先导液压油进行压力补偿。
[0140]溢流阀53可以确保先导液压油的压力值低于冷却液压马达3输出的动力液压油的压力。
[0141]作为优选或可选地实施方式，高低速切换阀41、右臂先导油控制阀42以及左臂先导油控制阀43均为两位三通电磁阀。两位三通电磁阀具有结构简单、便于连接、控制的优点。本实用新型设置有专门的控制按钮以控制两位三通电磁阀的状态。
[0142]作为优选或可选地实施方式，左臂先导阀组包括第一脚踏先导阀、第二脚踏先导阀、左十字先导阀、右十字先导阀、第一直动十字先导阀，第一脚踏先导阀、第二脚踏先导阀、左十字先导阀、右十字先导阀以及第一直动十字先导阀各自均与LUDV九联多路阀31相连接。其中:
[0143]第一脚踏先导阀能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV九联多路阀31驱动左行走马达动作。
[0144]第二脚踏先导阀能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV九联多路阀31驱动右行走马达动作。
[0145]左十字先导阀能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV九联多路阀31驱动动臂摆动缸以及斗杆缸动作。
[0146]右十字先导阀能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV九联多路阀31驱动动臂缸以及铲斗缸动作。
[0147]第一直动十字先导阀能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV九联多路阀31驱动斗杆摆动缸以及过渡节俯仰缸动作。
[0148]左十字先导阀可以控制斗杆上下摆动，动臂左右摆动。右十字先导阀可以控制动臂铲斗上下摆动。第一直动十字先导阀:控制过渡节俯仰和斗杆摆动。
[0149]作为优选或可选地实施方式，右臂先导阀组包括第一摩擦定位一字先导阀、第二摩擦定位一字先导阀、第三脚踏先导阀、第二直动十字先导阀、双联先导阀以及调平旋钮，第一摩擦定位一字先导阀、第二摩擦定位一字先导阀、第三脚踏先导阀、双联先导阀以及调平旋钮各自均与LUDV五联多路阀33相连接。其中:
[0150]第一摩擦定位一字先导阀能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV五联多路阀33驱动铣刨头缸动作。
[0151]第二摩擦定位一字先导阀能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV五联多路阀33驱动冲击器推进缸动作。
[0152]第三脚踏先导阀能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV五联多路阀33驱动冲击器动作。
[0153]双联先导阀能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV五联多路阀33驱动铣刨头俯仰缸以及铣刨头摆动缸动作。
[0154]第二直动十字先导阀与LUDV六联多路阀32相连接，调平旋钮旋松时能允许液压动力装置I输出的液压油经过，且第二直动十字先导阀能使由液压动力装置I输出且经过调平按钮的液压油经由LUDV六联多路阀32驱动前三角缸以及后三角缸动作。
[0155]三个脚踏先导阀中第一脚踏先导阀、第二脚踏先导阀控制行走马达直行、左右转弯，第三脚踏先导阀控制冲击器冲击。
[0156]第二直动十字先导阀可以控制右臂上下左右动作。双联先导阀:控制铣刨头的俯仰和摆动。第一摩擦定位一字先导阀可以通过调整先导阀角度，调节铣刨头转速，且先导阀角度不需人工持续维持。第二摩擦定位一字先导阀可以控制冲击器推进前进及后退，先导阀角度不需人工持续维持。调平旋钮和第二直动十字先导阀可以协调动作，调节右臂的水平。
[0157]作为优选或可选地实施方式，暗挖机液控系统包括直动手柄，直动手柄上设置有各自均与LUDV六联多路阀32相连接的钻臂摆动阀、推进器延伸阀、推进器俯仰阀以及钻臂延伸阀，其中:
[0158]钻臂摆动阀能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV六联多路阀32驱动钻臂摆动缸动作。
[0159]推进器延伸阀能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV六联多路阀32驱动推进器延伸缸动作。
[0160]推进器俯仰阀能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV六联多路阀32驱动推进器俯仰缸动作。
[0161]钻臂延伸阀能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV六联多路阀32驱动钻臂延伸缸动作。
[0162]当将上述阀设置在直动手柄上时，直动手柄具有操控灵活的优点。
[0163]作为优选或可选地实施方式，暗挖机液控系统还包括电控按钮，电控按钮包括钻臂伸缩按钮、输送带倾翻按钮以及输送料刮板按钮，其中:
[0164]钻臂伸缩按钮与LUDV三联多路阀34相连接且能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV三联多路阀34驱动钻臂伸缩缸动作。
[0165]输送带倾翻按钮与LUDV三联多路阀34相连接且能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV三联多路阀34驱动输送带倾翻缸动作。
[0166]输送料刮板按钮与LUDV三联多路阀34相连接且能使由液压动力装置I输出的液压油经由LUDV三联多路阀34驱动输送料刮板缸动作。
[0167]采用电控按钮控制输送料机构具有控制灵敏的优点。
[0168]本实用新型实施例提供的流量分配系统，流量分配系统为LUDV流量分配系统，其包括本实用新型任一技术方案提供的暗挖机液控系统。
[0169]LUDV流量分配系统采用的阀后补偿技术不但在流量充足时保证执行器速度的平稳，而且当系统流量不足时，复合动作的速度成比例减少，不会使某一动作停止，功能基本不受影响，易于实现复合动作。
[0170]上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
[0171]如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明夕卜，上述词语并没有特殊的含义。
[0172]同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外
[0173]另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
[0174]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种暗挖机液控系统，其特征在于，包括液压动力装置以及执行装置，所述液压动力装置与所述执行装置相连且能为所述执行装置输入足以驱动所述执行装置工作的动力液压能； 所述执行装置至少包括挖料装料机构、行走机构、铣槽机构以及打孔机构；所述行走机构与暗挖机的车架相连接且能驱动所述暗挖机行走和/或转弯。
2.根据权利要求1所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述执行装置还包括辅助喷浆机构和/或辅助安装支架机构，其中: 所述辅助喷浆机构与喷头相连接且能带动所述喷头移动； 所述辅助安装支架机构与防塌方支架相连接且能带动所述防塌方支架移动。
3.根据权利要求2所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述执行装置还包括输送料机构以及冷却机构，其中: 所述输送料机构包括送料框架、传动轮以及输送带，所述传动轮与所述送料框架活动连接，所述输送带与所述传动轮相连接且所述传动轮能驱动所述输送带运行； 所述冷却机构包括冷却液压马达以及冷却风扇，所述冷却液压马达的动力输出轴与所述冷却风扇相连接且能驱动所述冷却风扇运行。
4.根据权利要求3所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述液压动力装置包括主泵以及先导泵，其中: 所述主泵以及所述先导泵互相串联且由同一发动机驱动； 所述主泵至少与所述挖料机构、所述装料机构、所述行走机构、所述铣槽机构、所述打孔机构以及所述辅助喷浆机构相连且所述主泵输出的动力液压油能驱动所述挖料机构、所述装料机构、所述行走机构、所述铣槽机构、所述打孔机构以及所述辅助喷浆机构工作； 所述先导泵至少与先导液控系统、所述冷却液压马达相连且所述先导泵输出的动力液压油能驱动所述冷却液压马达工作。
5.根据权利要求4所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述主泵为负载敏感液压泵，同时也为功率交叉传感液压泵以及恒功率液压泵； 所述先导泵为齿轮泵。
6.根