将第3步中转钎到位的预留 钎杆的抓紧（此时换钎机械手的油缸可不保压）。f)钻杆机构的上护钎爪打开到极限；下 护钎爪松开3-4毫米做护钎准备。
[0058] 5、相继开动凿岩所需的各功能而进行继续开孔工作，当第一根钎杆尾部的大端穿 越上护5-10毫米时，去护钎钳爪要及时收回做护钎，无需下护钎机构，要求凿岩机及相应 的机能不允许停，而是正常的做功（注：需继续接钎杆其工步同上）。以上接钎工步为完毕。
[0059] 二?卸钎
[0060] 1、当需要从钻杆机构上卸钎杆时，首先是钻杆机构的溜板、凿岩机、钎杆反程到一 定的高度，约3. 6米（略大于钎杆长度）。此时换钎机械手的钳爪打开、转臂翻转到钻杆机 构上待卸钎杆的中心处下方，并收拢钳爪。
[0061] 2、钻杆机构的导轨下端的护钎钳爪夹紧在两根钎杆的首、尾处，并保压。然后启 动钻杆机构的松钎油缸，让连接凿岩机钎尾上的钎杆（连同钎尾）旋转一定的角度（约60 度），如此同时凿岩机反向回转增给卸钎杆的辅助力（注：在做此项功能时要求藏在孔内的 钎杆不允许有旋转的位移）。当需卸的钎杆已松动，护钎钳爪立即蠕动松开，使螺纹连接的 两钎杆的内、外螺纹脱离，推进、凿岩机停止工作，然后换钎机械手的钳爪抓紧已在位的钎 杆，推进、凿岩机同步继续做卸钎杆的工作。使钻杆机构的钎尾和钎杆之间的螺纹段完全脱 离即可。
[0062] 3、钻杆机构的溜板停至限位处，换钎机械手转臂带着钎杆转动将其钎杆送回储钎 库的空预留位中，换钎机械手的钳爪完全打开，由主动托盘的推拉油缸将主动托盘和从动 托盘一起反向拉回到已设定的位置，并松开插销，又由推拉油缸仅带动推杆和主轴向前推 动至预留位，又将插销轴插入定位孔内而待命（其工作过程与接钎中的第3步相似）。以上 卸钎工步为完毕。
[0063] 4、重复以上一系列的卸钎工步可完成钻杆机构上所有钎杆的卸钎功能。
[0064] 以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的具体工作原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改 进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利 要求书及其等效物界定。
【主权项】
1. 一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库，包括从动托盘（21)和主动托盘（22)，所述从 动托盘（21)和主动托盘（22)与同一根主轴（27)同轴装配，若干根钎杆围绕并平行于主轴 (27)布置，钎杆的两端分别嵌放在从动托盘（21)和主动托盘（22)上，主动托盘带动从动托 盘一同转动，实现钎杆在储钎库上的转钎； 其特征在于：所述主动托盘（22)连接有转钎装置（23); 所述转钎装置（23)包括推杆（231)和推拉油缸（235)，其中，所述推杆（231) -端与主 动托盘（22) -端的主轴端部固连，另一端与推拉油缸（235)的伸缩端铰接，所述推拉油缸 (235)的固定端固定，在所述推杆（231)上设有伸缩的插销（232)，与主动托盘（22)上设置 的定位销孔配合； 其中，主动托盘（22)和从动托盘（21)固连成一体，并与主轴（27)之间可转动装配，在 推拉油缸（235)伸长时，插销（232)插入定位销孔中，将主轴（27)、主动托盘（22)和从动托 盘（21)连成一体，推拉油缸（235)通过推杆（231)推动主动托盘（22)和从动托盘（21)及 其上设置的钎杆一同转动； 所述主动托盘（22) -侧固设有弹性定位部件，在推拉油缸（235)收回时，插销（232) 从定位销孔中脱出，推拉油缸（235)带动推杆（231)及插销（232)退回至主动托盘（22)的 下一推动位置，主动托盘（22)和从动托盘（21)则由所述弹性定位部件锁定。2. 根据权利要求1所述的一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库，所述从动托盘（21)的 从动托板（214)与主轴（27)转动连接，所述从动托板（214)上同轴设有轴向浮动的浮动托 板（212)，钎杆的一端部嵌装在浮动托板（212)的定位槽中。3. 根据权利要求2所述的一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库，所述浮动托板（212) 通过若干弹簧（213)与从动托板（214)连接，所述从动托板（214)上固设有凸起的螺母 (216)，所述浮动托板（212)上设有弹簧套（215)，所述弹簧套（215)罩在弹簧（213)上，并 通过螺栓（217)穿过浮动托板（212)与螺母（216)螺接，将弹簧压紧，所述弹簧套（215)和 从动托板（214)之间设有浮动间隙。4. 根据权利要求1所述的一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库，所述主动托盘（22)的 主动托板（221)通过轴承装配在主轴（27)上，并在主动托盘（221)上同轴固设有环形的传 动盘（222)，所述传动盘（222)上设有定位销孔，与推杆上设置的插销配合。5. 根据权利要求4所述的一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库，所述弹性定位部件为 固设在传动盘（222) -侧的定位块（234)，所述定位块（234)上设有弹性定位钢珠压紧传动 盘（222)侧面，所述传动盘（222)侧面设有若干与定位钢珠配合的半圆弧沉孔，半圆弧沉孔 的分布与推拉油缸转钎的角度对应，即推拉油缸伸长推动转钎到位或者推拉油缸收回到位 时，定位块的定位钢珠正好嵌入半圆弧沉孔内定位。6. 根据权利要求1所述的一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库，所述从动托盘（21)和 主动托盘（22)之间的主轴上同轴设有若干槽轮（25)，所述槽轮（25)上设有若干对应钎杆 位置的开口槽。7. 根据权利要求1-6中任一项所述的一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库，所述主轴 (27)的两端通过支座（26)设置在凿岩钻机的钻杆机构（1) 一侧，主轴（27)与支座通过轴 承座转动装配，其中，转钎装置（23)的推拉油缸（235)设置在靠近主动托盘（22) -侧的支 座上。8. 根据权利要求7所述的一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库，所述推杆（231)上设 有薄型油缸（233)，所述插销（232)与薄型油缸（233)连接。9. 根据权利要求1所述的一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库，所述储钎库（2)还包 括护栏（24)，所述护栏（24)绕储钎库及钻杆机构的圆周设置。10. -种挖改钻机，其特征在于：包括权利要求7所述的钻杆机构以及储钎库，所述钻 杆机构设置在挖掘机的抖杆前端，所述储钎库平行固设在钻杆机构的导轨一侧，所述钻杆 机构和储钎库之间设有若干组同步运动的换钎机械手。
【专利摘要】本发明公开了一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库及其应用的挖改钻机，包括从动托盘和主动托盘，所述主动托盘连接有转钎装置，所述转钎装置包括推杆和推拉油缸，其中，所述推杆一端与主动托盘一端的主轴端部固连，另一端与推拉油缸的伸缩端铰接，所述推拉油缸的固定端固定，在所述推杆上设有伸缩的插销，与主动托盘上设置的定位销孔配合。本发明中的储钎库转钎动作通过推拉油缸和推杆实现，推拉油缸伸缩固定长度，实现储钎库定角度转钎，控制精度高，成本低，本发明结合换钎机械手，可实现凿岩钻机的自动换钎动作，降低了劳动强度，提高了打孔速度，即提高了生产效益。
【IPC分类】E21B19/18
【公开号】CN105134109
【申请号】CN201510562904
【发明人】杨文哲, 舒富贵, 胡中胜
【申请人】中良科技集团有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月7日