据权利要求4所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述执行装置至少包括左臂液控系统、右臂液控系统以及输送料液控系统，其中: 所述左臂液控系统包括所述挖料装料机构以及所述行走机构，所述挖料装料机构包括动臂缸、过渡节俯仰缸、斗杆缸、?产斗缸、动臂摆动缸以及斗杆摆动缸，所述行走机构包括左行走马达以及右行走马达； 所述右臂液控系统至少包括所述铣槽机构、所述打孔机构以及所述辅助喷浆机构，所述铣槽机构包括铣刨头俯仰缸、铣刨头摆动缸，所述辅助喷浆机构包括冲击器推进缸、冲击器，所述打孔机构包括前三角缸、后三角缸、钻臂延伸缸、推进器延伸缸、推进器俯仰缸以及钻臂摆动缸； 所述输送料液控系统包括输送带倾翻缸、输送料刮板缸以及钻臂伸缩缸，所述输送带倾翻缸的活动件与所述送料框架相连接，所述输送料刮板缸的活动件与刮板相连接并能带动所述刮板将所述暗挖机的开合框上的散料推入所述输送带上。
7.根据权利要求6所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述暗挖机液控系统还包括九联多路阀、六联多路阀、五联多路阀、三联多路阀、第一梭阀、第二梭阀以及所述先导液控系统，其中: 所述九联多路阀的进油口与所述主泵的出油口相连，所述九联多路阀的出油口与所述左臂液控系统以及油箱相连，所述九联多路阀的LS反馈油口与所述主泵的一个LS控制油口相连； 所述六联多路阀、所述五联多路阀以及所述三联多路阀各自的进油口均与所述主泵相连，所述六联多路阀的LS反馈油口以及所述五联多路阀的LS反馈油口分别与所述第一梭阀的两个进油口相连，所述第一梭阀的出油口与所述第二梭阀的一个进油口相连，所述第二梭阀的另一个进油口与所述三联多路阀的LS反馈油口相连，所述第二梭阀的出油口与所述主泵的另一个LS控制油口相连； 所述六联多路阀的出油口与所述打孔机构以及油箱相连； 所述五联多路阀的出油口与所述铣槽机构以及油箱相连； 所述三联多路阀的出油口与所述输送料液控系统以及油箱相连； 所述先导泵的出油口与所述先导液控系统的进油口相连，所述先导液控系统的出油口与所述九联多路阀、所述六联多路阀以及所述五联多路阀各自的先导液压油入口相连。
8.根据权利要求7所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述九联多路阀为LUDV九联多路阀、所述六联多路阀为LUDV六联多路阀，所述五联多路阀为LUDV五联多路阀，所述三联多路阀为LUDV三联多路阀。
9.根据权利要求7所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述先导液控系统包括先导阀组、冷却油路控制阀、左臂先导阀组以及右臂先导阀组，其中: 所述先导阀组包括高低速切换阀、右臂先导油控制阀以及左臂先导油控制阀；所述冷却油路控制阀设置在所述先导泵的出油口与所述冷却液压马达的进油口之间的油路以及所述冷却液压马达的出油口与所述高低速切换阀、所述右臂先导油控制阀以及所述左臂先导油控制阀之间的油路上，且所述冷却油路控制阀能控制其所在油路的通断；所述高低速切换阀设置在所述冷却油路控制阀与所述主泵的高低速控制油口之间的油路以及所述主泵的高低速控制油口与油箱之间的油路上； 所述右臂先导油控制阀设置在所述冷却油路控制阀与所述右臂先导阀组之间的油路以及所述右臂先导阀组与油箱之间的油路上； 所述左臂先导油控制阀设置在所述冷却油路控制阀与所述左臂先导阀组之间的油路以及所述左臂先导阀组与油箱之间的油路上； 所述右臂先导阀组与所述六联多路阀以及所述五联多路阀相连接且能使流经所述右臂先导油控制阀的液压油驱动所述六联多路阀以及所述五联多路阀各油口的通断； 所述左臂先导阀组与所述九联多路阀相连接且能使流经所述左臂先导油控制阀的液压油驱动所述九联多路阀的各油口的通断。
10.根据权利要求9所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述高低速切换阀处于第一状态时，所述冷却油路控制阀与所述主泵的高低速控制油口之间的油路导通，所述高低速切换阀处于第二状态时，所述主泵的高低速控制油口与油箱之间的油路导通； 所述右臂先导油控制阀处于第一状态时，所述冷却油路控制阀与所述右臂先导阀组之间的油路导通，所述右臂先导油控制阀处于第二状态时，所述右臂先导阀组与油箱之间的油路导通； 所述左臂先导油控制阀处于第一状态时，所述冷却油路控制阀与所述左臂先导阀组之间的油路导通；所述左臂先导油控制阀处于第二状态时，所述左臂先导阀组与油箱之间的油路导通。
11.根据权利要求9所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述冷却油路控制阀与所述先导阀组之间的油路上还连接有蓄能器和/或溢流阀，所述溢流阀的出油口与所述油箱相连通。
12.根据权利要求9所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述左臂先导阀组包括第一脚踏先导阀、第二脚踏先导阀、左十字先导阀、右十字先导阀、第一直动十字先导阀，所述第一脚踏先导阀、所述第二脚踏先导阀、所述左十字先导阀、所述右十字先导阀以及所述第一直动十字先导阀各自均与所述九联多路阀相连接；其中: 所述第一脚踏先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述左行走马达动作； 所述第二脚踏先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述右行走马达动作； 所述左十字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述动臂摆动缸以及所述斗杆缸动作； 所述右十字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述动臂缸以及所述铲斗缸动作； 所述第一直动十字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述斗杆摆动缸以及所述过渡节俯仰缸动作。
13.根据权利要求9所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述右臂先导阀组包括第一摩擦定位一字先导阀、第二摩擦定位一字先导阀、第三脚踏先导阀、第二直动十字先导阀、双联先导阀以及调平旋钮，所述第一摩擦定位一字先导阀、所述第二摩擦定位一字先导阀、所述第三脚踏先导阀、所述双联先导阀以及所述调平旋钮各自均与所述五联多路阀相连接；其中: 所述第一摩擦定位一字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述五联多路阀驱动所述铣刨头缸动作； 所述第二摩擦定位一字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述五联多路阀驱动所述冲击器推进缸动作； 所述第三脚踏先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述五联多路阀驱动所述冲击器动作； 所述双联先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述五联多路阀驱动所述铣刨头俯仰缸以及所述铣刨头摆动缸动作； 所述第二直动十字先导阀与所述六联多路阀相连接，所述调平旋钮旋松时能允许所述液压动力装置输出的液压油经过，且所述第二直动十字先导阀能使由所述液压动力装置输出且经过所述调平按钮的液压油经由所述六联多路阀驱动所述前三角缸以及后三角缸动作。
14.根据权利要求9所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述暗挖机液控系统包括直动手柄，所述直动手柄上设置有各自均与所述六联多路阀相连接的钻臂摆动阀、推进器延伸阀、推进器俯仰阀以及钻臂延伸阀，其中: 所述钻臂摆动阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述六联多路阀驱动所述钻臂摆动缸动作； 所述推进器延伸阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述六联多路阀驱动所述推进器延伸缸动作； 所述推进器俯仰阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述六联多路阀驱动所述推进器俯仰缸动作； 所述钻臂延伸阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述六联多路阀驱动所述钻臂延伸缸动作。
15.根据权利要求9所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述暗挖机液控系统还包括电控按钮，所述电控按钮包括钻臂伸缩按钮、输送带倾翻按钮以及输送料刮板按钮，其中: 所述钻臂伸缩按钮与所述三联多路阀相连接且能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述三联多路阀驱动所述钻臂伸缩缸动作； 所述输送带倾翻按钮与所述三联多路阀相连接且能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述三联多路阀驱动所述输送带倾翻缸动作； 所述输送料刮板按钮与所述三联多路阀相连接且能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述三联多路阀驱动所述输送料刮板缸动作。
16.一种流量分配系统，其特征在于，所述流量分配系统为LUDV流量分配系统，其包括权利要求1 一 15任一所述的暗挖机液控系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种暗挖机液控系统以及流量分配系统，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在功能单一，导致工作效率低下的技术问题。该暗挖机液控系统包括液压动力装置以及执行装置，液压动力装置与执行装置相连且能为执行装置输入足以驱动执行装置工作的动力液压油；执行装置至少包括挖料装料机构、行走机构、铣槽机构以及打孔机构；行走机构与暗挖机的车架相连接且能驱动暗挖机行走和/或转弯。本实用新型提供的流量分配系统，流量分配系统为LUDV流量分配系统，其包括本实用新型实施例任一技术方案提供的暗挖机液控系统。本实用新型用于增强暗挖机液控系统的功能，并提升其效率和性能。
【IPC分类】E21D9-00, F15B13-06
【公开号】CN204312071
【申请号】CN201420647149
【发明人】郁成, 李朋亮, 魏举, 梁凤远
【申请人】徐州徐工铁路装备有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年10月31日