。
[0025]图3是本发明一种煤矿用预埋孔钻车俯视图。
[0026]图4是本发明一种煤矿用预埋孔钻车工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0027]请参阅图1-4所示，一种煤矿用预埋孔钻车包括打钻机构、行走底盘15和驾驶操控部分，驾驶操控部分设置在行走底盘15前部，打钻机构包括设置在行走底盘15中部上方的回转装置、安装在回转装置上的升降装置以及可滑动的安装在升降装置上的打钻装置
Ilo
[0028]进一步具体来讲，驾驶操控部分包括防爆电机组16、防爆发动机组17以及封闭的驾驶室18。打钻装置11在升降装置和滑动部件的作用下实现位置变化以及打钻工作。
[0029]升降装置采用连杆安装座6、第一连杆2、第二连杆7和三角形的连杆连接块I构成的四连杆结构，四连杆结构的各部件之间均采用销轴连接，其中:连杆安装座6安装在回转装置上，第一连杆2和第二连杆7平行，第一连杆2与第二连杆7之间还设置有连杆变幅油缸3，且其前端分别与连杆安装座6可转动连接，后端分别与连杆连接块I的两底角可转动连接。
[0030]打钻装置11可采用圆柱形打钻装置，并采用链轮链条倍速机构，通过液压油缸实现一级二级推进，由马达驱动打钻动作。打钻装置11可通过摆动油缸12安装在滑道10上，滑道10中部与连杆连接块I的顶角可转动连接，滑道10前端通过角度调整油缸9与连杆连接块I的一个底角连接。在升降装置升降到位后，通过角度调整油缸9的作用，可以调整滑道10与地面的夹角，从而便于打钻装置11滑动到需要的位置。此外，滑道10后端还设置一可伸缩的支承13，工作时支承13在油缸的驱动下实现伸缩，使支承13接地或抵住侧壁，为打钻提供稳定支撑。摆动油缸12工