>[0137] 位移计算模块，用于根据该悬点的运动角度和游梁前臂长度，计算该悬点的位移。
[0138] 可选地，该第二计算模块503用于根据该曲柄运动角度、该曲柄半径、该指定杆的 长度，应用W下公式，计算该指定杆与该运动杆之间的第二夹角：
[0140] 其中，目表示该第二夹角，m表示该指定杆的长度，r表示该曲柄半径，X表示该曲 柄运动角度。
[0141] 可选地，该第H计算模块504用于根据该连杆长度、该游梁后臂长度、该曲柄运动 角度、该曲柄半径、该指定杆的长度，应用W下公式，计算该游梁后臂与该运动杆之间的第 H夹角：
[0143] 其中，Y表示该第H夹角，C表示该游梁后臂长度，m表示该指定杆的长度，r表示 该曲柄半径，X表示该曲柄运动角度，P表示该连杆长度。
[0144] 可选地，该第四计算模块505用于根据该第一夹角、该第二夹角和该第H夹角，应 用W下公式，计算该悬点的运动角度：
[0146] 其中，0表示悬点的运动角度，a表示该第一夹角，目表示该第二夹角，Y表示 该第H夹角，X表示该曲柄运动角度。
[0147] 上述所有可选技术方案，可W采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再 一一赏述。
[014引需要说明的是：上述实施例提供的基于角度关系计算抽油机悬点运动角度的装置 在基于角度关系计算抽油机悬点运动角度时，仅W上述各功能模块的划分进行举例说明， 实际应用中，可W根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将抽油机的内部 结构划分成不同的功能模块，W完成W上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供 的基于角度关系计算抽油机悬点运动角度的装置与基于角度关系计算抽油机悬点运动角 度的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，送里不再赏述。
[0149] 本领域普通技术人员可W理解实现上述实施例的全部或部分步骤可W通过硬件 来完成，也可W通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可W存储于一种计算机可读 存储介质中，上述提到的存储介质可W是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0150] W上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用W限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种基于角度关系计算抽油机悬点运动角度的方法，其特征在于，将曲柄轴中心 与游梁支点的连线作为指定杆，将连杆轴中心与游梁支点的连线作为运动杆；所述方法包 括： 根据所述曲柄轴中心与支架之间的水平距离以及支架高度，计算所述指定杆的长度， 以及所述指定杆与所述支架之间的第一夹角； 在抽油机的运行过程中，测量曲柄运动角度； 根据所述曲柄运动角度、曲柄半径、所述指定杆的长度，计算所述指定杆与所述运动杆 之间的第二夹角； 根据连杆长度、游梁后臂长度、所述曲柄运动角度、所述曲柄半径、所述指定杆的长度， 计算所述游梁后臂与所述运动杆之间的第三夹角； 根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述第三夹角，计算悬点的运动角度。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述 第三夹角，计算悬点的运动角度之后，所述方法还包括： 根据所述悬点的运动角度和游梁前臂长度，计算所述悬点的位移。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述曲柄运动角度、曲柄半径、所述 指定杆的长度，计算所述指定杆与所述运动杆之间的第二夹角包括： 根据所述曲柄运动角度、所述曲柄半径、所述指定杆的长度，应用以下公式，计算所述 指定杆与所述运动杆之间的第二夹角：其中，β表示所述第二夹角，m表示所述指定杆的长度，r表示所述曲柄半径，X表示所 述曲柄运动角度。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据连杆长度、游梁后臂长度、所述曲柄 运动角度、所述曲柄半径、所述指定杆的长度，计算所述游梁后臂与所述运动杆之间的第三 夹角包括： 根据所述连杆长度、所述游梁后臂长度、所述曲柄运动角度、所述曲柄半径、所述指定 杆的长度，应用以下公式，计算所述游梁后臂与所述运动杆之间的第三夹角：其中，Y表示所述第三夹角，c表示所述游梁后臂长度，m表示所述指定杆的长度，r表 示所述曲柄半径，X表示所述曲柄运动角度，P表示所述连杆长度。5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述 第三夹角，计算悬点的运动角度包括： 根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述第三夹角，应用以下公式，计算所述悬点的运 动角度：其中，Θ表示悬点的运动角度，α表示所述第一夹角，β表示所述第二夹角，Y表示 所述第三夹角，X表示所述曲柄运动角度。6. -种基于角度关系计算抽油机悬点运动角度的装置，其特征在于，将曲柄轴中心 与游梁支点的连线作为指定杆，将连杆轴中心与游梁支点的连线作为运动杆；所述装置包 括： 第一计算模块，用于根据所述曲柄轴中心与支架之间的水平距离以及支架高度，计算 所述指定杆的长度，以及所述指定杆与所述支架之间的第一夹角； 测量模块，用于在抽油机的运行过程中，测量曲柄运动角度； 第二计算模块，用于根据所述曲柄运动角度、曲柄半径、所述指定杆的长度，计算所述 指定杆与所述运动杆之间的第二夹角； 第三计算模块，用于根据连杆长度、游梁后臂长度、所述曲柄运动角度、所述曲柄半径、 所述指定杆的长度，计算所述游梁后臂与所述运动杆之间的第三夹角； 第四计算模块，用于根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述第三夹角，计算悬点的运 动角度。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 位移计算模块，用于根据所述悬点的运动角度和游梁前臂长度，计算所述悬点的位移。8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块用于根据所述曲柄运 动角度、所述曲柄半径、所述指定杆的长度，应用以下公式，计算所述指定杆与所述运动杆 之间的第二夹角：其中，β表示所述第二夹角，m表示所述指定杆的长度，r表示所述曲柄半径，X表示所 述曲柄运动角度。9. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三计算模块用于根据所述连杆长 度、所述游梁后臂长度、所述曲柄运动角度、所述曲柄半径、所述指定杆的长度，应用以下公 式，计算所述游梁后臂与所述运动杆之间的第三夹角：其中，Y表示所述第三夹角，c表示所述游梁后臂长度，m表示所述指定杆的长度，r表 示所述曲柄半径，X表示所述曲柄运动角度，P表示所述连杆长度。10. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第四计算模块用于根据所述第一夹 角、所述第二夹角和所述第三夹角，应用以下公式，计算所述悬点的运动角度：其中，Θ表示悬点的运动角度，α表示所述第一夹角，β表示所述第二夹角，Y表示 所述第三夹角，X表示所述曲柄运动角度。
【专利摘要】本发明公开了一种基于角度关系计算抽油机悬点运动角度的方法和装置，属于油气田工程自动化技术领域。将曲柄轴中心与游梁支点的连线作为指定杆，将连杆轴中心与游梁支点的连线作为运动杆，该方法包括：计算该指定杆的长度以及该指定杆与该支架之间的第一夹角；在抽油机的运行过程中，测量曲柄运动角度；计算该指定杆与该运动杆之间的第二夹角；计算该游梁后臂与该运动杆之间的第三夹角；根据该第一夹角、该第二夹角和该第三夹角，计算悬点的运动角度。本发明避免了直接测量位移的弊端，计算的运动角度和位移数据更加精准，计算方式简便快捷，提高了测量准确度，节省了维护位移传感器的成本，也无需打断正常的产油秩序，避免了对产油效率的影响。
【IPC分类】E21B47/009
【公开号】CN105422081
【申请号】CN201410490307
【发明人】任桂山, 王存博, 赵 智, 徐国安
【申请人】中国石油天然气股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2014年9月23日