可升降滑道架式变幅动臂掏槽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，属于巷道掏槽机技术领域。
【背景技术】
[0002]在煤矿开采的巷道内，往往需要将某条巷道封闭，在构筑密闭墙时必须在巷道两旁的煤岩体上开凿沟槽，将密闭墙砌入煤岩体内，以提高密闭效果，现有技术中的巷道周边开槽机，是利用三个油缸分别控制三节变幅动臂使切割盘运动到巷道周边需要切割的位置进行开凿沟槽，这种开槽机总体尺寸庞大，仅能使用在较高的巷道内，适应巷道高度变化范围小，无法在高度较低的巷道内使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，其变幅动臂通过设置在滑移回转机构上来实现水平面内的回转，通过滑道架实现对回转手臂横向的调节，通过连杆组和第三调节装置实现滑道架的纵向移动，使切割臂适应于高度和范围变化很大的巷道，扩大了巷道周边掏槽机的适用范围，使加工更灵活便捷，回转手臂在调位架上移动更有利于在巷道顶板与底板开凿沟槽。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，包括机座、连杆组、滑道架、滑移回转机构、变幅动臂和切割臂，所述机座固定于运输设备上，所述连杆组的一端通过销轴连接在机座的上部，所述连杆组的另一端通过销轴与滑道架相连接，所述滑道架的两端分别固定有用于支撑滑道架并使滑道架稳定的支撑装置；
[0005]所述滑移回转机构包括连接体、回转轴和回转体，所述连接体安装在滑道架上，与滑道架共同组成滑移运动副，且能沿滑道架水平移动，所述回转轴将连接体与回转体铰接在一起，且能随连接体水平移动，所述连接体上设有驱动装置，所述回转体通过驱动装置进行回转；
[0006]所述变幅动臂铰接在回转体上，所述变幅动臂上设置有用于调整变幅动臂与水平面夹角的第一调节装置，所述第一调节装置的上端设置在变幅动臂上，所述第一调节装置的下端设置于滑移回转机构上；
[0007]所述切割臂的下端铰接在变幅动臂的上端，所述变幅动臂上设有用于调整切割臂与水平面夹角的第二调节装置，所述第二调节装置的一端铰接在变幅动臂上，所述第二调节装置的另一端铰接在用于传递受力的连杆机构上，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的上端铰接于切割臂上，所述第一连杆的下端和第二连杆的上端通过销轴连接，所述第二连杆的下端铰接于变幅动臂上，所述切割臂的上端活动设有用于掏槽的切割滚筒，所述切割滚筒中部设有传动链，所述传动链上固定有截齿，所述传动链通过驱动马达带动切割滚筒进行旋转。
[0008]所述连杆组的结构为:包括两根升降连杆和一根限位连杆，所述限位连杆的上端铰接在滑道架的中部，所述限位连杆的下端铰接在机座的中部，两根所述的升降连杆对称设置在限位连杆的两侧，所述升降连杆的上端铰接在滑道架上，所述升降连杆的下端铰接在机座上，两根所述的升降连杆均通过第三调节装置调整其位置，所述第三调节装置的上端设置在升降连杆中部，所述第三调节装置的下端设置于机座上。
[0009]所述连杆组的结构或为:包括一根升降连杆和两根限位连杆，所述升降连杆的上端铰接在滑道架的中部，所述升降连杆的下端铰接在机座的中部，所述升降连杆通过第三调节装置调整其位置，所述第三调节装置的上端设置在升降连杆中部，所述第三调节装置的下端设置于机座上，两根所述的限位连杆对称设置在升降连杆的两侧，所述限位连杆的上端铰接在滑道架的中部，所述限位连杆的下端铰接在机座的中部。
[0010]所述滑移回转机构在滑道架上的移动驱动装置为丝杠结构，或为链轮链条啮合结构，或为齿轮齿条啮合结构，或为摩擦轮结构，或为油缸结构，或为链条拖动装置，或为链轮啮合装置，或为齿轮啮合装置。
[0011]所述第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置和支撑装置均为液压缸。
[0012]所述回转体的驱动装置为齿轮装置，或为涡轮蜗杆装置，或为油缸。
[0013]所述驱动马达为单侧安装或双侧安装。
[0014]本实用新型与现有技术相比的有益效果为:
[0015]1、采用可升降式滑道架，即利用第三驱动装置调节升降连杆，从而改变滑道架的高度，掏槽机的工作高度范围扩大，使掏槽机适应的巷道高度下限更低上限更高。
[0016]2、通过连接体与滑道架的连接，实现滑道架对滑移回转机构水平面坐标的调节，使掏槽机的切割更为灵活机动。
[0017]3、升降连杆和限位连杆可随具体巷道结构的不同和岩层硬度的不同调整根数，以确保装置的稳定性。
[0018]4、传动链上设有截齿，可以切割滚筒中部无法切割到的煤岩。
【附图说明】
[0019]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0020]图1为本实用新型的主视图。
[0021]图2为本实用新型的俯视图。
[0022]图3为本实用新型的左视图。
[0023]图中，I为机座、2为连杆组、3为滑道架、4为滑移回转机构、5为变幅动臂、6为切割臂、21为升降连杆、22为限位连杆、23为第三调节装置、31为稳定支撑装置、41为连接体、42为回转轴、43为回转体、44为驱动装置、51为第一调节装置、61为第二调节装置、62为切割滚筒、63为传动链、64为截齿、65为驱动马达、66为连杆机构、661为第一连杆、662为第二连杆。
【具体实施方式】
[0024]如图1~图3所示，本实用新型可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，包括机座1、连杆组2、滑道架3、滑移回转机构4、变幅动臂5和切割臂6，所述机座I固定于运输设备上，所述连杆组2的一端通过销轴连接在机座I的上部，所述连杆组2的另一端通过销轴与滑道架3相连接，所述滑道架3的两端分别固定有用于支撑滑道架3并使滑道架3稳定的支撑装置31 ；
[0025]所述滑移回转机构4包括连接体41、回转轴42和回转体43，所述连接体41安装在滑道架3上，与滑道架3共同组成滑移运动副，且能沿滑道架3水平移动，所述回转轴42将连接体41与回转体42铰接在一起，且能随连接体41水平移动，所述连接体41上设有驱动装置44，所述回转体43通过驱动装置44进行回转；
[0026]所述变幅动臂5铰接在回转体43上，所述变幅动臂5上设置有用于调整变幅动臂5与水平面夹角的第一调节装置51，所述第一调节装置51的上端设置在变幅动臂5上，所述第一调节装置51的下端设置于滑移回转机构4上；
[0027]所述切割臂6的下端铰接在变幅动臂5的上端，所述变幅动臂5上设有用于调整切割臂6与水平面夹角的第二调节装置61，所述第二调节装置61的一端铰接在变幅动臂5上，所述第二调节装置61的另一端铰接在用于传递受力的连杆机构66上，所述连杆机构66包括第一连杆661和第二连杆662，所述第一连杆661的上端铰接于切割臂6上，所述第一连杆661的下端和第二连杆662的上端通过销轴连接，所述第二连杆662的下端铰接于变幅动臂5上，所述切割臂6的上端活动设有用于掏槽的切割滚筒62，所述切割滚筒62中部设有传动链63，所述传动链63上固定有截齿64，所述传动链63通过驱动马达65带动切割滚筒62进行旋转。
[0028]所述连杆组2的结构可为:包括两根升降连杆21和一根限位连杆22，所述限位连杆22的上端铰接在滑道架3的中部，所述限位连杆22的下端铰接在机座I的中部，两根所述的升降连杆21对称设置在限位连杆22的两侧，所述升降连杆21的上端铰接在滑道架2上，所述升降连杆21的下端铰接在机座I上，两根所述的升降连杆21均通过第三调节装置23调整其位置，所述第三调节装置23的上端设置在升降连杆21中部