25]控制器118基于刀盘体26的感测位置来操作致动器78以移动板片74。例如，当传感器122检测到刀盘体26处于完全升起位置，控制系统118驱动气流控制阀门以伸展活塞110，从而至少部分地暴露开口 82 (图3)，以提供与通道70的流体连通。当刀盘体26下降时，控制系统118驱动气流控制阀门缩回活塞110，从而朝向闭合位置移动板片74。在一个实施例中，一旦刀盘体26移动到低于预定高度时，板片74完全地关闭开口 82以保证切割的矿石不被吸入通道70。
[0026]将用于吸气系统的开口布置在动臂的下表面对于传统挖掘机械来说是不切实际的，这是因为当动臂和刀盘体处于降低位置时，其将导致切割的材料被吸入通风管。同样地，将开口布置在传统挖掘机械的动臂的上表面将导致当刀盘体处于升起位置时通道的顶部被矿区顶面阻塞或堵塞。然而，在动臂22的底面上的最佳形状的开口 82提高了平均通气流速量，并且显著提高了当刀盘体26处于升起位置时的流速。通过实现依照刀盘体26的位置来调整气流通道的大小的可控阀门74，可以提高邻近切割面的通风性能。在一个实施例中，当动臂22和刀盘体26处于更邻近地面的位置时，由阀门74形成的通道变小，从而降低从地面被吸入的碎片和矿石的数量。阀门74随着刀盘体26上升而渐进地打开，并随着刀盘体26下降而渐进地闭合。在一些实施例中，当刀盘体26低于预定高度时阀门74完全闭合，当刀盘体26高于预定高度时该阀门完全打开。
[0027]控制系统118可以基于多个传感器输入中的任意一个打开和关闭开口 82。例如，在图5的实施例中，倾角计122指示动臂22的方位，控制系统118因而确定刀盘体26的高度。在图6的实施例中，基于动臂22的测量旋转角度来计算刀盘体26的位置。在图7的实施例中，所测量的致动器58的伸展指示动臂22的旋转，控制系统118可以确定刀盘体26的位置。基于所检测的输入，控制系统118相应地打开阀门74。另外，在其他实施例中，可以通过基于气流回路内的差压反馈改变或调整阀门74的位置来优化容积流量。
[0028]因此，本发明在其他事物之外公开了一种用于挖掘机械的气流系统。尽管已经参考特定的优选实施例详细描述了本发明，变形和修改也落入说明书所描述的一个或多个独立的方面的范围和精神。本发明的多种特征和优点将阐述于以下权利要求中。
【主权项】
1.一种挖掘机械，其包括: 机架； 限定有内部腔室的动臂，所述动臂包括联接到所述机架的第一末端、第二末端、和与所述内部腔室流体连通的开口； 刀盘体，所述刀盘体包括多个刀头并且被支撑在所述动臂的第二末端上； 联接于所述动臂的阀门，所述阀门可在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置时所述开口被覆盖，在所述打开位置时所述开口至少部分地被敞开；和 联接于所述阀门的致动器，所述致动器选择性地使所述阀门在所述闭合位置和所述打开位置之间移动。2.根据权利要求1所述的挖掘机械，其中，所述动臂限定有下表面，并且所述开口位于所述下表面上。3.根据权利要求1所述的挖掘机械，其中，所述阀门包括板片，所述板片通过铰链可枢转地联接于所述动臂，使得所述板片可以相对所述动臂枢转一定角度。4.根据权利要求3所述的挖掘机械，其中，所述铰链被布置成邻近所述刀盘体，使得当所述板片向所述打开位置移动时，所述板片朝向所述刀盘体枢转。5.根据权利要求1所述的挖掘机械，其中，所述阀门随着所述动臂升起而渐进地打开。6.根据权利要求1所述的挖掘机械，其中，所述致动器包括杆体和可直线移动构件，所述杆体包括联接于所述阀门的第一末端和联接于所述构件的第二末端，所述杆体可围绕轴销相对于所述动臂枢转。7.根据权利要求6所述的挖掘机械，其中，所述可直线移动构件包括流体活塞-缸体设备。8.根据权利要求1所述的挖掘机械，其进一步包括用于操作所述致动器的控制系统和用于检测所述刀盘体相对于所述机架的位置的传感器。9.根据权利要求8所述的挖掘机械，其中，所述传感器是检测所述动臂的倾斜角度的倾角计。10.根据权利要求8所述的挖掘机械，其中，所述动臂的第一末端可以围绕枢轴相对于所述机架枢转，并且所述传感器检测所述动臂围绕所述枢轴的旋转角度。11.根据权利要求8所述的挖掘机械，其进一步包括用于相对于所述机架移动所述动臂的动臂致动器，其中所述传感器检测所述动臂致动器的伸展。12.一种用于挖掘机械的动臂，所述挖掘机械具有机架和刀盘体，所述动臂包括: 长形的壳体，该壳体具有被配置为联接于所述机架的第一末端和被配置为支撑所述刀盘体的第二末端，该壳体限定有上表面、下表面和内部腔室； 布置在所述下表面上并与所述内部腔室流体连通的开口； 可在闭合位置和打开位置之间移动的阀门，在所述闭合位置时所述开口被覆盖，在所述打开位置时所述开口至少部分地被敞开；和 致动器，该致动器联接于所述阀门以选择性地在所述闭合位置和所述打开位置之间移动所述阀门。13.根据权利要求12所述的动臂，其中，所述阀门包括板片，所述板片通过铰链可枢转地联接于所述壳体，使得所述板片可以相对所述壳体枢转一定角度。14.根据权利要求13所述的动臂，其中，所述开口和所述板片被布置成邻近所述壳体的第二末端，并且所述板片朝向远离所述壳体的第二末端的方向打开。15.根据权利要求12所述的动臂，其中，所述致动器包括杆体和可直线移动构件，所述杆体包括联接于所述阀门的第一末端和联接于所述构件的第二末端，所述杆体可围绕轴销相对于所述动臂枢转。16.根据权利要求15所述的动臂，其中，所述可直线移动构件包括流体活塞。17.根据权利要求12所述的动臂，其中，所述致动器被布置在所述壳体内。18.根据权利要求12所述的动臂，其进一步包括用于操作所述致动器的控制系统和用于检测所述动臂的第二末端相对于所述动臂的第一末端的位置的传感器。19.根据权利要求18所述的动臂，其中，所述传感器是检测所述动臂的倾斜角度的倾角计。20.根据权利要求18所述的动臂，其中，所述动臂的第一末端围绕枢轴枢转，并且所述传感器检测所述动臂围绕所述枢轴的旋转角度。21.—种挖掘机械，其包括: 机架； 限定有上表面、下表面和内部腔室的动臂，该动臂包括联接于所述机架的第一末端、第二末端、和位于所述下表面上并与所述内部腔室流体连通的开口； 刀盘体，所述刀盘体包括多个刀头并被支撑在所述动臂的第二末端； 联接于所述动臂的板片，所述板片可以从闭合位置向打开位置移动，在所述闭合位置时所述开口被覆盖，在所述打开位置时所述开口至少部分地被敞开； 致动器，该致动器联接于所述板片以选择性地使所述板片在所述闭合位置和所述打开位置之间移动； 用于检测所述刀盘体的位置的传感器；和 用于基于所述刀盘体的所检测到的位置来操作所述致动器的控制系统。22.根据权利要求21所述的挖掘机械，其中，所述板片通过铰链可枢转地联接于所述动臂，使得所述板片可以相对所述动臂枢转一定角度。23.根据权利要求22所述的挖掘机械，其中，所述致动器包括杆体和可直线移动构件，所述杆体包括联接于所述板片的第一末端和联接于所述构件的第二末端。24.根据权利要求23所述的挖掘机械，其中，所述杆体可围绕轴销相对于所述动臂枢转。25.根据权利要求21所述的挖掘机械，其中，所述传感器是检测所述动臂的倾斜角度的倾角计。26.根据权利要求21所述的挖掘机械，其中，所述动臂的第一末端可围绕枢轴相对于所述机架枢转，并且所述传感器检测所述动臂围绕所述枢轴的旋转角度。27.根据权利要求21所述的挖掘机械，其进一步包括用于相对于所述机架移动所述动臂的动臂致动器，其中所述传感器检测所述动臂致动器的伸展。
【专利摘要】一种挖掘机械，包括动臂、刀盘体、阀门和致动器。所述动臂限定有内部腔室，并且包括联接于所述机架的第一末端、第二末端、和与所述内部腔室流体连通的开口。所述刀盘体包括多个刀头，并且该刀盘体被支撑于所述动臂的第二末端。所述阀门联接于所述动臂，并且可以在闭合位置和打开位置之间移动，在闭合位置时所述开口被覆盖，在打开位置时所述开口至少部分地被敞开。所述致动器联接于所述阀门，以选择性地使阀门在闭合位置和打开位置之间移动。
【IPC分类】E21C35/22
【公开号】CN105283636
【申请号】CN201480019300
【发明人】J·威利森, R·D·博伊德, B·尼尔森
【申请人】乔伊·姆·特拉华公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年2月14日
【公告号】CA2901274A1, US9291052, US20140232171, US20160160643, WO2014127203A1